STM32F767 FreeRTOS開(kāi)發(fā)手冊(cè)的資料說(shuō)明免費(fèi)下載

本文檔的主要內(nèi)容詳細(xì)介紹的是STM32F767 FreeRTOS開(kāi)發(fā)手冊(cè)的資料說(shuō)明免費(fèi)下載包括了：第一章FreeRTOs簡(jiǎn)介，第二章FreeRTOS移植，第三章FreeRTOS系統(tǒng)配置，第四章FreeRTOS中斷配置和臨界段，第五章FreeRTOS任務(wù)基礎(chǔ)知識(shí)，第六章FreeRTOS任務(wù)相關(guān)API函數(shù)，第七章FreeRTOS 列表和列表項(xiàng)，第八章FreeRTOS任務(wù)創(chuàng)建和調(diào)度器開(kāi)啟，第九章FreeRTOS任務(wù)切換，第十章FreeRTOS系統(tǒng)內(nèi)核控制函數(shù)，第十一章FreeRTOS 其他任務(wù)API函數(shù)，第十二章FreeRTOS時(shí)間管理，第十三章FreeRTOS 隊(duì)列，第十四章FreeRTOS 信號(hào)量，第十五章FreeRTOS 軟件定時(shí)器，第十六章FreeRTOS 事件標(biāo)志組，第十七章FreeRTOS 內(nèi)存管理，第十八章FreeRTOS 任務(wù)通知

　　什么是FreeRTOS？

　　我們看一下FreeRTOS的名字，可以分為兩部分：Free和RTOS， Free就是免費(fèi)的、自由的、不受約束的意思，RTOS全稱是Real Time Operating System，中文名就是實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)?？梢钥闯鯢reeROTS就是一一個(gè)免費(fèi)的RTOS類系統(tǒng)。這里要注意，RTOS不是指某一一個(gè)確定的系統(tǒng)，而是指一類系統(tǒng)。比如ucos， FreeRTOS， RTX， RT-Thread 等這些都是RTOS類操作系統(tǒng)。

　　操作系統(tǒng)允許多個(gè)任務(wù)同時(shí)運(yùn)行，這個(gè)叫做多任務(wù)，實(shí)際上，一個(gè)處理器核心在某一時(shí)刻只能運(yùn)行一個(gè)任務(wù)。操作系統(tǒng)中任務(wù)調(diào)度器的責(zé)任就是決定在某一時(shí)刻究競(jìng)運(yùn)行哪個(gè)任務(wù)，任務(wù)調(diào)度在各個(gè)任務(wù)之間的切換非常快！這就給人們?cè)斐闪送?時(shí)刻有多個(gè)任務(wù)同時(shí)運(yùn)行的錯(cuò)覺(jué)。

　　操作系統(tǒng)的分類方式可以由任務(wù)調(diào)度器的工作方式?jīng)Q定，比如有的操作系統(tǒng)給每個(gè)任務(wù)分配同樣的運(yùn)行時(shí)間，時(shí)間到了就輪到下一一個(gè)任務(wù)， Unix操作系統(tǒng)就是這樣的。RTOS 的任務(wù)調(diào)度器被設(shè)計(jì)為可預(yù)測(cè)的，而這正是嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)所需要的，實(shí)時(shí)環(huán)境中要求操作系統(tǒng)必須對(duì)某一個(gè)事件做出實(shí)時(shí)的響應(yīng)，因此系統(tǒng)任務(wù)調(diào)度器的行為必須是可預(yù)測(cè)的。像FreeRTOS這種傳統(tǒng)的RTOS類操作系統(tǒng)是由用戶給每個(gè)任務(wù)分配-個(gè)任務(wù)優(yōu)先級(jí)，任務(wù)調(diào)度器就可以根據(jù)此優(yōu)先級(jí)來(lái)決定下一刻應(yīng)該運(yùn)行哪個(gè)任務(wù)。

　　FreeRTOS是RTOS系統(tǒng)的一種，F(xiàn)reeRTOS 十分的小巧，可以在資源有限的微控制器中運(yùn)行，當(dāng)然了，F(xiàn)reeRTOS 不僅局限于在微控制器中使用。但從文件數(shù)量上來(lái)看FreeRTOS 要比UCOSII和UCOSIII小的多。

　　上面我們說(shuō)了RTOS類系統(tǒng)有很多，為什么要選擇FreeRTOS呢？在UCOS教程中，我們說(shuō)過(guò)學(xué)習(xí)RTOS首選UCOS，因?yàn)閁COS的資料很多，尤其是中文資料！但是FreeRTOS的資料少，而且大多數(shù)是英文的，我為何要選擇它？原因如下：

　　1、FreeRTOS 免費(fèi)！這是最重要的一點(diǎn)，UCOS是要收費(fèi)的，學(xué)習(xí)RTOS系統(tǒng)的話UCOS是首選，但是做產(chǎn)品的話就要考慮一下成本了。 顯而易見(jiàn)的，F(xiàn)reeRTOS在此時(shí)就是-一個(gè)很好的選擇，當(dāng)然了也可以選擇其他的免費(fèi)的RTOS系統(tǒng)。

　　2、許多其他半導(dǎo)體廠商產(chǎn)品的SDK包就使用FreeRTOS作為其操作系統(tǒng)，尤其是WIFI、藍(lán)牙這些帶協(xié)議棧的芯片或模塊。

　　3、許多軟件廠商也使用FreeRTOS做本公司軟件的操作系統(tǒng)，比如著名的TouchGFX，其所有的例程都是基于FreeRTOS操作系統(tǒng)的。ST公司的所有要使用到RTOS系統(tǒng)的例程也均采用了FreeRTOS，由此可見(jiàn)免費(fèi)的力量??！

　　3、簡(jiǎn)單，F(xiàn)reeRTOS的文件數(shù)量很少，這個(gè)在我們后面的具體學(xué)習(xí)中就會(huì)看到，和UCOS系統(tǒng)相比要少很多！