ARM與Linux應(yīng)該如何進(jìn)行入門學(xué)習(xí)

　　由于很多人總問這個(gè)問題，所以這里做一個(gè)總結(jié)文檔供大家參考。這里必須先說明，以下的步驟都是針對(duì)Linux 系統(tǒng)的，并不面向WinCE 。也許你會(huì)注意到，現(xiàn)在做嵌入式的人中，做linux 研究的人遠(yuǎn)比做WinCE 的人多，很多產(chǎn)家提供的資料也是以linux 為主。我一直很難理解，其實(shí)WinCE 的界面比linux 的界面好看多了，使用起來也很方便，更為重要的是， WinCE 的開發(fā)和Windows 下的開發(fā)基本一樣，學(xué)起來簡(jiǎn)單得多，但是學(xué)linux 或者使用linux 做嵌入式的人就是遠(yuǎn)比WinCE 多。在和很多工作的人交流時(shí)我了解到，他們公司從沒考慮使用WinCE ， 因?yàn)槌杀靖?，都是使用linux 進(jìn)行開發(fā)。我讀研究生的的實(shí)驗(yàn)室中也沒有使用WinCE 的，大都研究linux ，也有少部分項(xiàng)目使用vxwork ，但是就沒有聽說過使用WinCE 的， 原因就是開源！ 當(dāng)然現(xiàn)在WinCE6.0 聽說也開源，不過在成本和資源上linux 已經(jīng)有了無人能擋的優(yōu)勢(shì)。與此相對(duì)應(yīng)的是，越來越多的電子廠商已經(jīng)開始使用linux 開發(fā)產(chǎn)品。舉個(gè)例子， Google 近期開發(fā)的智能手機(jī)操作系統(tǒng)Android 其實(shí)就是使用linux-2.6.23 內(nèi)核進(jìn)行改進(jìn)得到的。

　　第一，學(xué)習(xí)基本的裸機(jī)編程。

　　對(duì)于學(xué)硬件的人而言，必須先對(duì)硬件的基本使用方法有感性的認(rèn)識(shí)，更必須深刻認(rèn)識(shí)該硬件的控制方式，如果一開始就學(xué)linux 系統(tǒng)、學(xué)移植那么只會(huì)馬上就陷入一個(gè)很深的漩渦。我在剛剛開始學(xué)ARM 的時(shí)候是選擇ARM7 （主意是當(dāng)時(shí)ARM9 還很貴），學(xué)ARM7 的時(shí)候還是保持著學(xué)51單片機(jī)的思維，使用ADS去編程，第一個(gè)實(shí)驗(yàn)就是控制led。學(xué)過一段時(shí)間ARM 的人都會(huì)笑這樣很笨，實(shí)際上也不是，我倒是覺得有這個(gè)過程會(huì)好很多，因?yàn)闊o論做多復(fù)雜的系統(tǒng)最終都會(huì)落實(shí)到這些最底層的硬件控制，因此對(duì)這些硬件的控制有了感性的認(rèn)識(shí)就好很多了學(xué)習(xí)裸機(jī)的編程的同時(shí)要好好理解這個(gè)硬件的構(gòu)架、控制原理，這些我稱他為理解硬件。所謂的理解硬件就是說，理解這個(gè)硬件是怎么組織這么多資源的，這些資源又是怎么由cpu 、由編程進(jìn)行控制的。比如說，s3c2410 中有AD轉(zhuǎn)換器，有GPIO （通用IO 口），還有nandflash 控制器，這些東西都有一些寄存器來控制，這些寄存器都有一個(gè)地址，那么這些地址是什么意思？又怎么通過寄存器來控制這些外圍設(shè)備的運(yùn)轉(zhuǎn)？還有， norflash 內(nèi)部的每一個(gè)單元在這個(gè)芯片的內(nèi)存中都有一個(gè)相應(yīng)的地址單元，那么這些地址與剛剛說的寄存器地址又有什么關(guān)系？他們是一樣的嗎？而與norflash 相對(duì)應(yīng)的nandflash 內(nèi)部的儲(chǔ)存單元并不是線性排放的，那么s3c2410 怎么將nandflash 的地址映射在內(nèi)存空間上進(jìn)行使用？或者簡(jiǎn)單地說應(yīng)該怎么用nandflash ？再有，使用ADS進(jìn)對(duì)ARM9行編程時(shí)都需要使用到一個(gè)初始化的匯編文件，這個(gè)文件究竟有什么用？他里面的代碼是什么意思？不要這個(gè)可以嗎？