如何設(shè)計復(fù)雜的多任務(wù)程序詳細資料說明

　　我們在入門階段，一般面對的設(shè)計都是單一的簡單的任務(wù)，流程圖可以如圖1所示，通常會用踏步循環(huán)延時來滿足任務(wù)需要。

　　面對多任務(wù)，稍微復(fù)雜的程序設(shè)計，沿用圖1的思想，我們會做出如圖2所示的程序，在大循環(huán)體中不斷增加任務(wù)，通常還要用延時來滿足特定任務(wù)節(jié)拍，這種程序設(shè)計思想它有明顯的不足，主要是各個任務(wù)之間相互影響，增加新的任何之后，以前很好的運行的任務(wù)有可能不正常，例如數(shù)碼管動態(tài)掃描，本來顯示效果很好的驅(qū)動函數(shù)，在增加新的任務(wù)后出現(xiàn)閃爍，顯示效果變差了。

　　很明顯，初學者在設(shè)計程序時，需要從程序構(gòu)架思想上下功夫，在做了大量基本模塊練習之后，需要總結(jié)提煉自己的程序設(shè)計思路（程序架構(gòu)思想）。

　　首先我們來理解“任務(wù)”，所謂任務(wù)，就是需要CPU周期“關(guān)照”的事件，絕大多數(shù)任務(wù)不需要CPU一直“關(guān)照”，例如啟動ADC的啟動讀取。甚至有些任務(wù)“害怕”CPU一直“關(guān)照”例如LCD的刷新，因為LCD是顯示給人看的，并不需要高速刷新，即便是顯示的

　　內(nèi)容在高速變化，也不需要高速刷新，道理是一樣的。這樣看來，讓CPU做簡單任務(wù)一定很浪費，事實也是如此，絕大多數(shù)簡單任務(wù)，CPU都是在“空轉(zhuǎn)”（循環(huán)踏步延時）。對任務(wù)總結(jié)還可以知道，很多任務(wù)需要CPU不斷“關(guān)照”，其實這種“不斷”也是有極限的，比如數(shù)碼管動態(tài)掃描，能夠做到40Hz就可以了，又如鍵盤掃描，能夠做到20Hz（經(jīng)驗值），基本上也就不會丟有效按鍵鍵值了，再如LCD刷新，我覺得做到10Hz就可以了，等等?？磥?，絕大多數(shù)任務(wù)都是工作在低速頻度。而我們的CPU一旦運行起來，速度又很快，CPU本身就是靠很快的速度執(zhí)行很簡單的指令來勝任復(fù)雜的任務(wù)（邏輯）的。如果有辦法把“快”的CPU分成多個慢的CPU，然后給不同的任務(wù)分配不同速度的CPU，這種設(shè)想是不是很好呢！確實很好，下面就看如何將“快”的CPU劃分成多個“慢”的CPU。

　　根據(jù)這種想法，我們需要合理分配CPU資源來“關(guān)照”不同的任務(wù)，最好能夠根據(jù)任務(wù)本身合理占用CPU資源，首先看如圖3所示的流程圖，各個任務(wù)流程獨立，各任務(wù)通過全局變量來交互信息，在流程中有一個重要的模塊“任務(wù)切換”，就是任務(wù)切換模塊實現(xiàn)CPU合理分配，這個任務(wù)切換模塊是怎么實現(xiàn)的呢？