資料介紹
隨著嵌入式技術的不斷發(fā)展,嵌入式系統(tǒng)的應用越來越廣泛,人們對于嵌入式系統(tǒng)功能的要求也越來越高,相應地其大容量數(shù)據(jù)存儲和管理變得越來越重要。相對硬盤而言,F(xiàn)LASH等非易失性存儲器具有體積小、功耗低、成本低、抗震強等優(yōu)點,已在嵌入式系統(tǒng)中被大量作為存儲設備使用,而大容量非易失數(shù)據(jù)存儲方案的應用還存在成本和軟件支持方面的問題需要克服。大頁NAND FLASH具有寫入速度快、容量大、成本低等優(yōu)點,適合于需要進行數(shù)據(jù)存儲的場合。YAFFS2作為專門支持大頁NAND FLASH的文件系統(tǒng)在U-Boot和嵌入式Linux上一直沒有得到正式支持。本文結合部隊應用實際,在嵌入式Linux系統(tǒng)中實現(xiàn)了大頁NAND FLASH和YAFFS2文件系統(tǒng)的結合,為裝備的數(shù)據(jù)存儲處理搭建起了小型的智能化平臺。本文內(nèi)容安排如下,首先介紹系統(tǒng)存儲方案特點和YAFFS2數(shù)據(jù)在大頁NAND FLASH上的儲存方式,然后詳細敘述系統(tǒng)移植和文件系統(tǒng)制作過程,最后對移植結果進行測試。
l 系統(tǒng)存儲方案設計
某國產(chǎn)化設備用于取代隨裝多臺套設備,除完成原設備的數(shù)據(jù)記錄功能外,還需進行數(shù)據(jù)翻譯、判讀,數(shù)據(jù)分析處理,二維顯示和三維動態(tài)復現(xiàn)等功能;同時,需存儲裝備長時間工作輸出的所有原始數(shù)據(jù)信息,類似黑匣子功能,以供事后分析使用。具有程序量大,數(shù)據(jù)需實時存儲,且數(shù)據(jù)存儲量大的特點。板上存儲設備包括SDRAM和FLASH,SDRAM為易失性存儲器,作為程序的運行空間和記錄數(shù)據(jù)的緩存空間;FLASH為非易失性存儲器,用于存儲系統(tǒng)軟件程序和記錄數(shù)據(jù)。
嵌入式系統(tǒng)中應用的FLASH主要有NORFLASH和NAND FLASH兩種。NOR FLASH的塊大小范圍為64~128 KB,其容量一般為l~32 MB,可作為嵌入式設備的啟動設備,適合于代碼存儲。NAND FLASH的塊大小范圍為8~64 KB,容量一般為8~512 MB,適合于數(shù)據(jù)存儲。它們之間的主要差別有以下幾點。
?。?)速度。在寫數(shù)據(jù)和擦除數(shù)據(jù)時,NANDFLASH支持整塊擦寫操作,其速度比NOR FLASH要快得多,兩者相差近千倍;讀取時,NAND FLASH要先向芯片發(fā)送地址信息進行尋址才能開始讀寫數(shù)據(jù),而NOR FLASH的操作則是以字或字節(jié)為單位進行的,直接讀取,所以讀取數(shù)據(jù)時,NOR FLASH效率更高。
(2)容量和成本。NOR FLASH的每個存儲單元與位線相連,增加了芯片內(nèi)位線的數(shù)量,不利于存儲密度的提高。在面積和工藝相同的情況下,NANDFLASH的容量比NOR FLASH要大得多,生產(chǎn)成本更低。
?。?)易用性。NAND FLASH的I/O端口采用復用的數(shù)據(jù)線和地址線,必須先通過寄存器串行地進行數(shù)據(jù)存取,各個產(chǎn)品或廠商對信號的定義不同,增加了應用的難度;NOR FLASH有專用的地址引腳來尋址,較容易與其他芯片進行連接,另外還支持片上執(zhí)行XIP(eXecute In Place),應用程序可以直接在FLASH內(nèi)部運行,簡化了產(chǎn)品設計。
?。?)可靠性。由于FLASH的電器特性,在讀/寫數(shù)據(jù)過程中,會產(chǎn)生比特位反轉,造成一位或幾位數(shù)據(jù)錯誤。NAND FLASH位反轉的幾率比NOR FLASH高,在使用時需要使用EDC/ECC算法。NANDFLASH還可能會隨機分布壞塊。
(5)耐久性。FLASH由于寫入和擦除數(shù)據(jù)時會導致介質的氧化降解,導致芯片老化,所以并不適合頻繁地擦寫,NAND FLASH的擦寫次數(shù)是100萬次,而NOR FLASH只有10萬次。
基于以上分析,為了滿足經(jīng)常性的進行實時快速大容量數(shù)據(jù)存儲和較長使用壽命的要求,采用NANDFLASH來存儲操作系統(tǒng)和數(shù)據(jù),其復雜操作、比特位反轉和壞塊等問題可以通過文件系統(tǒng)解決。NORFLASH因為出現(xiàn)位反轉和壞塊的幾率小,并且讀取速度快,用來存儲啟動程序,能保證正常啟動系統(tǒng)的前提下提高設備反應時間。整個系統(tǒng)的存儲空間分配如圖1所示。
整個系統(tǒng)存儲空間由SDRAM,NOR FLASH,NAND FLASH組成。其中,sDRAM分成程序空間(Prog Space)和數(shù)據(jù)空間(Data Space)。NORFLASH存儲系統(tǒng)啟動程序U-Boot;NAND FLAsH分成程序空間(Prog Space)和數(shù)據(jù)空間(Data Space),程序空間中固化存儲Linux操作系統(tǒng)和YAFFS2文件系統(tǒng)及相應的應用程序,在U-Boot的控制下,通過頁傳輸方式讀入SDRAM程序空間中;數(shù)據(jù)空間中存儲來自前端的原始數(shù)據(jù),該數(shù)據(jù)在SDR-AM中打包,以頁方式將數(shù)據(jù)寫入NAND FLASH中,提高數(shù)據(jù)寫入速度。
對小頁NAND FLASH的文件系統(tǒng)支持已有比較多的編程實例可借鑒,而對本文使用的大頁NANDFLASH的編程支持還沒有完整的說明。因此,移植嵌入式操作系統(tǒng),以建立對大頁NAND FLASH支持的文件系統(tǒng)是該存儲方案需解決的關鍵問題。
l 系統(tǒng)存儲方案設計
某國產(chǎn)化設備用于取代隨裝多臺套設備,除完成原設備的數(shù)據(jù)記錄功能外,還需進行數(shù)據(jù)翻譯、判讀,數(shù)據(jù)分析處理,二維顯示和三維動態(tài)復現(xiàn)等功能;同時,需存儲裝備長時間工作輸出的所有原始數(shù)據(jù)信息,類似黑匣子功能,以供事后分析使用。具有程序量大,數(shù)據(jù)需實時存儲,且數(shù)據(jù)存儲量大的特點。板上存儲設備包括SDRAM和FLASH,SDRAM為易失性存儲器,作為程序的運行空間和記錄數(shù)據(jù)的緩存空間;FLASH為非易失性存儲器,用于存儲系統(tǒng)軟件程序和記錄數(shù)據(jù)。
嵌入式系統(tǒng)中應用的FLASH主要有NORFLASH和NAND FLASH兩種。NOR FLASH的塊大小范圍為64~128 KB,其容量一般為l~32 MB,可作為嵌入式設備的啟動設備,適合于代碼存儲。NAND FLASH的塊大小范圍為8~64 KB,容量一般為8~512 MB,適合于數(shù)據(jù)存儲。它們之間的主要差別有以下幾點。
?。?)速度。在寫數(shù)據(jù)和擦除數(shù)據(jù)時,NANDFLASH支持整塊擦寫操作,其速度比NOR FLASH要快得多,兩者相差近千倍;讀取時,NAND FLASH要先向芯片發(fā)送地址信息進行尋址才能開始讀寫數(shù)據(jù),而NOR FLASH的操作則是以字或字節(jié)為單位進行的,直接讀取,所以讀取數(shù)據(jù)時,NOR FLASH效率更高。
(2)容量和成本。NOR FLASH的每個存儲單元與位線相連,增加了芯片內(nèi)位線的數(shù)量,不利于存儲密度的提高。在面積和工藝相同的情況下,NANDFLASH的容量比NOR FLASH要大得多,生產(chǎn)成本更低。
?。?)易用性。NAND FLASH的I/O端口采用復用的數(shù)據(jù)線和地址線,必須先通過寄存器串行地進行數(shù)據(jù)存取,各個產(chǎn)品或廠商對信號的定義不同,增加了應用的難度;NOR FLASH有專用的地址引腳來尋址,較容易與其他芯片進行連接,另外還支持片上執(zhí)行XIP(eXecute In Place),應用程序可以直接在FLASH內(nèi)部運行,簡化了產(chǎn)品設計。
?。?)可靠性。由于FLASH的電器特性,在讀/寫數(shù)據(jù)過程中,會產(chǎn)生比特位反轉,造成一位或幾位數(shù)據(jù)錯誤。NAND FLASH位反轉的幾率比NOR FLASH高,在使用時需要使用EDC/ECC算法。NANDFLASH還可能會隨機分布壞塊。
(5)耐久性。FLASH由于寫入和擦除數(shù)據(jù)時會導致介質的氧化降解,導致芯片老化,所以并不適合頻繁地擦寫,NAND FLASH的擦寫次數(shù)是100萬次,而NOR FLASH只有10萬次。
基于以上分析,為了滿足經(jīng)常性的進行實時快速大容量數(shù)據(jù)存儲和較長使用壽命的要求,采用NANDFLASH來存儲操作系統(tǒng)和數(shù)據(jù),其復雜操作、比特位反轉和壞塊等問題可以通過文件系統(tǒng)解決。NORFLASH因為出現(xiàn)位反轉和壞塊的幾率小,并且讀取速度快,用來存儲啟動程序,能保證正常啟動系統(tǒng)的前提下提高設備反應時間。整個系統(tǒng)的存儲空間分配如圖1所示。
整個系統(tǒng)存儲空間由SDRAM,NOR FLASH,NAND FLASH組成。其中,sDRAM分成程序空間(Prog Space)和數(shù)據(jù)空間(Data Space)。NORFLASH存儲系統(tǒng)啟動程序U-Boot;NAND FLAsH分成程序空間(Prog Space)和數(shù)據(jù)空間(Data Space),程序空間中固化存儲Linux操作系統(tǒng)和YAFFS2文件系統(tǒng)及相應的應用程序,在U-Boot的控制下,通過頁傳輸方式讀入SDRAM程序空間中;數(shù)據(jù)空間中存儲來自前端的原始數(shù)據(jù),該數(shù)據(jù)在SDR-AM中打包,以頁方式將數(shù)據(jù)寫入NAND FLASH中,提高數(shù)據(jù)寫入速度。
對小頁NAND FLASH的文件系統(tǒng)支持已有比較多的編程實例可借鑒,而對本文使用的大頁NANDFLASH的編程支持還沒有完整的說明。因此,移植嵌入式操作系統(tǒng),以建立對大頁NAND FLASH支持的文件系統(tǒng)是該存儲方案需解決的關鍵問題。
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