采用STM32實(shí)現(xiàn)無人機(jī)姿態(tài)測量系統(tǒng)設(shè)計(jì)
資料介紹
設(shè)計(jì)一種基于 STM32 的無人機(jī)姿態(tài)測量系統(tǒng)。該系統(tǒng)以新型的 ARM Cortex—M3 內(nèi)核微處理器 STM32F103ZET6 作為處理單元,結(jié)合 MEMS 數(shù)字陀螺儀和 MEMS 數(shù)字加速度計(jì)設(shè)計(jì)而成,采用一種簡單有效的互補(bǔ)濾波算法進(jìn)行姿態(tài)解算,有效地提高了姿態(tài)測量的精度。實(shí)驗(yàn)測試表明: 該姿態(tài)測量系統(tǒng)簡單實(shí)用,性能穩(wěn)定,精度高,能夠滿足一般無人機(jī)姿態(tài)測量的要求。
- 無人機(jī)結(jié)構(gòu)與系統(tǒng) 8次下載
- 一種小型固定翼無人機(jī)姿態(tài)測量系統(tǒng)的設(shè)計(jì)資料下載
- 如何對(duì)無人機(jī)視覺導(dǎo)航中的圖像處理的姿態(tài)進(jìn)行解算 6次下載
- 如何使用云計(jì)算進(jìn)行無人機(jī)云操作系統(tǒng)的詳細(xì)資料說明 8次下載
- 無人機(jī)和無人機(jī)控制方法及無人機(jī)遠(yuǎn)程操控系統(tǒng)方法說明 69次下載
- 無人機(jī)中繼模塊和無人機(jī)圖傳控制系統(tǒng)介紹 60次下載
- 無人機(jī)環(huán)繞目標(biāo)飛行控制 2次下載
- 基于Runge-Kutta算法的無人機(jī)姿態(tài)角解算 6次下載
- 基于STM32的無人機(jī)姿態(tài)測量系統(tǒng)設(shè)計(jì) 44次下載
- 無人機(jī)偵測和反制系統(tǒng) 30次下載
- 基于數(shù)據(jù)融合和串級(jí)PID的小型四旋翼無人機(jī)高度測量與控制系統(tǒng) 19次下載
- 基于紅外傳感器的無人機(jī)姿態(tài)測量方法 103次下載
- 基于單片機(jī)的無人機(jī)真空速測量系統(tǒng)設(shè)計(jì) 60次下載
- 基于uCOS的無人機(jī)仿真系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
- 無人機(jī)數(shù)字?jǐn)z影測量系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和應(yīng)用
- 什么是無人機(jī)圖傳系統(tǒng)?無人機(jī)圖傳系統(tǒng)的構(gòu)成 9006次閱讀
- 無人機(jī)鏈路系統(tǒng)的組成 1.6w次閱讀
- STC8A無人機(jī)-驅(qū)動(dòng)篇 826次閱讀
- 基于無人機(jī)的無線通信系統(tǒng)的潛在優(yōu)勢和應(yīng)用分析 1w次閱讀
- 關(guān)于無人機(jī)四元數(shù)解算姿態(tài)角解析你知道嗎? 5.3w次閱讀
- 無人機(jī)四大系統(tǒng)的作用和發(fā)展趨勢 1.3w次閱讀
- 怎樣使無人機(jī)安全飛行?無人機(jī)飛行需要掌握什么安全知識(shí) 1.5w次閱讀
- 艦載無人機(jī)測控系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)大盤點(diǎn) 8225次閱讀
- 新疆為什么禁飛無人機(jī)_新疆無人機(jī)禁飛區(qū)域 5.7w次閱讀
- 水下無人機(jī)原理分析 1.3w次閱讀
- nixie微型無人機(jī)的功能介紹_nixie微型無人機(jī)多少錢 1.3w次閱讀
- 中國有哪些軍用無人機(jī)_國內(nèi)軍用無人機(jī)排名 11.2w次閱讀
- 基于Xllinx Vivado HLS的小型無人機(jī)平衡儀設(shè)計(jì) 2012次閱讀
- 反無人機(jī)系統(tǒng)類別及工作原理 1.1w次閱讀
- 無人機(jī)飛控系統(tǒng)組成及系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) 1.5w次閱讀
下載排行
本周
- 1TC358743XBG評(píng)估板參考手冊(cè)
- 1.36 MB | 330次下載 | 免費(fèi)
- 2開關(guān)電源基礎(chǔ)知識(shí)
- 5.73 MB | 6次下載 | 免費(fèi)
- 3100W短波放大電路圖
- 0.05 MB | 4次下載 | 3 積分
- 4嵌入式linux-聊天程序設(shè)計(jì)
- 0.60 MB | 3次下載 | 免費(fèi)
- 5基于FPGA的光纖通信系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
- 0.61 MB | 2次下載 | 免費(fèi)
- 6基于FPGA的C8051F單片機(jī)開發(fā)板設(shè)計(jì)
- 0.70 MB | 2次下載 | 免費(fèi)
- 751單片機(jī)窗簾控制器仿真程序
- 1.93 MB | 2次下載 | 免費(fèi)
- 8基于51單片機(jī)的RGB調(diào)色燈程序仿真
- 0.86 MB | 2次下載 | 免費(fèi)
本月
- 1OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234315次下載 | 免費(fèi)
- 2555集成電路應(yīng)用800例(新編版)
- 0.00 MB | 33564次下載 | 免費(fèi)
- 3接口電路圖大全
- 未知 | 30323次下載 | 免費(fèi)
- 4開關(guān)電源設(shè)計(jì)實(shí)例指南
- 未知 | 21548次下載 | 免費(fèi)
- 5電氣工程師手冊(cè)免費(fèi)下載(新編第二版pdf電子書)
- 0.00 MB | 15349次下載 | 免費(fèi)
- 6數(shù)字電路基礎(chǔ)pdf(下載)
- 未知 | 13750次下載 | 免費(fèi)
- 7電子制作實(shí)例集錦 下載
- 未知 | 8113次下載 | 免費(fèi)
- 8《LED驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)》 溫德爾著
- 0.00 MB | 6653次下載 | 免費(fèi)
總榜
- 1matlab軟件下載入口
- 未知 | 935054次下載 | 免費(fèi)
- 2protel99se軟件下載(可英文版轉(zhuǎn)中文版)
- 78.1 MB | 537796次下載 | 免費(fèi)
- 3MATLAB 7.1 下載 (含軟件介紹)
- 未知 | 420026次下載 | 免費(fèi)
- 4OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234315次下載 | 免費(fèi)
- 5Altium DXP2002下載入口
- 未知 | 233046次下載 | 免費(fèi)
- 6電路仿真軟件multisim 10.0免費(fèi)下載
- 340992 | 191185次下載 | 免費(fèi)
- 7十天學(xué)會(huì)AVR單片機(jī)與C語言視頻教程 下載
- 158M | 183278次下載 | 免費(fèi)
- 8proe5.0野火版下載(中文版免費(fèi)下載)
- 未知 | 138040次下載 | 免費(fèi)
評(píng)論
查看更多