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很多嵌入式系統(tǒng)是以 分布式系統(tǒng)的形式實現(xiàn)的，通過) 處理器間通信(IPU) 連接各CPU，代碼在幾個處理器上以多個進程運行。
? 由于以下各個原因，分布式系統(tǒng)也許是嵌入式計算系統(tǒng)最好的實現(xiàn)方式了：
– 有嚴格時限要求的任務可以安排在不同的CPU上以確保它們的硬時限都能夠滿足。
– 使用幾個小CPU要比使用一個大CPU便宜。
– 如果系統(tǒng)還包含有向開發(fā)商采購的子系統(tǒng)，則子系統(tǒng)也可能含有其自己的CPU。
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