資料介紹
1 兩種開源嵌入式操作系統(tǒng)介紹
uClinux是一種優(yōu)秀的嵌入式Linux版本。uClinux是micro-Conrol-linux的縮寫。與標準Linux相比,它集成了標準Linux操作系統(tǒng)的穩(wěn)定性、強大網(wǎng)絡(luò)功能和出色的文件系統(tǒng)等主要優(yōu)點。但是由于沒有MMU(內(nèi)存管理單元),故其多任務(wù)的實現(xiàn)需要一定技巧。
eCos(embedded Configurable operating system),即嵌入式可配置操作系統(tǒng),是RedHat的產(chǎn)品,但eCos并不是Linux或Linux的派生。eCos彌補了Linux在嵌入式應用領(lǐng)域的不足,是一個源碼開放的可配置、可移植、無版稅、面向深嵌入式應用的實時操作系統(tǒng)。eCos的核心部分是由不同的組件組成的,包括內(nèi)核、C語言庫和底層運行包等。每個組件能提供大量的可配置選項,利用eCos提供的配置工具可以很方便地進行配置。通過不同的配置使得eCos能夠滿足不同的嵌入式應用。
對于以上兩種源碼公開的實時操作系統(tǒng),主要從以下幾個方面進行比較。通過比較,能夠為大家選擇適合自己系統(tǒng)的RTOS提供參考。
2 基本操作性能的比較
2.1 應用程序的運算能力
在Linux和uClinux操作系統(tǒng)啟動的時候,都會有這樣一句話——Calibrating delay 1oop..0k—xxx BogoMips,這一過程叫作BogoMips(讀作bogumips)。Linus Torvalds引入BogoMips主要有兩個目的:①給用戶一個大概的系統(tǒng)運算能力的概念;②由于系統(tǒng)中有許多代碼需要精確的軟件延時,通過BogoMips來獲得軟件延時每個周期消耗的時間。BogoMips的過程就是一個簡單計數(shù)循環(huán),看ls可以循環(huán)多少次,然后除以500000就得到了BogoMips的數(shù)值。
表1是在目標硬件平臺上運行eCos和uClinux下的BogoMips應用程序得到的結(jié)果。我們使用了不同的測試條件,激活和非激活AT76C120的存儲器緩沖控制器。
打開緩沖存儲器。對eCos的應用程序性能影響較uClinux的大;反之,關(guān)閉緩沖,eCos的應用程序的性能就下降很多。
2.2 存儲器訪問能力
采用一種同時能夠測試緩沖控制器和標準存儲器訪問函數(shù)的測試方法來測試存儲器訪問能力。在這里,選用田納西大學的Philip J.Mucci等人提出的CacheBench方法。其工作原理是,重復順序讀/寫一定長度的存儲器塊的數(shù)據(jù),記錄重復n次所用的時問,用總的讀/寫數(shù)據(jù)除以耗時,得到讀/寫每一字節(jié)所用的時間;同時,通過調(diào)整數(shù)據(jù)塊的長度和不同的讀寫方法(使用標準函數(shù)或者使用直接代碼讀寫),獲得不同條件對存儲器讀/寫的影響。
在實驗中,對于每一種測試模式使用4種不同的塊長度(分別為256、512、1024、2048字節(jié)),以觀察不同的抉長度對存儲器訪問性能的影響。表2是實驗的結(jié)果:橫向比較,eCos的存儲器訪問性能從總體上都優(yōu)于uClinux;縱向比較,5種模式下性能關(guān)系大致為緩沖讀》緩沖讀,改寫/寫》緩沖寫》mcmset》mcmcpy。在同一種測試模式下,對于緩沖讀,越大的塊長度,其表現(xiàn)的存儲器訪問性能越好;而其他模式下,存儲器訪問性能基本與塊長度無關(guān)。
uClinux是一種優(yōu)秀的嵌入式Linux版本。uClinux是micro-Conrol-linux的縮寫。與標準Linux相比,它集成了標準Linux操作系統(tǒng)的穩(wěn)定性、強大網(wǎng)絡(luò)功能和出色的文件系統(tǒng)等主要優(yōu)點。但是由于沒有MMU(內(nèi)存管理單元),故其多任務(wù)的實現(xiàn)需要一定技巧。
eCos(embedded Configurable operating system),即嵌入式可配置操作系統(tǒng),是RedHat的產(chǎn)品,但eCos并不是Linux或Linux的派生。eCos彌補了Linux在嵌入式應用領(lǐng)域的不足,是一個源碼開放的可配置、可移植、無版稅、面向深嵌入式應用的實時操作系統(tǒng)。eCos的核心部分是由不同的組件組成的,包括內(nèi)核、C語言庫和底層運行包等。每個組件能提供大量的可配置選項,利用eCos提供的配置工具可以很方便地進行配置。通過不同的配置使得eCos能夠滿足不同的嵌入式應用。
對于以上兩種源碼公開的實時操作系統(tǒng),主要從以下幾個方面進行比較。通過比較,能夠為大家選擇適合自己系統(tǒng)的RTOS提供參考。
2 基本操作性能的比較
2.1 應用程序的運算能力
在Linux和uClinux操作系統(tǒng)啟動的時候,都會有這樣一句話——Calibrating delay 1oop..0k—xxx BogoMips,這一過程叫作BogoMips(讀作bogumips)。Linus Torvalds引入BogoMips主要有兩個目的:①給用戶一個大概的系統(tǒng)運算能力的概念;②由于系統(tǒng)中有許多代碼需要精確的軟件延時,通過BogoMips來獲得軟件延時每個周期消耗的時間。BogoMips的過程就是一個簡單計數(shù)循環(huán),看ls可以循環(huán)多少次,然后除以500000就得到了BogoMips的數(shù)值。
表1是在目標硬件平臺上運行eCos和uClinux下的BogoMips應用程序得到的結(jié)果。我們使用了不同的測試條件,激活和非激活AT76C120的存儲器緩沖控制器。
打開緩沖存儲器。對eCos的應用程序性能影響較uClinux的大;反之,關(guān)閉緩沖,eCos的應用程序的性能就下降很多。
2.2 存儲器訪問能力
采用一種同時能夠測試緩沖控制器和標準存儲器訪問函數(shù)的測試方法來測試存儲器訪問能力。在這里,選用田納西大學的Philip J.Mucci等人提出的CacheBench方法。其工作原理是,重復順序讀/寫一定長度的存儲器塊的數(shù)據(jù),記錄重復n次所用的時問,用總的讀/寫數(shù)據(jù)除以耗時,得到讀/寫每一字節(jié)所用的時間;同時,通過調(diào)整數(shù)據(jù)塊的長度和不同的讀寫方法(使用標準函數(shù)或者使用直接代碼讀寫),獲得不同條件對存儲器讀/寫的影響。
在實驗中,對于每一種測試模式使用4種不同的塊長度(分別為256、512、1024、2048字節(jié)),以觀察不同的抉長度對存儲器訪問性能的影響。表2是實驗的結(jié)果:橫向比較,eCos的存儲器訪問性能從總體上都優(yōu)于uClinux;縱向比較,5種模式下性能關(guān)系大致為緩沖讀》緩沖讀,改寫/寫》緩沖寫》mcmset》mcmcpy。在同一種測試模式下,對于緩沖讀,越大的塊長度,其表現(xiàn)的存儲器訪問性能越好;而其他模式下,存儲器訪問性能基本與塊長度無關(guān)。
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