資料介紹
可穿戴電子系統(tǒng)的發(fā)展,不論生物計(jì)量、通信還是虛擬現(xiàn)實(shí),都將嵌入式系統(tǒng)概念延伸到新的未知領(lǐng)域。把傳感器和輸出設(shè)備放到操作人員身上,產(chǎn)生了一個(gè)新詞——電子人:人類和嵌入式系統(tǒng)的結(jié)合。
可穿戴系統(tǒng)為實(shí)際應(yīng)用開辟了新遠(yuǎn)景,需要重新展望嵌入式體系結(jié)構(gòu)。以可黏貼或者可攝入方式所使用的傳感器群完全與傳統(tǒng)的電源、接地和I/O連接相隔離。為實(shí)現(xiàn)微小體積以及近乎零功耗,小傳感器群要支持傳統(tǒng)的本地信號(hào)處理、存儲(chǔ)和無(wú)線互聯(lián),而且不限于此。這是設(shè)計(jì)師必須要解決的兩難問題。
把系統(tǒng)分開
解決可穿戴系統(tǒng)難題的一種方法是參照傳統(tǒng)的嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì),這包括了傳感器、致動(dòng)器以及與用戶身體連接的顯示屏等。在移動(dòng)性、舒適性和可隱藏需求的推動(dòng)下,需要把系統(tǒng)分開。傳感器、輸出設(shè)備和計(jì)算資源在物理上彼此分開后,看一下系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)會(huì)有什么變化。
作為一個(gè)例子,參考智能眼鏡的設(shè)計(jì)。為避免老生常談,我們不討論大家熟悉的消費(fèi)類產(chǎn)品,而是看一下工業(yè)設(shè)備供應(yīng)商XOEye設(shè)計(jì)的眼鏡。這些眼鏡用于元器件觀察、庫(kù)存處理、現(xiàn)場(chǎng)維護(hù)等活動(dòng)。這一系統(tǒng)具有立體安裝720線視頻攝像機(jī)、語(yǔ)音輸入,以及LED和語(yǔ)音輸出,設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了以交互式方式幫助人們完成某些預(yù)先定義好的任務(wù)。
XOEye首席技術(shù)官Jon Sharp解釋說,這一眼鏡采集并分析用戶所看到的立體圖像,增強(qiáng)了對(duì)元器件的分辨能力,不需要物理接觸或者測(cè)量工具就能夠測(cè)量尺寸和形狀,在維修過程中與技術(shù)人員交互——“先調(diào)整左側(cè)的螺絲”,或者通過閃爍的紅色LED警告有可能出現(xiàn)的安全傷害?!安灰侥抢锶ィ ?br /> 這類設(shè)計(jì)傳統(tǒng)的方法會(huì)使用安裝在眼鏡上的攝像機(jī)和麥克風(fēng),然后進(jìn)行視頻處理,目標(biāo)識(shí)別,通過背在后面的背包和電池建立無(wú)線通信鏈路。對(duì)這一設(shè)計(jì),傳統(tǒng)的用戶響應(yīng)是看一下背包,然后小心翼翼彎下腰去使用系統(tǒng)。
讓我們進(jìn)入可穿戴技術(shù)這一概念。XOEye的方法是實(shí)現(xiàn)完全自主的眼鏡。這一目標(biāo)很明顯有空間和功耗限制。我們不可能變魔術(shù),這些限制迫使必須遠(yuǎn)程完成某些計(jì)算,一般是在云端。但是對(duì)計(jì)算載荷進(jìn)行劃分也帶來(lái)了新的設(shè)計(jì)難題。
建立鏈接
在物聯(lián)網(wǎng)(IoT)上,把大量的計(jì)算任務(wù)移到云端并不是什么新概念。創(chuàng)想技術(shù)公司業(yè)務(wù)開發(fā)資深總監(jiān)Chakra Parvathaneni指出,這種劃分隨應(yīng)用而不同。他注意到,“家庭恒溫調(diào)節(jié)器有很多本地處理任務(wù),但是蘋果的Siri幾乎都在云端?!?br /> 在XOEye的例子中,把任務(wù)移到云端意味著要么有足夠的帶寬來(lái)傳送原始格式的兩路視頻流,要么在眼鏡中實(shí)時(shí)完成視頻壓縮。后者采用現(xiàn)有的媒體處理芯片是可行的,但是要有體積合適的電池??墒?,還有另一個(gè)問題。
Sharp提醒說,“即使沒有鏈接時(shí),您也必須維持人機(jī)接口以及某些功能。例如,當(dāng)您失去WiFi連接時(shí),一定要實(shí)時(shí)識(shí)別安全問題?!蹦承┕δ軙?huì)要求一定程度的連續(xù)實(shí)時(shí)響應(yīng)—互聯(lián)網(wǎng)遠(yuǎn)端的云計(jì)算是無(wú)法保證的。
這些問題要求進(jìn)行本地處理,與眼鏡的大小、重量和功耗限制相矛盾。XOEye最初想采用MCU與加速器相結(jié)合的OMAP體系結(jié)構(gòu)來(lái)解決這一問題。OMAP SoC能夠處理傳統(tǒng)的媒體處理任務(wù),但是,Sharp感嘆到,“無(wú)法實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)立體測(cè)距?!币虼?,XOEye轉(zhuǎn)向CPU加FPGA的方法,不論應(yīng)用需要什么樣的任務(wù),他們都能夠建立高能效的本地加速器。
智能集線器
即使工作條件能夠保證與無(wú)線集線器的本地互聯(lián),從集線器通過互聯(lián)網(wǎng)到云端的來(lái)回鏈路仍然會(huì)引入不可接受的不確定性。這是IoT所面臨的結(jié)構(gòu)難題之一??紤]到這些情況,如果要在可穿戴設(shè)備之外完成某些計(jì)算任務(wù),那么,可以將其放在本地?zé)o線集線器上,而不是云端(圖1)。當(dāng)然,這就不能只使用商用WiFi集線器。
圖1.可穿戴嵌入式系統(tǒng)成為智能集線器無(wú)線網(wǎng)絡(luò)
在WiFi集線器中集成計(jì)算節(jié)點(diǎn)大幅度提高了系統(tǒng)設(shè)計(jì)的靈活性。相對(duì)而言,集線器在空間和功耗上一般不受限制,因此,您可以把一些計(jì)算和存儲(chǔ)資源放在那里。短距離WiFi鏈路能夠提供可靠的寬帶、可預(yù)測(cè)的延時(shí)連接,支持集線器參與關(guān)鍵控制或者人機(jī)接口循環(huán),在這其中,意外的延時(shí)會(huì)帶來(lái)問題。而且,集線器帶有多任務(wù)CPU和相應(yīng)的加速器,完成很多遠(yuǎn)程可穿戴設(shè)備的處理任務(wù)。
智能射頻
如果可穿戴設(shè)備比眼鏡小很多,比如腕帶,置入到鞋內(nèi)的器件,以及大點(diǎn)的藥丸等,那會(huì)怎樣呢?沒有足夠的空間容納大電池,就無(wú)法支持大功率,WiFi也就無(wú)法一直保持接通。無(wú)線方式轉(zhuǎn)向了藍(lán)牙或者功耗極低的短距離鏈路。集線器現(xiàn)在本身成為可穿戴設(shè)備,裝在皮帶上或者口袋里,與傳感器在一米距離內(nèi)—如果只支持近場(chǎng)無(wú)線鏈路,那就可能會(huì)非常近。而任務(wù)劃分問題以很有趣的方式發(fā)生了變化。
一些難題反而促進(jìn)了可穿戴設(shè)備的發(fā)展。至少要包括傳感器、查詢這些傳感器的控制器,以及無(wú)線接口。仔細(xì)的調(diào)整占空比,微小電池能夠支持這些負(fù)載——低能耗設(shè)備。但是,現(xiàn)在把計(jì)算放在哪里呢?
傳感器和第一級(jí)傳感器處理之間的帶寬成為很大的問題。無(wú)線鏈路能夠?qū)崟r(shí)承載來(lái)自傳感器的原始數(shù)據(jù)流嗎?如果不能,能否把一些能耗花在提高鏈路帶寬,或者傳感器的本地處理上?如果系統(tǒng)用戶模型變化了,答案會(huì)不同嗎?
解決這一問題的一種途徑是重新思考射頻。設(shè)計(jì)人員傾向于在無(wú)線接口中放置基帶處理器,作為抗干擾黑盒。但是,創(chuàng)想技術(shù)公司的Parvathaneni建議深入了解其內(nèi)部。例如,創(chuàng)想技術(shù)公司有一系列射頻處理單元(RPU)基帶處理器子系統(tǒng),讓系統(tǒng)設(shè)計(jì)人員在兩方面更加自由。
Parvathaneni說,在內(nèi)部,Ensigma RPU (圖2)包括了通用MIPS CPU內(nèi)核,由一組特殊加速器提供支持。因此,功能是軟件定義的,用戶可以通過修改代碼來(lái)改變射頻空中接口。這是一方面的自由,您可以調(diào)整基帶所消耗的功率,以匹配特定無(wú)線鏈路的帶寬和距離要求。Parvathaneni還解釋說:“在很多情況下,空中接口為主任務(wù)的MIPS內(nèi)核留下了空間?!币虼?,系統(tǒng)設(shè)計(jì)人員可以選擇空中接口標(biāo)準(zhǔn),然后,將一組處理任務(wù)裝入到RPU中,不用改變硬件設(shè)計(jì),隨時(shí)可以進(jìn)行,以應(yīng)對(duì)可穿戴系統(tǒng)工作模式的變化。在某些情況下,這種靈活性避免了在傳感器所在地采用MCU或者壓縮引擎。
可穿戴系統(tǒng)為實(shí)際應(yīng)用開辟了新遠(yuǎn)景,需要重新展望嵌入式體系結(jié)構(gòu)。以可黏貼或者可攝入方式所使用的傳感器群完全與傳統(tǒng)的電源、接地和I/O連接相隔離。為實(shí)現(xiàn)微小體積以及近乎零功耗,小傳感器群要支持傳統(tǒng)的本地信號(hào)處理、存儲(chǔ)和無(wú)線互聯(lián),而且不限于此。這是設(shè)計(jì)師必須要解決的兩難問題。
把系統(tǒng)分開
解決可穿戴系統(tǒng)難題的一種方法是參照傳統(tǒng)的嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì),這包括了傳感器、致動(dòng)器以及與用戶身體連接的顯示屏等。在移動(dòng)性、舒適性和可隱藏需求的推動(dòng)下,需要把系統(tǒng)分開。傳感器、輸出設(shè)備和計(jì)算資源在物理上彼此分開后,看一下系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)會(huì)有什么變化。
作為一個(gè)例子,參考智能眼鏡的設(shè)計(jì)。為避免老生常談,我們不討論大家熟悉的消費(fèi)類產(chǎn)品,而是看一下工業(yè)設(shè)備供應(yīng)商XOEye設(shè)計(jì)的眼鏡。這些眼鏡用于元器件觀察、庫(kù)存處理、現(xiàn)場(chǎng)維護(hù)等活動(dòng)。這一系統(tǒng)具有立體安裝720線視頻攝像機(jī)、語(yǔ)音輸入,以及LED和語(yǔ)音輸出,設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了以交互式方式幫助人們完成某些預(yù)先定義好的任務(wù)。
XOEye首席技術(shù)官Jon Sharp解釋說,這一眼鏡采集并分析用戶所看到的立體圖像,增強(qiáng)了對(duì)元器件的分辨能力,不需要物理接觸或者測(cè)量工具就能夠測(cè)量尺寸和形狀,在維修過程中與技術(shù)人員交互——“先調(diào)整左側(cè)的螺絲”,或者通過閃爍的紅色LED警告有可能出現(xiàn)的安全傷害?!安灰侥抢锶ィ ?br /> 這類設(shè)計(jì)傳統(tǒng)的方法會(huì)使用安裝在眼鏡上的攝像機(jī)和麥克風(fēng),然后進(jìn)行視頻處理,目標(biāo)識(shí)別,通過背在后面的背包和電池建立無(wú)線通信鏈路。對(duì)這一設(shè)計(jì),傳統(tǒng)的用戶響應(yīng)是看一下背包,然后小心翼翼彎下腰去使用系統(tǒng)。
讓我們進(jìn)入可穿戴技術(shù)這一概念。XOEye的方法是實(shí)現(xiàn)完全自主的眼鏡。這一目標(biāo)很明顯有空間和功耗限制。我們不可能變魔術(shù),這些限制迫使必須遠(yuǎn)程完成某些計(jì)算,一般是在云端。但是對(duì)計(jì)算載荷進(jìn)行劃分也帶來(lái)了新的設(shè)計(jì)難題。
建立鏈接
在物聯(lián)網(wǎng)(IoT)上,把大量的計(jì)算任務(wù)移到云端并不是什么新概念。創(chuàng)想技術(shù)公司業(yè)務(wù)開發(fā)資深總監(jiān)Chakra Parvathaneni指出,這種劃分隨應(yīng)用而不同。他注意到,“家庭恒溫調(diào)節(jié)器有很多本地處理任務(wù),但是蘋果的Siri幾乎都在云端?!?br /> 在XOEye的例子中,把任務(wù)移到云端意味著要么有足夠的帶寬來(lái)傳送原始格式的兩路視頻流,要么在眼鏡中實(shí)時(shí)完成視頻壓縮。后者采用現(xiàn)有的媒體處理芯片是可行的,但是要有體積合適的電池??墒?,還有另一個(gè)問題。
Sharp提醒說,“即使沒有鏈接時(shí),您也必須維持人機(jī)接口以及某些功能。例如,當(dāng)您失去WiFi連接時(shí),一定要實(shí)時(shí)識(shí)別安全問題?!蹦承┕δ軙?huì)要求一定程度的連續(xù)實(shí)時(shí)響應(yīng)—互聯(lián)網(wǎng)遠(yuǎn)端的云計(jì)算是無(wú)法保證的。
這些問題要求進(jìn)行本地處理,與眼鏡的大小、重量和功耗限制相矛盾。XOEye最初想采用MCU與加速器相結(jié)合的OMAP體系結(jié)構(gòu)來(lái)解決這一問題。OMAP SoC能夠處理傳統(tǒng)的媒體處理任務(wù),但是,Sharp感嘆到,“無(wú)法實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)立體測(cè)距?!币虼?,XOEye轉(zhuǎn)向CPU加FPGA的方法,不論應(yīng)用需要什么樣的任務(wù),他們都能夠建立高能效的本地加速器。
智能集線器
即使工作條件能夠保證與無(wú)線集線器的本地互聯(lián),從集線器通過互聯(lián)網(wǎng)到云端的來(lái)回鏈路仍然會(huì)引入不可接受的不確定性。這是IoT所面臨的結(jié)構(gòu)難題之一??紤]到這些情況,如果要在可穿戴設(shè)備之外完成某些計(jì)算任務(wù),那么,可以將其放在本地?zé)o線集線器上,而不是云端(圖1)。當(dāng)然,這就不能只使用商用WiFi集線器。
圖1.可穿戴嵌入式系統(tǒng)成為智能集線器無(wú)線網(wǎng)絡(luò)
在WiFi集線器中集成計(jì)算節(jié)點(diǎn)大幅度提高了系統(tǒng)設(shè)計(jì)的靈活性。相對(duì)而言,集線器在空間和功耗上一般不受限制,因此,您可以把一些計(jì)算和存儲(chǔ)資源放在那里。短距離WiFi鏈路能夠提供可靠的寬帶、可預(yù)測(cè)的延時(shí)連接,支持集線器參與關(guān)鍵控制或者人機(jī)接口循環(huán),在這其中,意外的延時(shí)會(huì)帶來(lái)問題。而且,集線器帶有多任務(wù)CPU和相應(yīng)的加速器,完成很多遠(yuǎn)程可穿戴設(shè)備的處理任務(wù)。
智能射頻
如果可穿戴設(shè)備比眼鏡小很多,比如腕帶,置入到鞋內(nèi)的器件,以及大點(diǎn)的藥丸等,那會(huì)怎樣呢?沒有足夠的空間容納大電池,就無(wú)法支持大功率,WiFi也就無(wú)法一直保持接通。無(wú)線方式轉(zhuǎn)向了藍(lán)牙或者功耗極低的短距離鏈路。集線器現(xiàn)在本身成為可穿戴設(shè)備,裝在皮帶上或者口袋里,與傳感器在一米距離內(nèi)—如果只支持近場(chǎng)無(wú)線鏈路,那就可能會(huì)非常近。而任務(wù)劃分問題以很有趣的方式發(fā)生了變化。
一些難題反而促進(jìn)了可穿戴設(shè)備的發(fā)展。至少要包括傳感器、查詢這些傳感器的控制器,以及無(wú)線接口。仔細(xì)的調(diào)整占空比,微小電池能夠支持這些負(fù)載——低能耗設(shè)備。但是,現(xiàn)在把計(jì)算放在哪里呢?
傳感器和第一級(jí)傳感器處理之間的帶寬成為很大的問題。無(wú)線鏈路能夠?qū)崟r(shí)承載來(lái)自傳感器的原始數(shù)據(jù)流嗎?如果不能,能否把一些能耗花在提高鏈路帶寬,或者傳感器的本地處理上?如果系統(tǒng)用戶模型變化了,答案會(huì)不同嗎?
解決這一問題的一種途徑是重新思考射頻。設(shè)計(jì)人員傾向于在無(wú)線接口中放置基帶處理器,作為抗干擾黑盒。但是,創(chuàng)想技術(shù)公司的Parvathaneni建議深入了解其內(nèi)部。例如,創(chuàng)想技術(shù)公司有一系列射頻處理單元(RPU)基帶處理器子系統(tǒng),讓系統(tǒng)設(shè)計(jì)人員在兩方面更加自由。
Parvathaneni說,在內(nèi)部,Ensigma RPU (圖2)包括了通用MIPS CPU內(nèi)核,由一組特殊加速器提供支持。因此,功能是軟件定義的,用戶可以通過修改代碼來(lái)改變射頻空中接口。這是一方面的自由,您可以調(diào)整基帶所消耗的功率,以匹配特定無(wú)線鏈路的帶寬和距離要求。Parvathaneni還解釋說:“在很多情況下,空中接口為主任務(wù)的MIPS內(nèi)核留下了空間?!币虼?,系統(tǒng)設(shè)計(jì)人員可以選擇空中接口標(biāo)準(zhǔn),然后,將一組處理任務(wù)裝入到RPU中,不用改變硬件設(shè)計(jì),隨時(shí)可以進(jìn)行,以應(yīng)對(duì)可穿戴系統(tǒng)工作模式的變化。在某些情況下,這種靈活性避免了在傳感器所在地采用MCU或者壓縮引擎。
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