嵌入式自動折彎機接口協(xié)議及高端軟件設計譚碧云

　　現(xiàn)今市場上出現(xiàn)的廣告設備大多是數(shù)控彎字機。數(shù)控彎字機是半自動的金屬字加工設備，需要人工操作，這樣使得制作過程中的誤差無法把握，導致出現(xiàn)錯誤的概率大大增加，既浪費了材料又降低了效率。自動折彎機是一款自動金屬字加工設備，有著超乎尋常的控制精度能力， 同時能夠實現(xiàn)目前市場上極少能做到的自動加工功能?；谧詣诱蹚潤C的結構與功能， 本項目定義了高低端接口協(xié)議，可以使得折彎機系統(tǒng)各模塊脫機工作，避免了聯(lián)機控制的延遲誤差，提高了控制的精確度。本項目詳細闡述了高端軟件的設計方案，采用字模提取、數(shù)字圖像、折彎加工等技術生成命令文件，同時基于該接口協(xié)議，將命令文件通過 USB 直接被底端使用，執(zhí)行相應命令，能夠實現(xiàn)自動送料，開槽以及折彎功能。本項目的設計方案不僅僅使折彎機的工作效率大大提升，同時精確度也提高了，真正實現(xiàn)了折彎機自動送料和開槽的功能。

　　議，使得折彎機系統(tǒng)各模塊能脫機工作，避免了聯(lián)機控制的延遲誤差，提高了控制的精確度。同時高端軟件設計部分采用字模提取、數(shù)字圖像、折彎加工等技術，融合曲線擬合，自動開槽加工等算法，使得自動折彎機系統(tǒng)徹底實現(xiàn)了全程自動化。由于篇幅限制，未能詳細講述系統(tǒng)硬件設計及 MCU 系統(tǒng)軟件設計，這些部分另文探討。本文基于自動折彎機系統(tǒng)結構和功能， 定義了高低端接口協(xié)議，設計了實現(xiàn)自動折彎機功能的高端軟件，提供了高端軟件生成的二進制命令接口文件。高端軟件的詳細設計使得自動折彎機系統(tǒng)比現(xiàn)在市場上存在的折彎機系統(tǒng)更為省時省力， 大大提高了折彎機的工作效率， 實現(xiàn)了數(shù)控折彎機所沒有的自動送料、自動開槽以及自動折彎的功能。目前，該自動折彎機系統(tǒng)已配套高端軟件投入市場使用，實際使用表明，運行穩(wěn)定，控制精確，全程自動運行。在下一步工作中，還要進一步研究算法，實現(xiàn)軟件實時監(jiān)控折彎進度功能，更好地使折彎機系統(tǒng)功能精確無誤化。