資料介紹
隨著現(xiàn)代計算機技術的飛速發(fā)展和互聯(lián)網技術的廣泛應用,從PC時代過渡到了以個人數字助理、手持個人電腦和信息家電為代表的3C(計算機、通信、消費電子)一體的后PC時代。后PC時代里,嵌入式系統(tǒng)扮演了越來越重要的角色,被廣泛應用于信息電器、移動設備、網絡設備和工控仿真等領域。
嵌入式系統(tǒng)是以嵌入式計算機為核心,面向用戶、面向產品、面向應用,軟硬件可裁減的,適用于對功能、可靠性、體積、成本、功耗等綜合性能有嚴格要求的計算機系統(tǒng)。隨著嵌入式系統(tǒng)的廣泛應用,傳統(tǒng)的前/后臺程序開發(fā)機制已經不能滿足日益復雜和荷記得的實現(xiàn)要求,因而現(xiàn)場常常采用嵌入式產時操作系統(tǒng)PROS(Real Time Operation System)開發(fā)實時多任務系統(tǒng)。嵌入式實時操作系統(tǒng)一般可以提供多任務的任務調度、時間管理、任務間通信和同步以及內存管理MMU(Memory Manager Unit)等重要服務,使得嵌入式應用程序易于設計和擴展。采用RTOS可以使嵌入式產品更可靠、開發(fā)周期更短。在嵌入式應用中使用RTOS已經成為當前嵌入式應用的一個熱點。完成簡單功能的嵌入式系統(tǒng)一般不需要操作系統(tǒng)。如,以前許多MCS51系列單片機組成的小系統(tǒng)就只是利用軟件實現(xiàn)簡單的控制環(huán)路;但是隨著所謂后PC時代的來臨,嵌入式系統(tǒng)設計日趨復雜,嵌入式操作系統(tǒng)就必不可少了。嵌入式RTOS在系統(tǒng)實時高效性、硬件的相關依賴性、軟件固化以及應用的專業(yè)性等方面具有較為突出的優(yōu)勢。一般而言,嵌入式操作系統(tǒng)不同于一般意義的計算機操作系統(tǒng),它有占用空間小、執(zhí)行效率高、方便進行個性化定制和軟件要求固化存儲等特點。從20世紀80年代起,國際上就有一些IT組織、公司,開始進行商用嵌入式操作系統(tǒng)和專用操作系統(tǒng)的研發(fā)。這其中涌現(xiàn)了一些著名的嵌入式操作系統(tǒng),如Microsoft公司的WinCE和WindRiver System公司的VxWorks就分別是非實時和實時嵌入式操作系統(tǒng)的代表。但是商用產品的造價都十分昂貴,用于一般用途會提高產品成本從而失去競爭力。 UC/OS和uClinux操作系統(tǒng)是用兩種性能優(yōu)良、源碼公開且被廣泛應用的免費嵌入式操作系統(tǒng),可以作為研究實時操作系統(tǒng)和非實時操作系統(tǒng)的典范。本文通過uC/OS和uClinux的對比,分析和總結嵌入式操作系統(tǒng)應用中的若干重要問題,歸納嵌入式系統(tǒng)開發(fā)中操作系統(tǒng)的選型依據。
1 兩種開源嵌入式操作系統(tǒng)介紹
uC/OS和uClinux操作系統(tǒng),是當前得到廣泛應用的兩種免費且公開源碼的嵌入式操作系統(tǒng)。UC/OS適合小型控制系統(tǒng),具有執(zhí)行效率高、占用空間小、實時性能優(yōu)良和可擴展性強等特點,最小內核可編譯至2KB。UClinux則是繼承標準Linux的優(yōu)良特性,針對嵌入式處理器的特點設計的一種操作系統(tǒng),具有內嵌網絡協(xié)議、支持多種文件系統(tǒng),開發(fā)者可利用標準Linux先驗知識等優(yōu)勢。其編譯后目標文件可控制在幾百KB量級。 UC/OS是一種免費公開源代碼、結構小巧、具有可剝奪實時內核的實時操作系統(tǒng)。其內核提供任務調度與管理、時間管理、任務間同步與通信、內存管理和中斷服務等功能。 UClinux是一種優(yōu)秀的嵌入式Linux版本。uClinux是Micro-Conrol-Linux的縮寫。同標準Linux相比,它集成了標準Linux操作系統(tǒng)的穩(wěn)定性、強大網絡功能和出色的文件系統(tǒng)等主要優(yōu)點。但是由于沒有MMU(內存管理單元),其多任務的實現(xiàn)需要一定技巧。
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