幾種ARM編譯器及IDE開發(fā)環(huán)境的詳細介紹

　　ARM應用軟件的開發(fā)工具根據功能的不同，分別有編譯軟件、匯編軟件、鏈接軟件、調試軟件、嵌入式實時操作系統(tǒng)、函數庫、評估板、JTAG仿真器、在線仿真器等，目前世界上約有四十多家公司提供以上不同類別的產品。

　　用戶選用ARM處理器開發(fā)嵌入式系統(tǒng)時，選擇合適的開發(fā)工具可以加快開發(fā)進度，節(jié)省開發(fā)成本。因此一套含有編輯軟件、編譯軟件、匯編軟件、鏈接軟件、調試軟件、工程管理及函數庫的集成開發(fā)環(huán)境（IDE）一般來說是必不可少的，至于嵌入式實時操作系統(tǒng)、評估板等其他開發(fā)工具則可以根據應用軟件規(guī)模和開發(fā)計劃選用。

　　使用集成開發(fā)環(huán)境開發(fā)基于ARM的應用軟件，包括編輯、編譯、匯編、鏈接等工作全部在PC機上即可完成，調試工作則需要配合其他的模塊或產品方可完成 。

　　（一） SDT

　　ARM SDT的英文全稱是ARM Software Development Kit ，是ARM公司為方便用戶在ARM芯片上進行應用軟件開發(fā)而推出的一整套集成開發(fā)工具。ARM SDT經過ARM公司逐年的維護和更新，目前的最新版本是2.5.2，但從版本2.5.1開始，ARM公司宣布推出一套新的集成開發(fā)工具ARM ADS 1.0，取ARM SDT而代之，今后將不會再看到ARM SDT的新版本。 　　ARM SDT由于價格適中，同時經過長期的推廣和普及，目前擁有最廣泛的ARM軟件開發(fā)用戶群體，也被相當多的ARM公司的第三方開發(fā)工具合作伙伴集成在自己的產品中，比如美國EPI公司的JEENI仿真器。 　　ARM SDT（以下關于ARM SDT的描述均是以版本 2.50為對象）可在Windows95、98、NT以及Solaris 2.5/2.6、HP-UX 10上運行，支持最高到ARM9（含ARM9）的所有ARM處理器芯片的開發(fā)，包括StrongARM。 　　ARM SDT包括一套完整的應用軟件開發(fā)工具： 　　*armcc ARM的C編譯器，具有優(yōu)化功能，兼容于ANSI C。 　　*tcc THUMB的C編譯器，同樣具有優(yōu)化功能，兼容于ANSI C。 　　*armasm 支持ARM和THUMB的匯編器。 　　*armlink ARM連接器，連接一個和多個目標文件，最終生成ELF格式的可執(zhí)行映像文件。 　　*armsd ARM和THUMB的符號調試器。 　　以上工具為命令行開發(fā)工具，均被集成在SDT的兩個Windows開發(fā)工具ADW和APM中，用戶無需直接使用命令行工具。 　　*APM Application Project Manageer，ARM工程管理器，完全圖形界面，負責管理源文件，完成編輯、編譯、鏈接并最終生成可執(zhí)行映像文件等功能。

　?。ǘ?ADS

　　ADS是ARM公司的集成開發(fā)環(huán)境軟件，他的功能非常強大。他的前身是SDT，SDT是ARM公司幾年前的開發(fā)環(huán)境軟件，目前SDT早已經不再升級。ADS包括了四個模塊分別是：SIMULATOR；C 編譯器；實時調試器；應用函數庫。

　　ADS 的編譯器調試器較SDT都有了非常大的改觀， ADS1.2提供完整的WINDOWS界面開發(fā)環(huán)境。C編譯器效率極高，支持c 以及c++，使工程師可以很方便的使用C語言進行開發(fā)。提供軟件模擬仿真功能，使沒有Emulators的學習者也能夠熟悉ARM的指令系統(tǒng)。配合FFT -ICE使用，ADS1.2提供強大的實時調試跟蹤功能，片內運行情況盡在掌握。ADS1.2需要硬件支持才能發(fā)揮強大功能。目前支持的硬件調試器有 Multi-ICE以及兼容Multi-ICE的調試工具如FFT-ICE。而簡易下載電纜不能支持ADS1.2

　?。ǘ㏑EALVIEW DEVELOPER SUITE

　　RealView Developer Suite工具是ARM公司推出的新一代ARM集成開發(fā)工具。支持所有ARM 系列核，并與眾多第三方實時操作系統(tǒng)及工具商合作簡化開發(fā)流程。開發(fā)工具包含以下組件：

　　· 完全優(yōu)化的ISO C/C++編譯器

　　· C++ 標準模板庫

　　· 強大的宏編譯器

　　· 支持代碼和數據復雜存儲器布局的連接器

　　· 可選 GUI調試器

　　· 基于命令行的符號調試器（armsd）

　　· 指令集仿真器

　　· 生成無格式二進制工具、Intel 32位和Motorola 32位ROM映像代碼的指令集模擬工具

　　· 庫創(chuàng)建工具

　　· 內容豐富的在線文檔

　　（三） RealView MDK

　　RealView MDK開發(fā)工具源自德國Keil公司，被全球超過10萬的嵌入式開發(fā)工程師驗證和使用，是ARM公司目前最新推出的針對各種嵌入式處理器的軟件開發(fā)工具。RealView MDK集成了業(yè)內最領先的技術，包括μVision3集成開發(fā)環(huán)境與 RealView編譯器。支持ARM7、ARM9和最新的Cortex-M3核處理器，自動配置啟動代碼，集成Flash燒寫模塊，強大的Simulation設備模擬，性能分析等功能，與ARM之前的工具包ADS等相比，RealView編譯器的最新版本可將性能改善超過20％ 。RealView MDK的RealView編譯器與ADS 1.2比較： 　　代碼密度：比ADS 1.2編譯的代碼尺寸小10%；

　　（四） GNU GCC編譯器

　　GNU是“GNU‘s Not Unix”的遞歸縮寫。Stallman宣布GNU應當發(fā)音為Guh-NOO以避免與new這個單詞混淆（注：Gnu在英文中原意為非洲牛羚，發(fā)音與new相同）。UNIX是一種廣泛使用的商業(yè)操作系統(tǒng)的名稱。由于GNU將要實現UNIX系統(tǒng)的接口標準，因此GNU計劃可以分別開發(fā)不同的操作系統(tǒng)部件。GNU計劃采用了部分當時已經可自由使用的軟件，例如TeX排版系統(tǒng)和X Window視窗系統(tǒng)等。不過GNU計劃也開發(fā)了大批其他的自由軟件。 　　1985年Richard Stallman又創(chuàng)立了自由軟件基金會（Free Software Foundation）來為GNU計劃提供技術、法律以及財政支持。盡管GNU計劃大部分時候是由個人自愿無償貢獻，但FSF有時還是會聘請程序員幫助編寫。當GNU計劃開始逐漸獲得成功時，一些商業(yè)公司開始介入開發(fā)和技術支持。當中最著名的就是之后被Red Hat兼并的Cygnus Solutions 　　到了1990年，GNU計劃已經開發(fā)出的軟件包括了一個功能強大的文字編輯器Emacs，C語言編譯器GCC，以及大部分UNIX系統(tǒng)的程序庫和工具。唯一依然沒有完成的重要組件就是操作系統(tǒng)的內核（稱為HURD）。 　　1991年Linus Torvalds編寫出了與UNIX兼容的Linux操作系統(tǒng)內核并在GPL條款下發(fā)布。Linux之后在網上廣泛流傳，許多程序員參與了開發(fā)與修改。1992年Linux與其他GNU軟件結合，完全自由的操作系統(tǒng)正式誕生。該操作系統(tǒng)往往被稱為“GNU/Linux”或簡稱Linux。（GNU工具還被廣泛地移植到Windows和Mac OS上。