基于Cortex_M3的電磁調(diào)速采煤機軟件升級研究

　　綜合自動化工作面電磁調(diào)速采煤機工作時，工

　　作環(huán)境比較惡劣，對采煤機進(jìn)行維修保養(yǎng)時，工作面

　　的照明差，給工人拆卸設(shè)備帶來很多不便。由于煤

　　礦安全的特殊要求，采煤機、液壓支架等重要機電設(shè)

　　備防護(hù)等級較高，體積龐大，在維護(hù)時需要多人配

　　合，并需要遵守多項安全操作紀(jì)律，設(shè)備維護(hù)工作效

　　率較低。經(jīng)過實地調(diào)查發(fā)現(xiàn)，現(xiàn)場的維護(hù)工作有

　　60% 以上是軟件的維護(hù)工作，即對采煤機內(nèi)部的核

　　心 CPU 軟件進(jìn)行升級擦寫。軟件的升級一般通過

　　專用的程序下載器對 CPU 的固件改寫，而主控制器

　　均安裝在采煤機的機械本體內(nèi)部，無法直接接觸，給

　　升級工作造成很大困難。在綜合自動化工作面中，

　　采煤機已經(jīng)通過以太網(wǎng)或 CAN 總線遠(yuǎn)程通信連接

　　至巷道或總控制室或地面控制臺，如果能用以太網(wǎng)

　　或 CAN 總線對采煤機遠(yuǎn)程升級其系統(tǒng)內(nèi)部軟件［1］，

　　可大幅減輕工人的工作量，縮短停機維護(hù)時間，提高

　　生產(chǎn)效率。因此，筆者在采用 Cortex － M3 （ 以下簡

　　稱 CM3） 內(nèi)核控制器的電磁調(diào)速采煤機中，可使用

　　應(yīng)用程序編程即 IAP 技術(shù)，通過微控制器的某種外

　　部控制接口，如 USART、CAN、IIC、USB、以太網(wǎng)等，

　　對正在運行中的控制器進(jìn)行內(nèi)部程序更新，以實現(xiàn)

　　采煤機軟件遠(yuǎn)程升級。