資料介紹
嵌入式軟件就是嵌入在硬件中的操作系統(tǒng)和開發(fā)工具軟件,它在產(chǎn)業(yè)中的關(guān)聯(lián)關(guān)系體現(xiàn)為:芯片設(shè)計(jì)制造→嵌入式系統(tǒng)軟件→嵌入式電子設(shè)備開發(fā)、制造。嵌入式軟件與嵌入式系統(tǒng)是密不可分的,它也是計(jì)算機(jī)軟件的一種,同樣由程序及其文檔組成,可細(xì)分成系統(tǒng)軟件、支撐軟件、應(yīng)用軟件三類,是嵌入式系統(tǒng)的重要組成部分。本文為大家介紹嵌入式軟件相關(guān)的技術(shù)文獻(xiàn)以及基于嵌入式軟件的設(shè)計(jì)方案。
嵌入式軟件開發(fā)相關(guān)技術(shù)文獻(xiàn)
嵌入式軟件開發(fā)之: 基于ARM處理器的嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)
本章主要介紹嵌入式應(yīng)用程序的設(shè)計(jì)方法。本章中的一些實(shí)例程序是以ARM公司的Realview2.2為開發(fā)平臺(tái)。由于目前嵌入式應(yīng)用環(huán)境相差非常大,這里主要是通過這些實(shí)例程序來更直接地介紹嵌入式應(yīng)用系統(tǒng)的開發(fā)方法,具體的代碼因具體的嵌入式環(huán)境不同而有所差異。
嵌入式軟件開發(fā)之:編譯器的缺省行為
開始編寫嵌入式應(yīng)用程序時(shí),開發(fā)者可能并不清楚目標(biāo)硬件的具體規(guī)格。如,目標(biāo)系統(tǒng)使用了什么樣的外圍設(shè)備、存儲(chǔ)器映射情況甚至不能確定處理器的型號(hào)。為在了解這些詳細(xì)信息前能夠繼續(xù)軟件的開發(fā),RVCT工具提供了很多默認(rèn)的操作,使用戶能編譯和調(diào)試與目標(biāo)系統(tǒng)無關(guān)的應(yīng)用程序代碼。下面詳細(xì)介紹這些編譯選項(xiàng),只有深入了解這些編譯選項(xiàng)設(shè)置,才能使開發(fā)更順利的進(jìn)行。
嵌入式軟件開發(fā)之: 調(diào)整C庫使其適應(yīng)目標(biāo)硬件
本節(jié)介紹如何重定向代碼中的Semihosting庫函數(shù),使其真正適用目標(biāo)系統(tǒng)。默認(rèn)情況下,C庫利用semihosting機(jī)制來提供設(shè)備驅(qū)動(dòng)級(jí)的功能,使得主機(jī)能夠用作輸入和輸出設(shè)備。這種機(jī)制對(duì)于嵌入式開發(fā)十分有用,因?yàn)橛糜陂_發(fā)的硬件系統(tǒng)通常沒有最終系統(tǒng)的輸入和輸出設(shè)備。
嵌入式軟件開發(fā)之: 映像文件存儲(chǔ)器映射調(diào)整
本文介紹如何配置指定映像文件的分組和定位信息:如果映像文件中地址映射關(guān)系比較簡單,可以使用命令行選項(xiàng);如果映像文件中地址映射關(guān)系比較復(fù)雜的情況,可以使用一個(gè)配置文件。使用該配置文件可以告訴鏈接器相關(guān)的地址映射關(guān)系。配置文件又叫Scatter文件,是一個(gè)文本文件,通過下面的鏈接選項(xiàng)來實(shí)現(xiàn)。
嵌入式軟件開發(fā)之: 復(fù)位和初始化
任何運(yùn)行在實(shí)際硬件上的嵌入式應(yīng)用程序,都必須在啟動(dòng)時(shí)實(shí)現(xiàn)一些基本的系統(tǒng)初始化。本節(jié)將對(duì)此予以詳細(xì)討論。
嵌入式軟件開發(fā)之: 進(jìn)一步存儲(chǔ)器映射考慮事項(xiàng)
上一節(jié)介紹了如何使用Scatter文件對(duì)程序的代碼和數(shù)據(jù)進(jìn)行放置。但這些方法只有在外設(shè)和堆棧限制在源文件或頭文件中定義好的前提下才能使用。為了增加程序的靈活性,最好在Scatter文件中設(shè)置這些信息,本節(jié)將介紹這些方法。
基于嵌入式軟件的設(shè)計(jì)方案
基于SCADE的嵌入式軟件開發(fā)
嵌入式技術(shù)是計(jì)算機(jī)發(fā)展的趨勢(shì)之一,被廣泛應(yīng)用于工業(yè)和軍事領(lǐng)域。SCADE(高安全性的應(yīng)用程序開發(fā)環(huán)境)為嵌入式軟件提供了一套基于模型的開發(fā)方式。本文從嵌入式軟件的特點(diǎn)入手,對(duì)基于模型的嵌入式系統(tǒng)軟件開發(fā)技術(shù)進(jìn)行了深入剖析,并給出了一個(gè)基于SCADE的開發(fā)實(shí)例。
嵌入式軟件跟蹤信息嵌套緩存機(jī)制的設(shè)計(jì)
本項(xiàng)目設(shè)計(jì)的實(shí)時(shí)跟蹤系統(tǒng)基于運(yùn)行時(shí)跟蹤調(diào)試手段,采用ARM11系列處理器作為硬件開發(fā)平臺(tái),運(yùn)行于Nucleus實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)上。該實(shí)時(shí)跟蹤系統(tǒng)采用特殊緩存機(jī)制和解析機(jī)制,能夠解決跟蹤信息丟失的問題,實(shí)現(xiàn)跟蹤信息的完整、有序傳輸。
基于TMS320LF2407A支持FAT32文件系統(tǒng)嵌入式軟件的實(shí)現(xiàn)
本文介紹了DSP TMS320LF2407A和FAT32文件系統(tǒng)結(jié)構(gòu),分析了基于TMS320LF2407A支持 FAT32文件系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的嵌入式軟件實(shí)現(xiàn)。用TI公司的DSP匯編編寫了完整的FAT32文件系統(tǒng)支持程序,其核心代碼不足500行,運(yùn)行穩(wěn)定可靠,可以直接燒入到TMS320LF2407A片內(nèi)程序Flash空間,不需要外擴(kuò)Flash存儲(chǔ)芯片。
支持汽車電子的嵌入式軟件編程接口庫設(shè)計(jì)
本文介紹了一種支持汽車電子的嵌入式軟件平臺(tái)編程接口庫的內(nèi)容和設(shè)計(jì)方法。該接口庫提供了以汽車電子領(lǐng)域常用算法為主的基礎(chǔ)編程接口庫和以底層硬件驅(qū)動(dòng)函數(shù)為主的專用編程接口庫,以及針對(duì)特定系統(tǒng)而設(shè)計(jì)的API函數(shù)庫。系統(tǒng)以MPC555為硬件運(yùn)行平臺(tái),用戶通過調(diào)用接口庫提供的API函數(shù),就可實(shí)現(xiàn)運(yùn)算和硬件操作。這種層次分明的設(shè)計(jì)思想也便于維護(hù)接口庫和移植新的平臺(tái)。
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嵌入式軟件開發(fā)相關(guān)技術(shù)文獻(xiàn)
嵌入式軟件開發(fā)之: 基于ARM處理器的嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)
本章主要介紹嵌入式應(yīng)用程序的設(shè)計(jì)方法。本章中的一些實(shí)例程序是以ARM公司的Realview2.2為開發(fā)平臺(tái)。由于目前嵌入式應(yīng)用環(huán)境相差非常大,這里主要是通過這些實(shí)例程序來更直接地介紹嵌入式應(yīng)用系統(tǒng)的開發(fā)方法,具體的代碼因具體的嵌入式環(huán)境不同而有所差異。
嵌入式軟件開發(fā)之:編譯器的缺省行為
開始編寫嵌入式應(yīng)用程序時(shí),開發(fā)者可能并不清楚目標(biāo)硬件的具體規(guī)格。如,目標(biāo)系統(tǒng)使用了什么樣的外圍設(shè)備、存儲(chǔ)器映射情況甚至不能確定處理器的型號(hào)。為在了解這些詳細(xì)信息前能夠繼續(xù)軟件的開發(fā),RVCT工具提供了很多默認(rèn)的操作,使用戶能編譯和調(diào)試與目標(biāo)系統(tǒng)無關(guān)的應(yīng)用程序代碼。下面詳細(xì)介紹這些編譯選項(xiàng),只有深入了解這些編譯選項(xiàng)設(shè)置,才能使開發(fā)更順利的進(jìn)行。
嵌入式軟件開發(fā)之: 調(diào)整C庫使其適應(yīng)目標(biāo)硬件
本節(jié)介紹如何重定向代碼中的Semihosting庫函數(shù),使其真正適用目標(biāo)系統(tǒng)。默認(rèn)情況下,C庫利用semihosting機(jī)制來提供設(shè)備驅(qū)動(dòng)級(jí)的功能,使得主機(jī)能夠用作輸入和輸出設(shè)備。這種機(jī)制對(duì)于嵌入式開發(fā)十分有用,因?yàn)橛糜陂_發(fā)的硬件系統(tǒng)通常沒有最終系統(tǒng)的輸入和輸出設(shè)備。
嵌入式軟件開發(fā)之: 映像文件存儲(chǔ)器映射調(diào)整
本文介紹如何配置指定映像文件的分組和定位信息:如果映像文件中地址映射關(guān)系比較簡單,可以使用命令行選項(xiàng);如果映像文件中地址映射關(guān)系比較復(fù)雜的情況,可以使用一個(gè)配置文件。使用該配置文件可以告訴鏈接器相關(guān)的地址映射關(guān)系。配置文件又叫Scatter文件,是一個(gè)文本文件,通過下面的鏈接選項(xiàng)來實(shí)現(xiàn)。
嵌入式軟件開發(fā)之: 復(fù)位和初始化
任何運(yùn)行在實(shí)際硬件上的嵌入式應(yīng)用程序,都必須在啟動(dòng)時(shí)實(shí)現(xiàn)一些基本的系統(tǒng)初始化。本節(jié)將對(duì)此予以詳細(xì)討論。
嵌入式軟件開發(fā)之: 進(jìn)一步存儲(chǔ)器映射考慮事項(xiàng)
上一節(jié)介紹了如何使用Scatter文件對(duì)程序的代碼和數(shù)據(jù)進(jìn)行放置。但這些方法只有在外設(shè)和堆棧限制在源文件或頭文件中定義好的前提下才能使用。為了增加程序的靈活性,最好在Scatter文件中設(shè)置這些信息,本節(jié)將介紹這些方法。
基于嵌入式軟件的設(shè)計(jì)方案
基于SCADE的嵌入式軟件開發(fā)
嵌入式技術(shù)是計(jì)算機(jī)發(fā)展的趨勢(shì)之一,被廣泛應(yīng)用于工業(yè)和軍事領(lǐng)域。SCADE(高安全性的應(yīng)用程序開發(fā)環(huán)境)為嵌入式軟件提供了一套基于模型的開發(fā)方式。本文從嵌入式軟件的特點(diǎn)入手,對(duì)基于模型的嵌入式系統(tǒng)軟件開發(fā)技術(shù)進(jìn)行了深入剖析,并給出了一個(gè)基于SCADE的開發(fā)實(shí)例。
嵌入式軟件跟蹤信息嵌套緩存機(jī)制的設(shè)計(jì)
本項(xiàng)目設(shè)計(jì)的實(shí)時(shí)跟蹤系統(tǒng)基于運(yùn)行時(shí)跟蹤調(diào)試手段,采用ARM11系列處理器作為硬件開發(fā)平臺(tái),運(yùn)行于Nucleus實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)上。該實(shí)時(shí)跟蹤系統(tǒng)采用特殊緩存機(jī)制和解析機(jī)制,能夠解決跟蹤信息丟失的問題,實(shí)現(xiàn)跟蹤信息的完整、有序傳輸。
基于TMS320LF2407A支持FAT32文件系統(tǒng)嵌入式軟件的實(shí)現(xiàn)
本文介紹了DSP TMS320LF2407A和FAT32文件系統(tǒng)結(jié)構(gòu),分析了基于TMS320LF2407A支持 FAT32文件系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的嵌入式軟件實(shí)現(xiàn)。用TI公司的DSP匯編編寫了完整的FAT32文件系統(tǒng)支持程序,其核心代碼不足500行,運(yùn)行穩(wěn)定可靠,可以直接燒入到TMS320LF2407A片內(nèi)程序Flash空間,不需要外擴(kuò)Flash存儲(chǔ)芯片。
支持汽車電子的嵌入式軟件編程接口庫設(shè)計(jì)
本文介紹了一種支持汽車電子的嵌入式軟件平臺(tái)編程接口庫的內(nèi)容和設(shè)計(jì)方法。該接口庫提供了以汽車電子領(lǐng)域常用算法為主的基礎(chǔ)編程接口庫和以底層硬件驅(qū)動(dòng)函數(shù)為主的專用編程接口庫,以及針對(duì)特定系統(tǒng)而設(shè)計(jì)的API函數(shù)庫。系統(tǒng)以MPC555為硬件運(yùn)行平臺(tái),用戶通過調(diào)用接口庫提供的API函數(shù),就可實(shí)現(xiàn)運(yùn)算和硬件操作。這種層次分明的設(shè)計(jì)思想也便于維護(hù)接口庫和移植新的平臺(tái)。
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