基于最新的Linux 4.0內(nèi)核Linux設(shè)備驅(qū)動開發(fā)詳解Linux設(shè)備驅(qū)動開發(fā)詳解PDF電子書免費(fèi)下載

　　Linux從未停歇前進(jìn)的腳步。Linus Torvalds，世界上最偉大的程序員之一，Linux內(nèi)核的創(chuàng)始人，Git的締造者，現(xiàn)在仍然在沒日沒夜地合并補(bǔ)丁、升級內(nèi)核。做技術(shù)的人，從來沒有終南捷徑，拼得就是坐冷板凳的傻勁。這是一個(gè)連閱讀都被碎片化的時(shí)代，在這樣一個(gè)時(shí)代，人們趨向于激進(jìn)、浮躁，內(nèi)心的不安寧使我們極難靜下心來研究什么。

　　我見過許多Linux工程師，他們的簡歷上寫著“精通”Linux內(nèi)核，有多年的工作經(jīng)驗(yàn)，而他們的“精通”卻只是把某個(gè)寄存器從0改成1，從1改成0的不斷重復(fù)；我也見過許多Linux工程師，他們終日埋頭苦干，敲打著自己的機(jī)器和電路板，卻從未冷靜下來思考，并不斷重構(gòu)和升華自己的知識體系。這是要把“牢底”坐穿的程序員，這樣“忙忙碌碌”的程序員，從來都不算是好程序員。

　　對于優(yōu)秀的程序員，其最優(yōu)秀的品質(zhì)是能夠心平氣和地學(xué)習(xí)與思考問題，透析代碼背后的架構(gòu)、原理和設(shè)計(jì)思想。沒有思想的代碼是垃圾代碼，沒有思想的程序員，只是在完成低水平重復(fù)建設(shè)的體力活。很多程序員從不過問自己寫的代碼最后在機(jī)器里面是怎么跑的，很多事情莫名其妙地發(fā)生了，很多bug莫名其妙地消失了……他們永遠(yuǎn)都在得過且過。由此，衍生出了本書的第一個(gè)出發(fā)點(diǎn)，那就是帶給讀者更多關(guān)于Linux開發(fā)思想的講解，幫助讀者奠定根基。

　　本書呈現(xiàn)給讀者的更多的是一種思考方法，而不是知識點(diǎn)的簡單羅列。本書除對基礎(chǔ)理論部分進(jìn)行了詳細(xì)的講解外，還加強(qiáng)了對驅(qū)動編程所涉及的Linux內(nèi)核最底層機(jī)理的講解，內(nèi)容包括中斷、定時(shí)器、進(jìn)程生命周期、uevent、并發(fā)、編譯亂序、執(zhí)行亂序、等待隊(duì)列、I/O模型、內(nèi)存管理等。這些知識點(diǎn)非常重要，是真正證明程序員理解了Linux的部分內(nèi)容，程序員只有打好根基，才能游刃有余。本書沒有大量描述各種具體驅(qū)動類型的章節(jié)，如Sound、PCI、MTD、tty等，而將更多的焦點(diǎn)轉(zhuǎn)移到了驅(qū)動編程背后的內(nèi)核原理，并試圖從Linux內(nèi)核的上百個(gè)驅(qū)動子系統(tǒng)中尋找出內(nèi)部規(guī)律，以培養(yǎng)讀者舉一反三的能力。

　　本書首先介紹Linux設(shè)備驅(qū)動的基礎(chǔ)。第1章簡要地介紹了設(shè)備驅(qū)動，并從無操作系統(tǒng)的設(shè)備驅(qū)動引出了Linux操作系統(tǒng)下的設(shè)備驅(qū)動，介紹了本書所基于的開發(fā)環(huán)境。第2章系統(tǒng)地講解了Linux驅(qū)動工程師應(yīng)該掌握的硬件知識，為工程師打下Linux驅(qū)動編程的硬件基礎(chǔ)，詳細(xì)介紹了各種類型的CPU、存儲器和常見的外設(shè)，并闡述了硬件時(shí)序分析方法和數(shù)據(jù)手冊閱讀方法。第3章將Linux設(shè)備驅(qū)動放在Linux 2.6內(nèi)核背景中進(jìn)行講解，說明Linux內(nèi)核的編程方法。由于驅(qū)動編程也在內(nèi)核編程的范疇，因此，這一章實(shí)質(zhì)是為編寫Linux設(shè)備驅(qū)動打下軟件基礎(chǔ)。

　　其次，講解Linux設(shè)備驅(qū)動編程的基礎(chǔ)理論、字符設(shè)備驅(qū)動及設(shè)備驅(qū)動設(shè)計(jì)中涉及的并發(fā)控制、同步等問題。第4、5章分別講解Linux內(nèi)核模塊和Linux設(shè)備文件系統(tǒng)；第6~9章以虛擬設(shè)備globalmem和 globalfifo為主線，逐步給其添加高級控制功能；第10、11章分別闡述Linux驅(qū)動編程中所涉及的中斷和定時(shí)器、內(nèi)核和I/O操作處理方法。接著，剖析復(fù)雜設(shè)備驅(qū)動的體系結(jié)構(gòu)以及塊設(shè)備、網(wǎng)絡(luò)設(shè)備驅(qū)動。該篇講解了設(shè)備與驅(qū)動的分離、主機(jī)控制器驅(qū)動與外設(shè)驅(qū)動的分離，并以大量實(shí)例（如input、tty、LCD、platform、I 2C、SPI、USB等）來佐證。其中第12章和第17章遙相呼應(yīng)，力圖全面地展示驅(qū)動的架構(gòu)。Linux有100多個(gè)驅(qū)動子系統(tǒng)，逐個(gè)講解和學(xué)習(xí)都是不現(xiàn)實(shí)的，授人以魚不如授人以漁，因此我們將更多的焦點(diǎn)放在了架構(gòu)講解方面，以便讀者可以舉一反三。

　　本書最后4章分析了Linux的設(shè)備樹、Linux移植到新的SoC上的具體工作以及Linux內(nèi)核和驅(qū)動的一些調(diào)試方法。這些內(nèi)容，對于理解如何從頭開始搭建一個(gè)Linux，以及整個(gè)Linux板級支持包上上下下的關(guān)系尤為重要。

　　另外，本書的主要代碼都引用自Linux源代碼，為保留原汁原味，均延用了代碼的英文注釋，而其他非引用的代碼則使用了中文注釋或無注釋，特此說明。