車(chē)輛安全的距離智能控制與自剎車(chē)系統(tǒng)

　　為避免兩車(chē)在同車(chē)道行駛中因追尾發(fā)生交通事故，本項(xiàng)目根據(jù)追尾事故的產(chǎn)生原因研制了車(chē)距安全距離智

　　能控制與自剎車(chē)模擬系統(tǒng)。 本模擬系統(tǒng)運(yùn)用霍爾傳感器以及加速度傳感器測(cè)量后車(chē)車(chē)速 Vb、采用超聲波回波測(cè)距

　　原理測(cè)量前后車(chē)的車(chē)輛間距 ΔS，利用 stm32f103zet6 單片機(jī)處理數(shù)據(jù)，并根據(jù)兩車(chē)的運(yùn)行狀況，后車(chē)自動(dòng)調(diào)整行駛

　　速度，從而實(shí)現(xiàn)后車(chē)與前車(chē)的安全車(chē)距的智能控制。 實(shí)際測(cè)試表明，本系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)安全車(chē)距的智能控制，達(dá)到設(shè)

　　計(jì)要求

　　近幾年全國(guó)道路交通事故中，追尾事故約占全部交通事

　　故的 1/10。 隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，私家車(chē)的增多，近年來(lái)道路

　　交通擁堵現(xiàn)象十分嚴(yán)重。 人們不能及時(shí)控制車(chē)速以及人操作

　　反應(yīng)時(shí)間的延遲是造成這些問(wèn)題的主要原因。 要解決這些問(wèn)

　　題，可 以 將 行車(chē) 手 動(dòng) 駕駛 變 為 自動(dòng) 駕 駛，而要 實(shí) 現(xiàn) 自動(dòng) 駕 駛

　　就必須實(shí)現(xiàn)車(chē)輛速度的精確測(cè)量。 本項(xiàng)目首先改進(jìn)了速度測(cè)

　　量方式， 用加速度傳感器補(bǔ)償傳統(tǒng)霍爾傳感器測(cè)速的誤差，

　　實(shí)現(xiàn) 速 度 的精 確 測(cè) 量，其 次 精 確測(cè) 量 前 后車(chē) 距，通 過(guò)自 動(dòng) 控

　　制算法，實(shí)現(xiàn)安全車(chē)距的智能控制。