嵌入式學(xué)習(xí)教程之ARM的三種中斷調(diào)試方法的詳細(xì)資料說(shuō)明
資料介紹
1 嵌入式軟件開(kāi)發(fā)流程
鏈接腳本文件
命令腳本文件
存儲(chǔ)區(qū)映像文件
啟動(dòng)文件
2中斷程序設(shè)計(jì)
?。?)將中斷源函數(shù)指針定義在RAM中相對(duì)的固定地址
?。?)在程序中,調(diào)用具體某中斷源的中斷處理函數(shù)
?。?)在0x18處的IRQ或0x1C處的FIQ中斷入口函數(shù)中
3 中斷調(diào)試
?。?)程序在SDRAM中運(yùn)行
?。?)程序在FLASH中運(yùn)行
?。?)程序從FLASH中調(diào)到SDRAM中運(yùn)行
參照嵌入式軟件的開(kāi)發(fā)流程。第一步:工程建立和配置。第二步:編輯源文件。第三步:工程編譯和鏈接。第四步:軟件的調(diào)試。第五步:執(zhí)行文件的固化。
在整個(gè)流程中,用戶首先需要建立工程并對(duì)工程做初步的配置,包括配置處理器和配置調(diào)試設(shè)備。編輯工程文件,包括自己編寫(xiě)的匯編和C語(yǔ)言源程序,還有工程編譯時(shí)需要編寫(xiě)的鏈接腳本文件,調(diào)試過(guò)程中需要編寫(xiě)存儲(chǔ)區(qū)映像文件和命令腳本文件,以及上電復(fù)位時(shí)的程序運(yùn)行入口的啟動(dòng)程序文件。
對(duì)后四種文件的理解很重要,其作用解釋如下:
?。?) 鏈接腳本文件:在程序編譯時(shí)起作用。該文件描述代碼鏈接定位的有關(guān)信息,包括代碼段,數(shù)據(jù)段,地址段等,鏈接器必須使用該文件對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的代碼做正確的定位。在SDRAM中調(diào)試程序、在FLASH中調(diào)試或固化后運(yùn)行的鏈接腳本文件應(yīng)加以區(qū)分。(在IDE開(kāi)發(fā)環(huán)境中使用擴(kuò)展名*.ld)
?。?)命令腳本文件:在SDRAM中調(diào)試程序時(shí)起作用。在集成環(huán)境與目標(biāo)連接時(shí)、軟件調(diào)試過(guò)程中以及目標(biāo)板復(fù)位后,有時(shí)需要集成環(huán)境自動(dòng)完成一些特定的操作,比如復(fù)位目標(biāo)板、清除看門(mén)狗、屏蔽中斷寄存器、存儲(chǔ)區(qū)映射等。這些操作可以通過(guò)執(zhí)行一組命令序列來(lái)完成,保存一組命令序列的文本文件稱(chēng)為命令腳本文件(在 IDE開(kāi)發(fā)環(huán)境中使用擴(kuò)展名*.cs)。
?。?)存儲(chǔ)區(qū)映像文件:在SDRAM中調(diào)試程序時(shí)起作用。在軟件調(diào)試過(guò)程中訪問(wèn)非法存儲(chǔ)區(qū)在部分處理器和目標(biāo)板上會(huì)產(chǎn)生異常,如果異常沒(méi)有處理,則會(huì)導(dǎo)致軟件調(diào)試過(guò)程無(wú)法繼續(xù),為了防止以上問(wèn)題并調(diào)整仿真器訪問(wèn)速度以達(dá)到最合適的水平,提供這樣一種用于描述各個(gè)存儲(chǔ)區(qū)性質(zhì)的文件叫存儲(chǔ)區(qū)映像文件(在IDE開(kāi)發(fā)環(huán)境中使用擴(kuò)展名*.map)。
在程序的調(diào)試過(guò)程中可以選擇使用存儲(chǔ)區(qū)映像文件*.map和命令腳本文件*. cs配合程序的調(diào)試。
?。?) 啟動(dòng)文件:它主要是完成一些和硬件相關(guān)的初始化的工作,為應(yīng)用程序做準(zhǔn)備。一般,啟動(dòng)代碼的第一步是設(shè)置中斷和異常向量;第二步是完成系統(tǒng)啟動(dòng)所必須的寄存器配置;第三步設(shè)置看門(mén)狗及用戶設(shè)計(jì)的部分外圍電路;第四步是配置系統(tǒng)所使用的存儲(chǔ)區(qū)分配地址空間; 第五步是變量初始化;第六步是為處理器的每個(gè)工作模式設(shè)置棧指針;最后一步是進(jìn)入高級(jí)語(yǔ)言入口函數(shù)(Main函數(shù))。
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