如何使用Linux內(nèi)核實(shí)現(xiàn)USB驅(qū)動(dòng)程序框架

　　Linux內(nèi)核提供了完整的USB驅(qū)動(dòng)程序框架。USB總線采用樹(shù)形結(jié)構(gòu)，在一條總線上只能有唯一的主機(jī)設(shè)備。 Linux內(nèi)核從主機(jī)和設(shè)備兩個(gè)角度觀察USB總線結(jié)構(gòu)。本節(jié)介紹 Linux內(nèi)核USB驅(qū)動(dòng)程序框架25.2.1 Linux內(nèi)核USB驅(qū)動(dòng)框架圖25-2是 Linux內(nèi)核從主機(jī)和設(shè)備兩個(gè)角度觀察USB總線結(jié)構(gòu)的示意圖。從圖25-2中可以看出， Linux內(nèi)核USB驅(qū)動(dòng)是按照主機(jī)驅(qū)動(dòng)和設(shè)備驅(qū)動(dòng)兩套體系實(shí)現(xiàn)的，下面介紹兩套體系的結(jié)構(gòu)和特點(diǎn)基本結(jié)構(gòu)圖25-2的左側(cè)是主機(jī)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)。主機(jī)驅(qū)動(dòng)的最底層是USB主機(jī)控制器，提供了OHCI/EHCI/UHCI這3種類型的總線控制功能。在USB控制器的上一層是主機(jī)控制器的驅(qū)動(dòng)，分別對(duì)應(yīng)oHI/HCI/uHCI這3種類型的總線接口。USB核心部分連接了USB控制器驅(qū)動(dòng)和設(shè)備驅(qū)動(dòng)，是兩者之間的轉(zhuǎn)換接口。USB設(shè)備驅(qū)動(dòng)層提供了各種設(shè)備的驅(qū)動(dòng)程序。USB主機(jī)部分的設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)完全是從USB總線特點(diǎn)出發(fā)的。在USB總線上可以連接各種不同類型的設(shè)備，包括字符設(shè)備、塊設(shè)備和網(wǎng)絡(luò)設(shè)備。所有類型的USB設(shè)備都是用相同的電氣接口，使用的傳輸協(xié)議也基本相同。向用戶提供某種特定類型的USB設(shè)備時(shí)，需要處理USB總線協(xié)議。內(nèi)核完成所有的USB總線協(xié)議處理，并且向用戶提供編程接口。