STM32使用BSRR和BRR寄存器快速操作GPIO端口

STM32的每個GPIO端口都有兩個特別的寄存器，GPIOx_BSRR和GPIOx_BRR寄存器，通過這兩個寄存器可以直接對對應的GPIOx端口置'1'或置'0'。
GPIOx_BSRR的高16位中每一位對應端口x的每個位，對高16位中的某位置'1'則端口x的對應位被清'0'；寄存器中的位置'0'，則對它對應的位不起作用。
GPIOx_BSRR的低16位中每一位也對應端口x的每個位，對低16位中的某位置'1'則它對應的端口位被置'1'；寄存器中的位置'0'，則對它對應的端口不起作用。
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簡單地說GPIOx_BSRR的高16位稱作清除寄存器，而GPIOx_BSRR的低16位稱作設置寄存器。另一個寄存器GPIOx_BRR只有低16位有效，與GPIOx_BSRR的高16位具有相同功能。
舉個例子說明如何使用這兩個寄存器和所體現(xiàn)的優(yōu)勢。例如GPIOE的16個IO都被設置成輸出，而每次操作僅需要改變低8位的數(shù)據(jù)而保持高8位不變，假設新的8位數(shù)據(jù)在變量Newdata中，
這個要求可以通過操作這兩個寄存器實現(xiàn)，STM32的固件庫中有兩個函數(shù)GPIO_SetBits()和GPIO_ResetBits()使用了這兩個寄存器操作端口。
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上述要求可以這樣實現(xiàn)：
GPIO_SetBits(GPIOE, Newdata & 0xff);
GPIO_ResetBits(GPIOE, (~Newdata & 0xff));
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也可以直接操作這兩個寄存器：
GPIOE->BSRR = Newdata & 0xff;
GPIOE->BRR = ~Newdata & 0xff;
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當然還可以一次完成對8位的操作：
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GPIOE->BSRR = (Newdata & 0xff) | (~Newdata & 0xff)<<16;
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從最后這個操作可以看出使用BSRR寄存器，可以實現(xiàn)8個端口位的同時修改操作。
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如果不是用BRR和BSRR寄存器，則上述要求就需要這樣實現(xiàn)：
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GPIOE->ODR = GPIOE->ODR & 0xff00 | Newdata;
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使用BRR和BSRR寄存器可以方便地快速地實現(xiàn)對端口某些特定位的操作，而不影響其它位的狀態(tài)。
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比如希望快速地對GPIOE的位7進行翻轉(zhuǎn)，則可以：
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GPIOE->BSRR = 0x80; // 置'1'
GPIOE->BRR = 0x80; // 置'0'
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如果使用常規(guī)'讀-改-寫'的方法：
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GPIOE->ODR = GPIOE->ODR | 0x80; // 置'1'
GPIOE->ODR = GPIOE->ODR & 0xFF7F; // 置'0'
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有人問是否BSRR的高16位是多余的，請看下面這個例子：
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假如你想在一個操作中對GPIOE的位7置'1'，位6置'0'，則使用BSRR非常方便：
??GPIOE->BSRR = 0x4080;
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如果沒有BSRR的高16位，則要分2次操作，結果造成位7和位6的變化不同步！
??GPIOE->BSRR = 0x80;
??GPIOE->BRR = 0x40;
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