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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>嵌入式開發(fā)>Elmo電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的增益調(diào)整方法詳細(xì)說明

      Elmo電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的增益調(diào)整方法詳細(xì)說明

      2020-05-13 | pdf | 2.34 MB | 次下載 | 2積分

      資料介紹

      本文檔的主要內(nèi)容詳細(xì)介紹的是Elmo電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的增益調(diào)整方法詳細(xì)說明。

      　　調(diào)試步驟： ? 1.一般從KP=10開始測(cè)試，如果發(fā)現(xiàn)KP不足，KP=KP*2，也就是20，40，80…。一直到電機(jī)的實(shí)際速度過沖20~25%，也可以進(jìn)行微調(diào)，總之要求保證速度過沖20~25% ? 2. 將此時(shí)的KP=KP 0* 75 。 ，而后測(cè)量速度的上升時(shí)間 而后測(cè)量速度的上升時(shí)間（DT），而后計(jì)算KI=KP/DT KI=KP/DT ? 3. 再進(jìn)行測(cè)試，要求不允許出現(xiàn)向下的過沖，而且電流很平穩(wěn) ? 4. 測(cè)量此時(shí)的上升時(shí)間 * 如果在調(diào)試的任何時(shí)間出現(xiàn)共振，均需要加入濾波器 均需要加入濾波器，但加入濾波器后需要測(cè)試 但加入濾波器后需要測(cè)試， 因?yàn)椴槐ＷC加入的濾波器是否正確 * 手動(dòng)調(diào)試時(shí)需要反復(fù)進(jìn)行測(cè)試，調(diào)試的過程比較復(fù)雜

      AL t4519012883203072

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