基于LM3S2651的肺呼吸弛豫運(yùn)動(dòng)模擬平臺(tái)

　　在對(duì)體內(nèi)跟隨呼吸運(yùn)動(dòng)的癌變病灶進(jìn)行實(shí)時(shí)跟蹤放射治療 的方法研究過程中，對(duì)于肺部呼吸運(yùn)動(dòng)的放射治療跟蹤是個(gè)難點(diǎn)。理論上，通 過 4DCT的圖像重建 ，可以獲取到病患處在體 內(nèi)的運(yùn)動(dòng)軌跡與時(shí)間的相位關(guān)系 ，并結(jié)合通過體表的呼吸運(yùn)動(dòng)標(biāo)記獲取的呼吸運(yùn)動(dòng)相位信息 ，從而可以實(shí)現(xiàn)對(duì)體內(nèi)目標(biāo)在呼吸運(yùn)動(dòng)過程中的實(shí)時(shí)跟蹤 。在 4DCT的重建算法和直線加速器實(shí)驗(yàn)跟蹤過程 中，需要有實(shí)驗(yàn)用的模擬肺呼吸運(yùn)動(dòng)的模擬人來進(jìn)行。此設(shè)計(jì)的模擬平臺(tái)就是在對(duì)肺部 的實(shí)時(shí)跟蹤放射治療 實(shí)驗(yàn)過程中，用來模擬肺部的非線性弛豫運(yùn)動(dòng) ，通過平臺(tái)上承載的放射劑量測(cè)量?jī)x器 以及模擬肺呼吸運(yùn)動(dòng)的模擬人 ，來進(jìn)行算法驗(yàn)證以及實(shí)驗(yàn)體模在放療 中實(shí)際的照射劑量分布場(chǎng)。驗(yàn)證實(shí)驗(yàn)可以分為：按 固化 的模擬函數(shù)運(yùn)動(dòng)的驗(yàn)證 ，以及根據(jù)實(shí)際 CT重建得 出的 目標(biāo)坐標(biāo)信息而擬合 出的運(yùn)動(dòng)軌跡的驗(yàn)證 。根據(jù)相關(guān)文獻(xiàn) ，一般的運(yùn)動(dòng)軌跡是一個(gè)具有一定相位差以及不同振動(dòng)幅度 的四次方余弦曲線 的二軸組合運(yùn)動(dòng)?，F(xiàn)擬在系統(tǒng)內(nèi)固化的模擬運(yùn)動(dòng)函數(shù)方程是 ：Fx= bxcos4（wt）；Fy= byc （wt—c）；bx：X方向的運(yùn) 動(dòng)幅度 ；by：Y方 向的運(yùn)動(dòng) 幅度 ；c：X Y軸的相位差 ；w：角速度。在程需操獲員機(jī)光擬輸