電子發(fā)燒友App

硬聲App

搜索歷史

清空
搜索熱詞
      0
      • 聊天消息
      • 系統(tǒng)消息
      • 評論與回復(fù)
      VIP于 到期 續(xù)費(fèi)
      登錄后你可以
      • 下載海量資料
      • 學(xué)習(xí)在線課程
      • 觀看技術(shù)視頻
      • 寫文章/發(fā)帖/加入社區(qū)
      會員中心
      創(chuàng)作中心
      發(fā)布
      創(chuàng)作活動

      完善資料讓更多小伙伴認(rèn)識你，還能領(lǐng)取20積分哦，立即完善>

      3天內(nèi)不再提示
      創(chuàng)作
      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>嵌入式開發(fā)>基于ARM的移動機(jī)器人組合導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

      基于ARM的移動機(jī)器人組合導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

      2017-09-25 | rar | 0.65 MB | 次下載 | 免費(fèi)

      資料介紹

      　　對自主性、可靠性、精度等要求較高的室外自主移動機(jī)

      　　器人運(yùn)用場合，常使用多傳感器組合導(dǎo)航系統(tǒng)。慣性導(dǎo)航

      　　系統(tǒng)（ INS） 是一種能夠提供全面的導(dǎo)航信息，完全自主的

      　　導(dǎo)航系統(tǒng)，但其誤差隨時(shí)間不斷累計(jì)。全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)

      　?。?GPS） 定位范圍廣、精度高，誤差不隨時(shí)間累計(jì)，其不足之

      　　處在于自主性和可靠性差，信號易受外界遮擋和干擾，接收

      　　機(jī)數(shù)據(jù)更新率低。INS /GPS 組合導(dǎo)航系統(tǒng)利用 INS 和 GPS

      　　互補(bǔ)的特點(diǎn)，繼承了 2 個獨(dú)立系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)，被認(rèn)為是導(dǎo)航領(lǐng)

      　　域最理想的組合方式，成為當(dāng)前研究熱點(diǎn)。隨著組合水平

      　　的提高，INS 與 GPS 之間相互輔助，傳遞使用信息的加強(qiáng)，

      　　組合系統(tǒng)的總體性能遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于獨(dú)立系統(tǒng)［1，2］

      基于ARM的移動機(jī)器人組合導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

      下載該資料的人也在下載 下載該資料的人還在閱讀
      更多 >

      評論

      查看更多

      下載排行

      本周

      1. 1TC358743XBG評估板參考手冊
      2. 1.36 MB  |  330次下載  |  免費(fèi)
      3. 2開關(guān)電源基礎(chǔ)知識
      4. 5.73 MB  |  6次下載  |  免費(fèi)
      5. 3100W短波放大電路圖
      6. 0.05 MB  |  4次下載  |  3 積分
      7. 4嵌入式linux-聊天程序設(shè)計(jì)
      8. 0.60 MB  |  3次下載  |  免費(fèi)
      9. 5基于FPGA的光纖通信系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
      10. 0.61 MB  |  2次下載  |  免費(fèi)
      11. 6基于FPGA的C8051F單片機(jī)開發(fā)板設(shè)計(jì)
      12. 0.70 MB  |  2次下載  |  免費(fèi)
      13. 751單片機(jī)窗簾控制器仿真程序
      14. 1.93 MB  |  2次下載  |  免費(fèi)
      15. 8基于51單片機(jī)的RGB調(diào)色燈程序仿真
      16. 0.86 MB  |  2次下載  |  免費(fèi)

      本月

      1. 1OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
      2. 0.00 MB  |  234315次下載  |  免費(fèi)
      3. 2555集成電路應(yīng)用800例(新編版)
      4. 0.00 MB  |  33564次下載  |  免費(fèi)
      5. 3接口電路圖大全
      6. 未知  |  30323次下載  |  免費(fèi)
      7. 4開關(guān)電源設(shè)計(jì)實(shí)例指南
      8. 未知  |  21548次下載  |  免費(fèi)
      9. 5電氣工程師手冊免費(fèi)下載(新編第二版pdf電子書)
      10. 0.00 MB  |  15349次下載  |  免費(fèi)
      11. 6數(shù)字電路基礎(chǔ)pdf(下載)
      12. 未知  |  13750次下載  |  免費(fèi)
      13. 7電子制作實(shí)例集錦 下載
      14. 未知  |  8113次下載  |  免費(fèi)
      15. 8《LED驅(qū)動電路設(shè)計(jì)》 溫德爾著
      16. 0.00 MB  |  6653次下載  |  免費(fèi)

      總榜

      1. 1matlab軟件下載入口
      2. 未知  |  935054次下載  |  免費(fèi)
      3. 2protel99se軟件下載(可英文版轉(zhuǎn)中文版)
      4. 78.1 MB  |  537796次下載  |  免費(fèi)
      5. 3MATLAB 7.1 下載 (含軟件介紹)
      6. 未知  |  420026次下載  |  免費(fèi)
      7. 4OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
      8. 0.00 MB  |  234315次下載  |  免費(fèi)
      9. 5Altium DXP2002下載入口
      10. 未知  |  233046次下載  |  免費(fèi)
      11. 6電路仿真軟件multisim 10.0免費(fèi)下載
      12. 340992  |  191185次下載  |  免費(fèi)
      13. 7十天學(xué)會AVR單片機(jī)與C語言視頻教程 下載
      14. 158M  |  183278次下載  |  免費(fèi)
      15. 8proe5.0野火版下載(中文版免費(fèi)下載)
      16. 未知  |  138040次下載  |  免費(fèi)