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嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)通常采用交叉開發(fā)的方式，所以操作系統(tǒng)的提供商為了滿足用戶的嵌入式軟件開發(fā)的需求，一般要提供一個(gè)目標(biāo)系統(tǒng)上運(yùn)行的用來實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)資源管理的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)和一個(gè)在宿主機(jī)系統(tǒng)平臺上運(yùn)行的輔助目標(biāo)系統(tǒng)軟件開發(fā)的集成開發(fā)環(huán)境。嵌入式系統(tǒng)的開發(fā)通常都是用戶定制自己的硬件平臺，所以在該硬件平臺上運(yùn)行的操作系統(tǒng)應(yīng)該具有好的可裁減性和移植性，以便能夠很方便的移植到該硬件平臺上，并能將該系統(tǒng)所必須的功能裁減并嵌入到該應(yīng)用中。Vxwoks 和psos 都在內(nèi)核設(shè)計(jì)時(shí)采用了微內(nèi)核的結(jié)構(gòu)，并在內(nèi)核之外提供了可裁減配置的功能模塊；并且提供一個(gè)系統(tǒng)與硬件接口的層次BSP 以便操作系統(tǒng)在設(shè)計(jì)時(shí)不必考慮對硬件的假設(shè)，這樣用戶可以通過修改BSP 將操作系統(tǒng)移植到自己定制的硬件平臺上。
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