μC/OS-Ⅱ時(shí)間管理

在3.10節(jié)時(shí)鐘節(jié)拍中曾提到，μC/OS-Ⅱ(其它內(nèi)核也一樣)要求用戶(hù)提供定時(shí)中斷來(lái)實(shí)現(xiàn)延時(shí)與超時(shí)控制等功能。這個(gè)定時(shí)中斷叫做時(shí)鐘節(jié)拍，它應(yīng)該每秒發(fā)生10至100次。時(shí)鐘節(jié)拍的實(shí)際頻率是由用戶(hù)的應(yīng)用程序決定的。時(shí)鐘節(jié)拍的頻率越高，系統(tǒng)的負(fù)荷就越重。
?3.10節(jié)討論了時(shí)鐘的中斷服務(wù)子程序和節(jié)時(shí)鐘節(jié)函數(shù)OSTimeTick——該函數(shù)用于通知μC/OS-Ⅱ發(fā)生了時(shí)鐘節(jié)拍中斷。本章主要講述五個(gè)與時(shí)鐘節(jié)拍有關(guān)的系統(tǒng)服務(wù)：
??OSTimeDly()
??OSTimeDlyHMSM()
??OSTimeDlyResume()
??OSTimeGet()
??OSTimeSet()
本章所提到的函數(shù)可以在OS_TIME.C文件中找到。
5.0?任務(wù)延時(shí)函數(shù)，OSTimeDly()
μC/OS-Ⅱ提供了這樣一個(gè)系統(tǒng)服務(wù)：申請(qǐng)?jiān)摲?wù)的任務(wù)可以延時(shí)一段時(shí)間，這段時(shí)間的長(zhǎng)短是用時(shí)鐘節(jié)拍的數(shù)目來(lái)確定的。實(shí)現(xiàn)這個(gè)系統(tǒng)服務(wù)的函數(shù)叫做OSTimeDly()。調(diào)用該函數(shù)會(huì)使μC/OS-Ⅱ進(jìn)行一次任務(wù)調(diào)度，并且執(zhí)行下一個(gè)優(yōu)先級(jí)最高的就緒態(tài)任務(wù)。任務(wù)調(diào)用OSTimeDly()后，一旦規(guī)定的時(shí)間期滿(mǎn)或者有其它的任務(wù)通過(guò)調(diào)用OSTimeDlyResume()取消了延時(shí)，它就會(huì)馬上進(jìn)入就緒狀態(tài)。注意，只有當(dāng)該任務(wù)在所有就緒任務(wù)中具有最高的優(yōu)先級(jí)時(shí)，它才會(huì)立即運(yùn)行。
程序清單 L5.1所示的是任務(wù)延時(shí)函數(shù)OSTimeDly()的代碼。用戶(hù)的應(yīng)用程序是通過(guò)提供延時(shí)的時(shí)鐘節(jié)拍數(shù)——一個(gè)1 到65535之間的數(shù)，來(lái)調(diào)用該函數(shù)的。如果用戶(hù)指定0值[L5.1(1)]，則表明用戶(hù)不想延時(shí)任務(wù)，函數(shù)會(huì)立即返回到調(diào)用者。非0值會(huì)使得任務(wù)延時(shí)函數(shù)OSTimeDly()將當(dāng)前任務(wù)從就緒表中移除[L5.1(2)]。接著，這個(gè)延時(shí)節(jié)拍數(shù)會(huì)被保存在當(dāng)前任務(wù)的OS_TCB中[L5.1(3)]，并且通過(guò)OSTimeTick()每隔一個(gè)時(shí)鐘節(jié)拍就減少一個(gè)延時(shí)節(jié)拍數(shù)。最后，既然任務(wù)已經(jīng)不再處于就緒狀態(tài)，任務(wù)調(diào)度程序會(huì)執(zhí)行下一個(gè)優(yōu)先級(jí)最高的就緒任務(wù)。