基于simulink的PID控制器設(shè)計(jì)與仿真

隨著電力行業(yè)的快速發(fā)展，逆變器的應(yīng)用越來越廣泛，逆變器的好壞會(huì)直接影響整個(gè)系統(tǒng)的逆變性能和帶載能力。逆變器的控制目標(biāo)是提高逆變器輸出電壓的穩(wěn)態(tài)和動(dòng)態(tài)性能，穩(wěn)態(tài)性能主要是指輸出電壓的穩(wěn)態(tài)精度和提高帶不平衡負(fù)載的能力；動(dòng)態(tài)性能主要是指輸出電壓的THD（Total Hannonic Distortion）和負(fù)載突變時(shí)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)水平。在這些指標(biāo)中對(duì)輸出電壓的THD要求比較高，對(duì)于三相逆變器，一般要求阻性負(fù)載滿載時(shí)THD小于2%，非線性滿載（整流性負(fù)載）的THD小于5%.這些指標(biāo)與逆變器的控制策略息息相關(guān)。文中主要介紹如何建立電壓雙環(huán)SPWM逆變器的數(shù)學(xué)模型，并采用電壓有效值外環(huán)和電壓瞬時(shí)值內(nèi)環(huán)進(jìn)行控制。針對(duì)UPS單模塊10 kVA單相電壓型SPWM逆變器進(jìn)行建模仿真。通過仿真，驗(yàn)證了控制思路的正確性以及存該控制策略下的逆變器所具有的魯棒性強(qiáng)，動(dòng)態(tài)響應(yīng)快，THD低等優(yōu)點(diǎn)。并以仿真為先導(dǎo)，將其思想移植到具體開發(fā)中，達(dá)到預(yù)期效果。
　　1 三電平逆變器單相控制模型的建立
　　帶LC濾波器的單相逆變器的主電路結(jié)構(gòu)如圖1所示。圖1中L為輸出濾波電感，C為濾波電容，T1，T2，T3，T4分別是用來驅(qū)動(dòng)IGBT的三電平的SPWM波，U0為輸出負(fù)載兩端的電壓。在建立控制系統(tǒng)的仿真模型時(shí)，需要采集負(fù)載兩端的電壓與實(shí)際要求的電樂值做比較，然后通過調(diào)節(jié)器可以得到所需要調(diào)節(jié)的值。在此仿真模型中，驅(qū)動(dòng)波形采用的是三電平的SPWM波形，具體的產(chǎn)生原理在這不做詳細(xì)描述。在Matlah的Simlink庫中SPWM波的產(chǎn)生如圖2所示，這里調(diào)制比設(shè)為0.8.