嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)ucosII 在奮斗板上的應(yīng)用

　　嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng) uCosII 是由美國(guó)工程師 Jean J.Labrosse 所創(chuàng)，它在中國(guó)的流行源

　　于那本被邵貝貝引進(jìn)翻譯的著名書籍《嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng) uCos-II》，這本書是學(xué)習(xí) ucosII

　　的寶典，雖然很厚，但理解了關(guān)鍵概念，再結(jié)合實(shí)際應(yīng)用例程，還是很容易看懂的。uCosII

　　通過了美國(guó)航天管理局（FAA）的安全認(rèn)證，可以用于飛機(jī)、航天器與人性命攸關(guān)的控制系

　　統(tǒng)中。也就是說，用戶可以放心將 uCosII 用到自己的產(chǎn)品中。

　　特點(diǎn)：

　　可移植性：uCosII 源碼絕大部分是用移植性很強(qiáng)的 ANSI C 寫的。與微處理硬件相關(guān)的部分是用匯編語言

　　寫的。 uCOS 可以在絕大多數(shù) 8 位、16 位、32 位以及 64 位處理器、微控制器及數(shù)字信號(hào)處理器（DSP）

　　上運(yùn)行。

　　可裁剪性：可以通過開關(guān)條件編譯選項(xiàng)，來定義哪些 uCosII 的功能模塊用于用戶程序，方便控制代碼運(yùn)行

　　所占用的空間及內(nèi)存。

　　可剝奪性：uCOSII 是完全可剝奪型的實(shí)時(shí)內(nèi)核，它總是運(yùn)行處于就緒狀態(tài)下的優(yōu)先級(jí)最高的任務(wù)。

　　多任務(wù)：uCOSII 可以管理 64 個(gè)任務(wù)，每個(gè)任務(wù)對(duì)應(yīng)一個(gè)優(yōu)先級(jí)，并且是各不相同。其中 8 個(gè)任務(wù)保留給

　　uCOSII。用戶的應(yīng)用程序可以實(shí)際使用 56 個(gè)任務(wù)。

　　可確定性：絕大多數(shù) uCosII 的函數(shù)調(diào)用和服務(wù)的執(zhí)行時(shí)間具有可確定性，也就是說用戶總是能知道函數(shù)調(diào)

　　用與服務(wù)執(zhí)行了多長(zhǎng)時(shí)間。

　　任務(wù)棧： 每個(gè)任務(wù)都有自己?jiǎn)为?dú)的棧，uCOSII 規(guī)定每個(gè)任務(wù)有不同的?？臻g。

　　系統(tǒng)服務(wù)：uCOSII 提供很多系統(tǒng)服務(wù)， 例如信號(hào)量、互斥信號(hào)量、事件標(biāo)志、消息郵箱、消息隊(duì)列、內(nèi)

　　存的申請(qǐng)與釋放及時(shí)間管理函數(shù)等。

　　中斷管理： 中斷可以使正在執(zhí)行的任務(wù)暫時(shí)掛起，中斷嵌套層數(shù)可達(dá) 255 層。