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以ARM 為處理器的嵌入式系統(tǒng)，在進(jìn)入操作系統(tǒng)之前需要執(zhí)行一段初始化代碼，叫做Boot。它主要負(fù)責(zé)系統(tǒng)的初始化，包括：中斷向量初始化、時(shí)鐘初始化、MPU 初始化、各種處理器模式的堆棧初始化和Image 文件的RW 段與ZI 段的初始化。處理器每次處理中斷都要從非易失性存儲(chǔ)器讀中斷向量表，Remap（重映射）操作可以把中斷向量表映射到更快、更寬的RAM 中，從而加快了啟動(dòng)速度和中斷響應(yīng)速度，也使更改中斷向量表成為可能。
Boot 的意思是“引導(dǎo)”，它是嵌入式系統(tǒng)上電或復(fù)位后處理器最開始執(zhí)行的動(dòng)作。Boot的作用是將處理器引導(dǎo)至操作系統(tǒng)的入口，但是在進(jìn)入操作系統(tǒng)之前引導(dǎo)程序需要做一些必要的初始化。這些初始化代碼是操作系統(tǒng)在處理器上正常運(yùn)行的必要條件，也是操作系統(tǒng)和硬件平臺(tái)的連接紐帶。由于和硬件緊密相關(guān)，所以這部分代碼一般采用ARM 的匯編指令編程實(shí)現(xiàn)。
系統(tǒng)每次上電或復(fù)位后，處理器都會(huì)從0x0 地址處取指，因此必須保證0x0 地址處有可以正常執(zhí)行的指令。一般廠商會(huì)將中斷向量表固化到ROM（或其它非易失性存儲(chǔ)器）里，并將ROM 的地址映射到0x0。但是，為了加快啟動(dòng)速度和中斷響應(yīng)速度，也方便可以更改中斷向量表，往往把向量表映射到RAM 中。但是中斷向量表的開始地址是由ARM 架構(gòu)決定的，必須位于0x0 處，因此，必須把RAM 映射到0x0，這個(gè)過程就叫Remap。
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