嵌入式Linux設(shè)備驅(qū)動(dòng)開發(fā)之中斷編程詳解

　11.5 中斷編程
　　前面所講述的驅(qū)動(dòng)程序中都沒有涉及中斷處理，而實(shí)際上，有很多Linux的驅(qū)動(dòng)都是通過中斷的方式來進(jìn)行內(nèi)核和硬件的交互。中斷機(jī)制提供了硬件和軟件之間異步傳遞信息的方式。硬件設(shè)備在發(fā)生某個(gè)事件時(shí)通過中斷通知軟件進(jìn)行處理。中斷實(shí)現(xiàn)了硬件設(shè)備按需獲得處理器關(guān)注的機(jī)制，與查詢方式相比可以大大節(jié)省CPU資源的開銷。
　　在此將介紹在驅(qū)動(dòng)程序中用于申請中斷的request_irq（）調(diào)用，和用于釋放中斷的free_irq（）調(diào)用。request_irq（）函數(shù)調(diào)用的格式如下所示：
　　int request_irq（unsigned int irq，
　　void （*handler）（int irq， void *dev_id， struct pt_regs *regs），
　　unsigned long irqflags， const char * devname， oid *dev_id）;
　　其中irq是要申請的硬件中斷號(hào)。在Intel平臺(tái)，范圍是0～15。
　　參數(shù)handler為將要向系統(tǒng)注冊的中斷處理函數(shù)。這是一個(gè)回調(diào)函數(shù)，中斷發(fā)生時(shí)，系統(tǒng)調(diào)用這個(gè)函數(shù)，傳入的參數(shù)包括硬件中斷號(hào)、設(shè)備id以及寄存器值。設(shè)備id就是在調(diào)用request_irq（）時(shí)傳遞給系統(tǒng)的參數(shù)dev_id。
　　參數(shù)irqflags是中斷處理的一些屬性，其中比較重要的有SA_INTERRUPT。這個(gè)參數(shù)用于標(biāo)明中斷處理程序是快速處理程序（設(shè)置SA_INTERRUPT）還是慢速處理程序（不設(shè)置SA_INTERRUPT）?？焖偬幚沓绦虮徽{(diào)用時(shí)屏蔽所有中斷。慢速處理程序只屏蔽正在處理的中斷。還有一個(gè)SA_SHIRQ屬性，設(shè)置了以后運(yùn)行多個(gè)設(shè)備共享中斷，在中斷處理程序中根據(jù)dev_id區(qū)分不同設(shè)備產(chǎn)生的中斷。
　　參數(shù)devname為設(shè)備名，會(huì)在/dev/interrupts中顯示。
　　參數(shù)dev_id在中斷共享時(shí)會(huì)用到。一般設(shè)置為這個(gè)設(shè)備的device結(jié)構(gòu)本身或者NULL。中斷處理程序可以用dev_id找到相應(yīng)的控制這個(gè)中斷的設(shè)備，或者用irq2dev_map（）找到中斷對應(yīng)的設(shè)備。
　　釋放中斷的free_irq（）函數(shù)調(diào)用的格式如下所示。該函數(shù)的參數(shù)與request_irq（）相同。
?