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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>嵌入式開發(fā)>基于μCOS-II操作系統(tǒng)的小車運動控制

      基于μCOS-II操作系統(tǒng)的小車運動控制

      2016-03-21 | doc | 4685KB | 次下載 | 免費

      資料介紹

      近些年，數(shù)字技術得到高速發(fā)展，嵌入式技術已經(jīng)出現(xiàn)在我們生活中的每個地方。嵌入式操作系統(tǒng)又作為嵌入產(chǎn)品的基本，在發(fā)展過程中擔任了越來越重要的角色。本文主要探討了嵌入式操作系統(tǒng)中應用較為應用多的、開源的μC/OS-II系統(tǒng)在STM32芯片上的移植，并且在此系統(tǒng)上實現(xiàn)小車躲避障礙的運動控制。
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