基于GPS和GPRS的小型追蹤器設(shè)計(jì)解析

　1 引 言
　　隨著GPRS無(wú)線通訊、Internet網(wǎng)絡(luò)以及民用領(lǐng)域GPS的普遍應(yīng)用，將三者合一使用已成為當(dāng)今熱門的研究領(lǐng)域。
　　GPRS（General Packed Radio Service，通用分組無(wú)線業(yè)務(wù)）采用TCP／IP協(xié)議，非常容易和現(xiàn)有的Internet技術(shù)及應(yīng)用平臺(tái)整合，即將各種IP技術(shù)和服務(wù)同移動(dòng)通信技術(shù)相結(jié)合，為用戶提供各種高速度、高質(zhì)量的移動(dòng)數(shù)據(jù)通信業(yè)務(wù)。GPRS的移動(dòng)通信、價(jià)格低廉、快速登陸、永遠(yuǎn)在線、組網(wǎng)靈活、信道保障、小功率防雷擊等特點(diǎn)使得GPRS已逐漸取代GSM網(wǎng)絡(luò)。
　　GPS（Global Positioning System，全球定位系統(tǒng)）除了更多地應(yīng)用于高精尖端測(cè)量、測(cè)繪及導(dǎo)航領(lǐng)域外，也更多地推動(dòng)了其在低成本、低精度的民用小型GPS設(shè)備領(lǐng)域的發(fā)展和使用。GPS收發(fā)機(jī)的主要任務(wù)就是捕獲一定高度截止角所選擇的待測(cè)衛(wèi)星的信號(hào)，同時(shí)對(duì)接收到的GPS信號(hào)進(jìn)行變換放大和處理，解譯出GPS衛(wèi)星所發(fā)送的導(dǎo)航電文，最終實(shí)時(shí)計(jì)算出該觀測(cè)站的三維位置、三維速度和時(shí)間。
　　整個(gè)系統(tǒng)方案如圖1所示，帶有兩個(gè)串口的微控制器一方面獲取來(lái)自GPS接收模塊的導(dǎo)航數(shù)據(jù)，另一方面將這些數(shù)據(jù)經(jīng)過(guò)適當(dāng)處理后轉(zhuǎn)換為GPRS可以傳送的數(shù)據(jù)，并通過(guò)網(wǎng)絡(luò)送入控制中心，當(dāng)用戶需要獲得相應(yīng)的追蹤數(shù)據(jù)時(shí)，通過(guò)網(wǎng)絡(luò)訪問(wèn)即可。
　　
　　2 總體方案
　　基于微控制器的GPS+GPRS系統(tǒng)，主要由以下幾個(gè)部分組成：微控制器模塊、GPS+GPRS模塊、鍵盤及LCD顯示屏等附件。其基本原理框圖如圖2所示。
　　
　　MCU通過(guò)兩個(gè)串口接收和發(fā)送信號(hào)到GPS和GPRS模塊，MCU通過(guò)串口0中斷接收GPS發(fā)出的狀態(tài)信息（包括三維位置、三維速度、時(shí)間、航向等）并保存，經(jīng)軟件打包后通過(guò)串口1發(fā)送到GPRS模塊。GPRS模塊受MCU控制將此信號(hào)轉(zhuǎn)換為射頻信號(hào)GPRS網(wǎng)絡(luò)并連接Internet網(wǎng)絡(luò)。Internet用戶通過(guò)連接相關(guān)網(wǎng)站，或手機(jī)用戶通過(guò)編寫指定格式的短信，發(fā)送消息給GPRS模塊，GPRS模塊通過(guò)串口1將信號(hào)送入MCU，MCU發(fā)出接受信號(hào)鈴聲并根據(jù)約定協(xié)議自動(dòng)顯示相應(yīng)信息，鍵盤操作簡(jiǎn)單，可以方便地切換顯示信息。