電子發(fā)燒友App
創(chuàng)作
發(fā)文章
發(fā)帖 
提問 
發(fā)資料
發(fā)視頻資料介紹
對(duì)四旋翼飛行器懸停困難的問題，從外力平衡與外力矩平衡兩點(diǎn)出發(fā)，根據(jù)牛頓一歐拉方程對(duì)懸停狀態(tài)下的飛行器建立動(dòng)力模型，利用PID控制理論進(jìn)行回路控制，設(shè)計(jì)了四旋翼飛行器的懸停算法?，F(xiàn)場(chǎng)飛行測(cè)試結(jié)果為飛行器在水平范圍±2 m、垂直范圍±l m的空間范圍內(nèi)漂移，實(shí)現(xiàn)了飛行器的懸停功能。
四旋翼飛行器與常規(guī)飛行器相比，具有機(jī)動(dòng)性高、控制靈活、可垂直起降、自由懸停等特點(diǎn)，近年來成為航空領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)。早些年，國際上已有諸多科學(xué)機(jī)構(gòu)致力于四旋翼飛行器控制技術(shù)的研究，并取得良好的成果，具體代表有Draganflyer公司、賓夕法尼亞大學(xué)的 HMX4實(shí)驗(yàn)室等。而國內(nèi)在這方面起步相對(duì)較晚uJ。懸停功能作為四旋翼飛行器獨(dú)特的動(dòng)力特性之一，一直是研究的熱點(diǎn)及難點(diǎn)。本文通過分析四旋翼飛行器的受力，建立了其在懸停狀態(tài)下的動(dòng)力學(xué)模型，針對(duì)飛行器易受干擾和靈敏度高的特點(diǎn)利用經(jīng)典PID 算法設(shè)計(jì)了位置控制回路。在Matlab／Simulink平臺(tái)上，對(duì)模型的懸停模式進(jìn)行控制仿真，并做了大量現(xiàn)場(chǎng)飛行測(cè)試，測(cè)試效果良好。
下載該資料的人也在下載
下載該資料的人還在閱讀
更多 >
- 四旋翼自主飛行器探測(cè)跟蹤系統(tǒng)
- 多旋翼飛行器設(shè)計(jì)與控制的前景展望 0次下載
- 多旋翼飛行器設(shè)計(jì)與控制的底層飛行控制 0次下載
- 四旋翼飛行器的發(fā)展現(xiàn)狀和飛行控制算法的研究仿真 29次下載
- 關(guān)于四旋翼飛行器ppt資料下載 5次下載
- 基于STM32F103RCT6的四旋翼飛行器硬件及軟件設(shè)計(jì) 72次下載
- 四旋翼飛行器的設(shè)計(jì)與制作 15次下載
- 四旋翼四軸飛行器設(shè)計(jì) 11次下載
- 四旋翼飛行器懸停控制的研究_周湘淇 12次下載
- 四旋翼飛行器的數(shù)學(xué)模型 28次下載
- 四旋翼自主飛行器(最終)_-_副本 1次下載
- 4 2013年四旋翼飛行器論文 1次下載
- 微型四旋翼飛行器的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) 53次下載
- 四旋翼飛行器資料 80次下載
- 四旋翼飛行器基本知識(shí) 0次下載
- 基于RT-Thread與滑?？刂频奈⑿投?b class="flag-6" style="color: red">旋翼定點(diǎn)控制系統(tǒng)研究 754次閱讀
- 多旋翼無人機(jī)是如何構(gòu)造的有哪些部位詳細(xì)說明 1.5w次閱讀
- 多旋翼無人機(jī)的飛行原理是什么詳細(xì)講解 3.2w次閱讀
- 淺談四旋翼飛行器的設(shè)計(jì) 7138次閱讀
- 星翼電子:MiniFly開源四軸飛行器信息描述 2293次閱讀
- 淺析多旋翼無人機(jī)的傳感器技術(shù) 1.1w次閱讀
- 基于STM32四軸飛行器電路設(shè)計(jì)的詳細(xì)圖解資料概述 1.6w次閱讀
- 無人機(jī)旋翼個(gè)數(shù)決定了什么？四、六、八旋翼有什么區(qū)別？ 2.2w次閱讀
- 四軸飛行器如何對(duì)頻_四軸飛行器怎么操作 9.8w次閱讀
- 四軸飛行器什么牌子好_十大四軸飛行器品牌排行版 1.6w次閱讀
- 基于STM32的四旋翼飛行姿態(tài)串級(jí)控制的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) 7664次閱讀
- 基于STM32的簡(jiǎn)易四軸飛行器系統(tǒng)的設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn) 1.7w次閱讀
- 四軸飛行器怎么起飛_四軸飛行器原理 4.9w次閱讀
- 基于STM32的四軸飛行器電路設(shè)計(jì)—電路精選（53） 3.9w次閱讀
- 如何設(shè)計(jì)無人機(jī)飛行 3817次閱讀
上傳資料賺積分下載排行
本周
- 1FS4059B帶NTC升壓型兩節(jié)鋰電池充電管理IC數(shù)據(jù)手冊(cè)
- 3.24 MB | 1次下載 | 免費(fèi)
- 2基于波形捕獲的超聲波傳感水流量計(jì)量技術(shù)應(yīng)用說明
- 1.01MB | 1次下載 | 免費(fèi)
- 3ADE-12H混頻器規(guī)格書
- 0.28 MB | 1次下載 | 5 積分
- 4AD9984A高性能10位顯示接口英文手冊(cè)
- 0.49 MB | 1次下載 | 5 積分
- 551開發(fā)板芯片資料
- 14.95 MB | 1次下載 | 1 積分
- 6用TL431LI-Q1監(jiān)控電流供應(yīng)
- 176.71KB | 1次下載 | 免費(fèi)
- 7Q1和非Q1器件的TPS54340/360/540/560和TPS54340B/360B/540B/560B之間的差異
- 123.6KB | 次下載 | 免費(fèi)
- 8TPS512xx MOSFET驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)指南
- 886.86KB | 次下載 | 免費(fèi)
本月
- 1HFSS電磁仿真設(shè)計(jì)應(yīng)用詳解PDF電子教程免費(fèi)下載
- 24.30 MB | 129次下載 | 1 積分
- 2繼電保護(hù)原理
- 2.80 MB | 42次下載 | 免費(fèi)
- 3正激、反激、推挽、全橋、半橋區(qū)別和特點(diǎn)
- 0.91 MB | 36次下載 | 1 積分
- 4GBT 4706.1-2024家用和類似用途電器的安全第1部分:通用要求
- 7.43 MB | 18次下載 | 免費(fèi)
- 5在設(shè)計(jì)中使用MOSFET瞬態(tài)熱阻抗曲線
- 1.57MB | 15次下載 | 免費(fèi)
- 6AD18學(xué)習(xí)筆記
- 14.47 MB | 8次下載 | 2 積分
- 7H橋中的電流感測(cè)
- 545.39KB | 7次下載 | 免費(fèi)
- 8幾張電動(dòng)車充電器電路圖
- 0.23 MB | 6次下載 | 1 積分
總榜
- 1matlab軟件下載入口
- 未知 | 935113次下載 | 10 積分
- 2開源硬件-PMP21529.1-4 開關(guān)降壓/升壓雙向直流/直流轉(zhuǎn)換器 PCB layout 設(shè)計(jì)
- 1.48MB | 420061次下載 | 10 積分
- 3Altium DXP2002下載入口
- 未知 | 233084次下載 | 10 積分
- 4電路仿真軟件multisim 10.0免費(fèi)下載
- 340992 | 191360次下載 | 10 積分
- 5十天學(xué)會(huì)AVR單片機(jī)與C語言視頻教程 下載
- 158M | 183329次下載 | 10 積分
- 6labview8.5下載
- 未知 | 81578次下載 | 10 積分
- 7Keil工具M(jìn)DK-Arm免費(fèi)下載
- 0.02 MB | 73804次下載 | 10 積分
- 8LabVIEW 8.6下載
- 未知 | 65985次下載 | 10 積分
工商網(wǎng)監(jiān)
評(píng)論