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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>嵌入式開(kāi)發(fā)>基于STM32的變頻器_編碼器精確定位控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

      基于STM32的變頻器_編碼器精確定位控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

      2017-09-28 | rar | 0.65 MB | 次下載 | 免費(fèi)

      資料介紹

      　　異步電機(jī)的變頻器調(diào)速方法一般用在調(diào)速要求不

      　　高的應(yīng)用場(chǎng)合。絕大多數(shù)變頻器控制電機(jī)采用頻率為

      　　給定量的開(kāi)環(huán)式控制系統(tǒng)，調(diào)速精度較低，很少應(yīng)用

      　　于精確 定 位 場(chǎng) 合。少 數(shù) 高 檔 變 頻 器 如 西 門 子 Master440 帶有編碼器反饋和矢量控制模塊，可以實(shí)現(xiàn)精

      　　確速度和位置控制，但價(jià)格較高，與同容量伺服電機(jī)

      　　價(jià)位相當(dāng)。目前在精確定位場(chǎng)合，更多使用步進(jìn)電機(jī)

      　　與伺服電機(jī)，但如果電機(jī)容量較大時(shí)，伺服和步進(jìn)電

      　　機(jī)成本將大大增加。作者探討一種采用 STM32 高性

      　　能 ARM 處理器 + 普通 PLC + 編碼器的控制方案，適

      　　合大容量交流電機(jī)定位系統(tǒng)控制。該系統(tǒng)已成功應(yīng)用

      　　于 40kW 的交流異步拖動(dòng)定位系統(tǒng)中，定位精度可達(dá)

      　　0. 1 mm，是一種低成本高性能的控制方式［1 － 2］。

      基于STM32的變頻器_編碼器精確定位控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

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