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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>嵌入式開發(fā)>CAN—雙機(jī)通訊

      CAN—雙機(jī)通訊

      2017-12-13 | rar | 0.5 MB | 次下載 | 免費

      資料介紹

      程序簡介
      ?
      -工程名稱：CAN—雙機(jī)通訊
      -實驗平臺: 秉火STM32 F429 開發(fā)板?
      -MDK版本：5.16
      -ST固件庫版本：1.5.1
      ?
      【 ！】功能簡介：
      使用CAN在兩個開發(fā)板之間通信。
      ?
      學(xué)習(xí)目的：學(xué)會使用CAN通信。
      ?
      【 ??！】注意事項：
      接口：CAN-H ?CAN-L
      跳線帽：使用跳線帽連接 C/4-5V<--->5V (出廠默認(rèn)沒有連接跳線帽,實驗前請先連接！??！)。
      ?
      連接 C/4-5V<--->5V后，由于CAN芯片供電，它的PB8/PB9引腳與液晶數(shù)據(jù)引腳共用，
      會干擾液晶屏，液晶屏顏色會畸變。
      ?
      CAN波特率1MHz, 報文使用擴(kuò)展ID，報文濾波，只接收0x1314 EXID的報文。
      ?
      【 ！】實驗操作：
      若使用兩個秉火開發(fā)板進(jìn)行實驗，使用線連接兩個板子的CAN-H,CAN-L(H與H相連，L與L相連)。
      然后兩個開發(fā)板都下載本程序。
      ?
      電腦端使用串口調(diào)試助手，選擇電腦與STM32相連的COM口，設(shè)置為115200-N-8-1，
      復(fù)位開發(fā)板，即可接收STM32串口發(fā)送給電腦的調(diào)試信息。
      ?
      準(zhǔn)備好后，按下其中一個開發(fā)板的KEY1鍵，會使用CAN向外發(fā)送0-255的數(shù)字。
      若開發(fā)板的CAN接收到256個字節(jié)數(shù)據(jù)，會把數(shù)據(jù)以16進(jìn)制形式打印出來。
      ?
      ?
      ?
      /*********************************************************************************************/
      ?
      【*】 引腳分配
      CAN芯片
      CAN芯片的電源引腳與排針相連，通過跳線帽STM32的串口相連。(出廠默認(rèn)沒有連接跳線帽)
      5V <--->C/4-5V ?（可通過跳線帽連接到5v）
      RXD <--->PB8
      TXD <--->PB9
      ?
      ?
      串口(TTL-USB TO USART)：
      CH340的收發(fā)引腳與STM32的發(fā)收引腳相連。
      RX<--->PA9
      TX<--->PA10
      ?
      /*********************************************************************************************/
      ?
      【*】 時鐘
      ?
      A.晶振：
      -外部高速晶振：25MHz
      -RTC晶振：32.768KHz
      ?
      B.各總線運行時鐘：
      -系統(tǒng)時鐘 = SYCCLK = AHB1 = 180MHz
      -APB2 = 90MHz?
      -APB1 = 45MHz
      ?
      C.浮點運算單元：
      ? 不使用
      ?
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