TI的RTOS內(nèi)核用戶手冊(cè)免費(fèi)下載

　　本手冊(cè)介紹了作為TI-RTOS核心組件的sys/bios。在某些文檔中，sys/bios也稱為“ti-rtos內(nèi)核”。此文檔是與sys/bios 6.70版本一起發(fā)布的，但如果對(duì)軟件的更改不會(huì)導(dǎo)致此文檔不正確，則可以與較新版本的sys/bios一起使用。

　　sys/bios使德州儀器設(shè)備上主流應(yīng)用程序的開發(fā)人員能夠開發(fā)嵌入式實(shí)時(shí)軟件。sys/bios提供了一個(gè)小型固件實(shí)時(shí)庫，并且易于使用工具進(jìn)行實(shí)時(shí)跟蹤和分析。

　　6.30之前的sys/bios版本稱為dsp/bios。

　　sys/bios是一個(gè)可擴(kuò)展的實(shí)時(shí)內(nèi)核。它是為需要實(shí)時(shí)調(diào)度和同步或?qū)崟r(shí)檢測(cè)的應(yīng)用程序而設(shè)計(jì)的。sys/bios提供搶占式多線程、硬件抽象、實(shí)時(shí)分析和配置工具。sys/bios有助于最小化目標(biāo)上的內(nèi)存和CPU需求。有關(guān)概述，請(qǐng)參閱介紹sys/bios的視頻。

　　sys/bios是ti-rtos產(chǎn)品的“ti-rtos內(nèi)核”組件。兩個(gè)名稱都引用同一組件。您可以在其他文檔和德州儀器網(wǎng)站上看到“TI-RTOS內(nèi)核”的名稱。這個(gè)新名稱不需要您進(jìn)行任何代碼更改；目錄和模塊名稱不受此更改的影響。

　　您可以通過從ccs app center安裝ti-rtos（在ccs中選擇“幫助”ccs app center）或?qū)⑵渥鳛楠?dú)立產(chǎn)品下載和安裝來安裝sys/bios。要求采用CCS V6.0或更高版本。

　　sys/bios不需要預(yù)付或運(yùn)行時(shí)許可費(fèi)。

　　sys/bios提供以下好處：

　　?可以靜態(tài)或動(dòng)態(tài)配置所有sys/bios對(duì)象。

　　?為了最小化內(nèi)存大小，API被模塊化，因此只需將程序使用的那些API綁定到可執(zhí)行程序中。此外，靜態(tài)配置的對(duì)象通過消除包含對(duì)象創(chuàng)建調(diào)用的需要來減少代碼大小。

　　?錯(cuò)誤檢查和調(diào)試工具是可配置的，可以完全從生產(chǎn)代碼版本中刪除，以最大限度地提高性能和最小化內(nèi)存大小。?幾乎所有系統(tǒng)調(diào)用都提供確定性性能，使應(yīng)用程序能夠可靠地滿足實(shí)時(shí)期限要求。

　　?為提高性能，在主機(jī)上格式化儀器數(shù)據(jù)（如日志和跟蹤）。

　　?線程模型為各種情況提供線程類型。支持硬件中斷、軟件中斷、任務(wù)、空閑函數(shù)和周期函數(shù)。您可以通過選擇線程類型來控制線程的優(yōu)先級(jí)和阻塞特性。

　　?提供了支持線程間通信和同步的結(jié)構(gòu)。這些包括信號(hào)量、郵箱、事件、門和可變長度的消息傳遞。

　　?動(dòng)態(tài)內(nèi)存管理服務(wù)，提供可變大小和固定大小的塊分配。

　　?中斷調(diào)度程序處理低級(jí)上下文保存/恢復(fù)操作，并使中斷服務(wù)例程完全用C語言編寫。

　　?系統(tǒng)服務(wù)支持中斷的啟用/禁用和中斷向量的插入，包括將中斷向量多路復(fù)用到多個(gè)源上。