資料介紹
分享到:嵌入式系統(tǒng)是以應用為中心、以計算機技術為基礎、軟件硬件可裁剪、適應應用系統(tǒng)對功能、可靠性、成本、體積、功耗嚴格要求的專用計算機系統(tǒng)。嵌入式軟件的基本體系結構包括嵌入式實時操作系統(tǒng)RTOS(RealTime operating Systerrl)、嵌入式設備驅動程序、嵌入式應用程序編程接口(中間件)和嵌入式應用程序。
現(xiàn)階段,計算機應用的普及、互聯(lián)網技術的實用以及納米微電子技術的突破,正有力推動著21世紀的工業(yè)生產、商業(yè)活動、科學實驗和家庭生活等領域自動化和信息化進程。全過程自動化產品制造、大范圍電子商務活動、高度協(xié)同科學實驗以及現(xiàn)代化家居生活,為嵌入式產品造就了嶄新而巨大的商機。除了溝通信息高速公路的交換機、路由器和調制解調器,構建計算機集成制造系統(tǒng)(CIMS)所需的數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)DCS(Data Communication System)和機器人以及規(guī)模較大的家用汽車電子系統(tǒng),最有產量效益和時代特征的嵌入式產品應數(shù)因特網上的信息家電(information appliances),如網絡可視電話、網絡游戲機、電子商務、商務通(PDA)、移動電話以及多媒體產品(如電視機頂盒、DVD播放機、電子閱讀機)。
眾所周知,“一次編程,到處使用”的Java軟件概念原本就是針對網上嵌入式小設備提出的,幾經周折,目前SUN公司已推出了J2ME(Java 2 P1atform Micro Edition)針對信息家電的Java版本,其技術日趨成熟,開始投入使用。SUN公司Java虛擬機(JVM)技術的有序開放,使得Java軟件真正實現(xiàn)跨平臺運行,即Java應用小程序能夠在帶有JVM的任何硬軟件系統(tǒng)上執(zhí)行。加上Java語言本身所具有的安全性、可靠性和可移植性等特點,對實現(xiàn)瘦身上網的信息家電等網絡設備十分有利,同時對嵌入式設備特別是上網設備軟件編程技術產生了很大的影響。
1 Java的性能問題及幾種解決方案
Java程序也有其本身的缺陷,那就是其效率問題。由于Java是一種介于解釋型和編譯型之間的語言,其對內存的管理是通過JVM虛擬機來實現(xiàn)的,同樣的程序,如果用編譯型語言C來實現(xiàn),其運行速度一般要比Java快得多。因此,提高Java的性能就顯得十分重要。
迄今為止,人們?yōu)樘岣逬ava的運行速度而做出的許多努力,主要集中在程序設計的方法和模式選擇方面。但是由于算法和設計模式的優(yōu)化是通用的,對Java有效的優(yōu)化算法和設計模式,對其他編譯語言也基本適用,因此不能從根本上改變Java程序與編譯型語言在執(zhí)行效率方面的差異。
另外,JIT(Just In Time,及時編譯)技術也是一個比較好的思想。它的基本原理是,首先,通過Java編譯器把Java源代碼編譯成與平臺無關的二進制字節(jié)碼。然后,在Java程序真正執(zhí)行之前,系統(tǒng)通過JIT編譯器把Java的字節(jié)碼編譯為本地化機器碼。最后,系統(tǒng)執(zhí)行本地化機器碼,不用對字節(jié)碼進行解釋。這樣做的優(yōu)點是,大大提高了Java程序的性能,縮短了加載程序的時間;同時,由于編譯的結果并不在程序運行期間保存,因此也節(jié)約了存儲空間。缺點是,由于JIT編譯器對所有的代碼都想優(yōu)化,因此同樣也占用了很多時間。
動態(tài)優(yōu)化技術即提前編譯為機器碼的技術(dynamicopttmization,ahead of time technology)是提高Java性能的另一個嘗試。動態(tài)優(yōu)化技術充分利用了Java源碼編譯、字節(jié)碼編譯、動態(tài)編譯和靜態(tài)編譯的技術。其輸入是Java的源碼或字節(jié)碼。而輸出是經過高度優(yōu)化的可執(zhí)行代碼和動態(tài)庫(WindoW中是.dil文件,UNIX中是共享庫.a.so文件)。其優(yōu)點是能大大提高程序的性能,缺點是破壞了Java的可移植性,也對Java的安全帶來了一定的隱患。
2 JNI技術
實際上,有一種通常被忽視的技術可以在很大程度上解決這個難題,那就是JNI(Java Native Interface,Java本地化方法)。圖1是JNI技術實現(xiàn)的一般步驟。
(1)編寫Java類代碼
其中,需要JNI實現(xiàn)的方法應當用native關鍵字聲明。在該類中,用System.1oadLibrary()方法加載需要的動態(tài)鏈接庫。關鍵代碼如下:
?。疌ompute.java
public class Compute{
public native double comp (double params);
static{
?。{用動態(tài)鏈接庫
System.loadLibrary(“mathlib”);
}
?。?)編譯成字節(jié)代碼
在這個過程中,由于采用了native關鍵字聲明,Java編譯器會忽視沒有代碼體的JNI方法部分。
(3)生成相關JNI方法的頭文件
這個過程的實現(xiàn)一般是通過利用jlavah-jni * class生成的,也可以手工生成該文件;但是由于Java虛擬機是根據(jù)一定的命名規(guī)范完成對JNI方法的調用,所以手工編寫頭文件需要特別小心。
上述文件產生的頭文件部分代碼如下:
?。疌ompute.h
;
extern“C”{
JNIEXPORT jdoubleJNICALL Java_Compute_comp(JNI-Env *, jobject, jdoubleArray);
;
JNI函數(shù)名稱分為三部分:首先是Java關鍵字,供Java虛擬機識別;然后是調用者類名稱(全限定的類名,其中用下劃線代替名稱分隔符);最后是對應的方法名稱,各段名稱之間用下劃線分割。
JNI函數(shù)的參數(shù)也由三部分組成:首先是JNIEnv *,是一個指向JNI運行環(huán)境的指針;第二個參數(shù)隨本地方法是靜態(tài)還是非靜態(tài)而有所不同一一非靜態(tài)本地方法的第二個參數(shù)是對對象的引用,而靜態(tài)本地方法的第二個參數(shù)是對其Java類的引用;其余的參數(shù)對應通常Java方法的參數(shù),參數(shù)類型需要根據(jù)一定規(guī)則進行映射。
現(xiàn)階段,計算機應用的普及、互聯(lián)網技術的實用以及納米微電子技術的突破,正有力推動著21世紀的工業(yè)生產、商業(yè)活動、科學實驗和家庭生活等領域自動化和信息化進程。全過程自動化產品制造、大范圍電子商務活動、高度協(xié)同科學實驗以及現(xiàn)代化家居生活,為嵌入式產品造就了嶄新而巨大的商機。除了溝通信息高速公路的交換機、路由器和調制解調器,構建計算機集成制造系統(tǒng)(CIMS)所需的數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)DCS(Data Communication System)和機器人以及規(guī)模較大的家用汽車電子系統(tǒng),最有產量效益和時代特征的嵌入式產品應數(shù)因特網上的信息家電(information appliances),如網絡可視電話、網絡游戲機、電子商務、商務通(PDA)、移動電話以及多媒體產品(如電視機頂盒、DVD播放機、電子閱讀機)。
眾所周知,“一次編程,到處使用”的Java軟件概念原本就是針對網上嵌入式小設備提出的,幾經周折,目前SUN公司已推出了J2ME(Java 2 P1atform Micro Edition)針對信息家電的Java版本,其技術日趨成熟,開始投入使用。SUN公司Java虛擬機(JVM)技術的有序開放,使得Java軟件真正實現(xiàn)跨平臺運行,即Java應用小程序能夠在帶有JVM的任何硬軟件系統(tǒng)上執(zhí)行。加上Java語言本身所具有的安全性、可靠性和可移植性等特點,對實現(xiàn)瘦身上網的信息家電等網絡設備十分有利,同時對嵌入式設備特別是上網設備軟件編程技術產生了很大的影響。
1 Java的性能問題及幾種解決方案
Java程序也有其本身的缺陷,那就是其效率問題。由于Java是一種介于解釋型和編譯型之間的語言,其對內存的管理是通過JVM虛擬機來實現(xiàn)的,同樣的程序,如果用編譯型語言C來實現(xiàn),其運行速度一般要比Java快得多。因此,提高Java的性能就顯得十分重要。
迄今為止,人們?yōu)樘岣逬ava的運行速度而做出的許多努力,主要集中在程序設計的方法和模式選擇方面。但是由于算法和設計模式的優(yōu)化是通用的,對Java有效的優(yōu)化算法和設計模式,對其他編譯語言也基本適用,因此不能從根本上改變Java程序與編譯型語言在執(zhí)行效率方面的差異。
另外,JIT(Just In Time,及時編譯)技術也是一個比較好的思想。它的基本原理是,首先,通過Java編譯器把Java源代碼編譯成與平臺無關的二進制字節(jié)碼。然后,在Java程序真正執(zhí)行之前,系統(tǒng)通過JIT編譯器把Java的字節(jié)碼編譯為本地化機器碼。最后,系統(tǒng)執(zhí)行本地化機器碼,不用對字節(jié)碼進行解釋。這樣做的優(yōu)點是,大大提高了Java程序的性能,縮短了加載程序的時間;同時,由于編譯的結果并不在程序運行期間保存,因此也節(jié)約了存儲空間。缺點是,由于JIT編譯器對所有的代碼都想優(yōu)化,因此同樣也占用了很多時間。
動態(tài)優(yōu)化技術即提前編譯為機器碼的技術(dynamicopttmization,ahead of time technology)是提高Java性能的另一個嘗試。動態(tài)優(yōu)化技術充分利用了Java源碼編譯、字節(jié)碼編譯、動態(tài)編譯和靜態(tài)編譯的技術。其輸入是Java的源碼或字節(jié)碼。而輸出是經過高度優(yōu)化的可執(zhí)行代碼和動態(tài)庫(WindoW中是.dil文件,UNIX中是共享庫.a.so文件)。其優(yōu)點是能大大提高程序的性能,缺點是破壞了Java的可移植性,也對Java的安全帶來了一定的隱患。
2 JNI技術
實際上,有一種通常被忽視的技術可以在很大程度上解決這個難題,那就是JNI(Java Native Interface,Java本地化方法)。圖1是JNI技術實現(xiàn)的一般步驟。
(1)編寫Java類代碼
其中,需要JNI實現(xiàn)的方法應當用native關鍵字聲明。在該類中,用System.1oadLibrary()方法加載需要的動態(tài)鏈接庫。關鍵代碼如下:
?。疌ompute.java
public class Compute{
public native double comp (double params);
static{
?。{用動態(tài)鏈接庫
System.loadLibrary(“mathlib”);
}
?。?)編譯成字節(jié)代碼
在這個過程中,由于采用了native關鍵字聲明,Java編譯器會忽視沒有代碼體的JNI方法部分。
(3)生成相關JNI方法的頭文件
這個過程的實現(xiàn)一般是通過利用jlavah-jni * class生成的,也可以手工生成該文件;但是由于Java虛擬機是根據(jù)一定的命名規(guī)范完成對JNI方法的調用,所以手工編寫頭文件需要特別小心。
上述文件產生的頭文件部分代碼如下:
?。疌ompute.h
;
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JNIEXPORT jdoubleJNICALL Java_Compute_comp(JNI-Env *, jobject, jdoubleArray);
;
JNI函數(shù)名稱分為三部分:首先是Java關鍵字,供Java虛擬機識別;然后是調用者類名稱(全限定的類名,其中用下劃線代替名稱分隔符);最后是對應的方法名稱,各段名稱之間用下劃線分割。
JNI函數(shù)的參數(shù)也由三部分組成:首先是JNIEnv *,是一個指向JNI運行環(huán)境的指針;第二個參數(shù)隨本地方法是靜態(tài)還是非靜態(tài)而有所不同一一非靜態(tài)本地方法的第二個參數(shù)是對對象的引用,而靜態(tài)本地方法的第二個參數(shù)是對其Java類的引用;其余的參數(shù)對應通常Java方法的參數(shù),參數(shù)類型需要根據(jù)一定規(guī)則進行映射。
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