資料介紹
ARM公司在32 位RISC的CPU開(kāi)發(fā)領(lǐng)域不斷取得突破,其結(jié)構(gòu)已經(jīng)從V3發(fā)展到V6。
BSP(Board Support Package )板級(jí)支持包介于主板硬件和操作系統(tǒng)之間,其功能與PC機(jī)上的BIOS相類(lèi)似,主要完成硬件初始化并切換到相應(yīng)的操作系統(tǒng)。BSP是相對(duì)于操作系統(tǒng)而言的,不同的操作系統(tǒng)對(duì)應(yīng)于不同定義形式的BSP,例如VxWorks的BSP和Linux 的BSP相對(duì)于某一CPU來(lái)說(shuō),盡管實(shí)現(xiàn)的功能一樣,可是寫(xiě)法和接口定義是完全不同的。另外,仔細(xì)研究所用的芯片資料也十分重要, 例如盡管ARM在內(nèi)核上兼容, 但每家芯片都有自己的特色。所以這就要求BSP程序員對(duì)硬件、軟件和操作系統(tǒng)都要有一定的了解。
本文介紹基于ARM體系的嵌入式應(yīng)用系統(tǒng)初始化部分BSP的程序設(shè)計(jì)。本文引用的源碼全部是基于HMS320C7202芯片設(shè)計(jì),并已成功運(yùn)行。
1 初始化過(guò)程
盡管各種嵌入式應(yīng)用系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及功能差別很大,但其系統(tǒng)初始化部分完成的操作有很大一部分是相似的。嵌入式系統(tǒng)的啟動(dòng)流程如圖1 所示。
1.1 設(shè)置入口指針
啟動(dòng)程序首先必須定義指針,而且整個(gè)應(yīng)用程序只有一個(gè)入口指針。一般地,程序在編譯鏈接時(shí)將異常中斷向量表鏈接在0 地址處,并且作為整個(gè)程序入口點(diǎn)。
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