如何使用ARM進(jìn)行嵌入式汽車檢測(cè)裝置的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
資料介紹
結(jié)合基于 ARM 的嵌入式汽車安全性能檢測(cè)裝置的設(shè)計(jì) , 對(duì)整個(gè)嵌入式系統(tǒng)開發(fā)過程 ,包括硬件平臺(tái) , 操作系統(tǒng)的選擇 , 開發(fā)環(huán)境與開發(fā)工具以及軟Π硬件的協(xié)同設(shè)計(jì)方法進(jìn)行了探討。
隨著信息化、智能化、網(wǎng)絡(luò)化的發(fā)展,嵌入式系統(tǒng)技術(shù)獲得廣闊的發(fā)展空間,工業(yè)控制領(lǐng)域也進(jìn)行著一場(chǎng)巨大的變革,以32 位高端處理器為平臺(tái)的實(shí)時(shí)嵌入式軟硬件技術(shù)將應(yīng)用在工業(yè)控制的各個(gè)角落。嵌入式系統(tǒng)是以應(yīng)用為中心、以計(jì)算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ)、軟件硬件可裁剪、適應(yīng)于應(yīng)用系統(tǒng)對(duì)功能、可靠性、成本、體積、功耗嚴(yán)格要求的專用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。微電子技術(shù)的發(fā)展,大規(guī)模集成電路集成度和工藝水平的不斷提高,計(jì)算機(jī)系統(tǒng)、特別是嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)發(fā)生了重大變化。處理器的速度越來越快,海量存儲(chǔ)器不斷推陳出新,各種新技術(shù)、新概念的不斷引入,使嵌入式系統(tǒng)開發(fā)與設(shè)計(jì)變得越來越復(fù)雜。本文結(jié)合基于ARM 嵌入式汽車安全性能檢測(cè)裝置的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)對(duì)整個(gè)系統(tǒng)開發(fā)過程進(jìn)行探討。
嵌入式系統(tǒng)開發(fā)的硬件平臺(tái)的選擇主要是嵌入式處理器的選擇。在一個(gè)系統(tǒng)中使用什么樣的嵌入式處理器內(nèi)核主要取決于應(yīng)用的領(lǐng)域、用戶的需求、成本問題、開發(fā)的難易程度等因素。確定了使用哪種
嵌入式處理器內(nèi)核以后,接下來就是結(jié)合實(shí)際情況,考慮系統(tǒng)外圍設(shè)備的需求情況,選擇一款合適的處理器。下面列出了通常考慮系統(tǒng)外圍設(shè)備的思路。
?、倏偩€的需求;
②有沒有通用串行接口;
?、凼欠裥枰?a target='_blank' class='arckwlink_none'>USB 總線;
?、苡袥]有以太網(wǎng)接口;
⑤系統(tǒng)內(nèi)部是否需要I2C 總線、SPI 總線;
?、?a target='_blank' class='arckwlink_none'>音頻DPA 連接的IIS 總線;
⑦外設(shè)接口;
?、嘞到y(tǒng)是否需要APD 或者DPA 轉(zhuǎn)換器;
?、嵯到y(tǒng)是否需要IPO 控制接口等。
另外,還要考慮處理器的尋址空間,有沒有片上的Flash 存儲(chǔ)器,處理器是否容易調(diào)試,仿真調(diào)試工具的成本和易用性等相關(guān)的信息。
在嵌入式汽車安全性能檢測(cè)裝置的設(shè)計(jì)中,選用HMS30C7202 微處理器來搭建硬件平臺(tái),HMS30C7202 (32 位RISC 微處理器) 是由ARM720T
內(nèi)核和其它一些外圍接口器件組成,具有高性能、低功耗的特點(diǎn),片內(nèi)資源非常豐富,具有極高的集成度,非常適用于嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用。該處理器有如下特性:內(nèi)核運(yùn)行速率可達(dá)70MHz ,8kB 的綜合指令P數(shù)據(jù)Cache ,具有內(nèi)存管理單元MMU ,2kB SRAM 可用于內(nèi)部Buffer 。芯片內(nèi)外圍設(shè)備有:多通道DMA ,智能中斷控制器, 存儲(chǔ)器控制器包括ROM, Flash ,SRAM,SDRAM,LCD 控制器,實(shí)時(shí)時(shí)鐘,紅外通訊接口,4 個(gè)RS232 串口,PSP2 外部鍵盤P鼠標(biāo)接口,2 通道PWM 接口,普通IPO 口,MMCPSMC 卡接口,2 個(gè)CAN 接口,1 個(gè)USB 接口,3 個(gè)PLL 時(shí)鐘,JTAG調(diào)試接口等。
ARM是全球領(lǐng)先的16P32 位RISC 微處理器知識(shí)產(chǎn)權(quán)設(shè)計(jì)供應(yīng)商。通過轉(zhuǎn)讓高性能、低成本、低功耗的RISC 微處理器、外圍和系統(tǒng)芯片設(shè)計(jì)技術(shù)給合作伙伴,使它們能用這些技術(shù)來生產(chǎn)各具特色的芯片。ARM的微處理器核心適用于多種領(lǐng)域,目前,基于ARM技術(shù)的處理器已經(jīng)占據(jù)了32 位RISC 芯片75 %市場(chǎng)份額,已成為移動(dòng)通信、手持計(jì)算、多媒體數(shù)字消費(fèi)等嵌入式解決方案的RISC 標(biāo)準(zhǔn)。國(guó)內(nèi)外多家公司都推出了自己的基于ARM 內(nèi)核的處理器產(chǎn)品,越來越多的開發(fā)人員開始了針對(duì)ARM平臺(tái)的開發(fā)。ARM處理器有三大特點(diǎn):小體積、低功耗、低成本而高性能。其中ARM7 系列處理器主要用于對(duì)成本和功耗要求比較苛刻場(chǎng)合。ARM7 系列采用ARMV4T(Newman) 結(jié)構(gòu),提供0. 9MIPSPMHz 的三級(jí)流水,空間統(tǒng)一的指令與數(shù)據(jù)Cache ,具有嵌入式ICE - RT 邏輯,平均功耗為0. 6mWPMHz ,時(shí)鐘速度為66MHz ,每條指令平均執(zhí)行1. 9 個(gè)時(shí)鐘周期。
基于ARM的嵌入式汽車安全性能檢測(cè)裝置的硬件設(shè)計(jì)框圖如圖1 所示。
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