基于stm32的沖床自動(dòng)出料分揀控制器設(shè)計(jì)

　　沖壓自動(dòng)化技術(shù)和信息技術(shù)一樣，目前還有很多

　　工廠的沖壓廢料清除方式都是最原始的人工清掃，

　　機(jī)箱裝載。手工生產(chǎn)線需停機(jī)清掃，自動(dòng)生產(chǎn)線雖

　　不停機(jī)，但清掃時(shí)極不安全。同時(shí)手工清掃廢料及

　　目前廢料收集方式使整個(gè)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)顯得零亂。廢料

　　滿地散落，場(chǎng)地不清潔，人工清除廢料勢(shì)必停機(jī)作業(yè)，

　　影響生產(chǎn)效率。在沖壓作業(yè)中，沖壓機(jī)械設(shè)備、模

　　具、作業(yè)方式對(duì)安全影響很大。實(shí)現(xiàn)沖壓機(jī)械化和

　　廢料收集自動(dòng)化，能大幅度提高沖壓設(shè)備的利用率

　　和勞動(dòng)生產(chǎn)率，并保證人身安全。但是，沖壓作業(yè)

　　的動(dòng)作頻率高，又多數(shù)是薄板加工，所以保證沖壓

　　機(jī)械化和廢料收集自動(dòng)化的可靠性在技術(shù)上實(shí)現(xiàn)的

　　難度較大。沖壓廢料的收集常常需要停機(jī)工作，既

　　影響生產(chǎn)，又極不安全。目前，國(guó)內(nèi)、外研究的輸

　　送裝置往往只針對(duì)一種沖壓產(chǎn)品，當(dāng)遇到模具墊腳

　　高度、間距及位置不一，夾模器的干涉等問(wèn)題時(shí)，

　　從模下自動(dòng)清除廢料非常困難，本文涉及了一種沖

　　壓自動(dòng)出料分揀控制器的設(shè)計(jì)，在實(shí)際應(yīng)用中有顯

　　著效果。