資料介紹
這本書最初是為北京亞嵌教育研究中心的嵌入式Linux系統(tǒng)工程師就業(yè)班課程量身定做的教材之一。該課程是為期四個(gè)月的全日制職業(yè)培訓(xùn),要求學(xué)員畢業(yè)時(shí)具備非常Solid的C編程能力,能熟練地使用Linux系統(tǒng),同時(shí)對計(jì)算機(jī)體系結(jié)構(gòu)與指令集、操作系統(tǒng)原理和設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序都有較深入的了解。然而學(xué)員入學(xué)時(shí)的水平是非常初級而且參差不齊的:學(xué)歷有??啤⒈究埔灿醒芯可?,專業(yè)有和計(jì)算機(jī)相關(guān)的也有很不相關(guān)的(例如會(huì)計(jì)專業(yè)),以前從事的職業(yè)有和技術(shù)相關(guān)的也有完全不相關(guān)的(例如HR),年齡從二十出頭到三十五六歲的都有。這么多背景完全不同、基礎(chǔ)完全不同、思維習(xí)慣和理解能力完全不同的人來聽同一堂課,大家都迫切希望學(xué)會(huì)嵌入式開發(fā)技術(shù),投身IT行業(yè),這就是職業(yè)教育的特點(diǎn),也是我編這本書時(shí)需要考慮的主要問題。學(xué)習(xí)編程絕不是一件簡單的事,尤其是對于零基礎(chǔ)的初學(xué)者來說。大學(xué)的計(jì)算機(jī)專業(yè)有四年時(shí)間從零基礎(chǔ)開始培養(yǎng)一個(gè)人,微積分、線代、隨機(jī)、離散、組合、自動(dòng)機(jī)、編譯原理、操作系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)組成原理等等一堆基礎(chǔ)課,再加上C/C++、Java、數(shù)據(jù)庫、網(wǎng)絡(luò)、軟件工程、計(jì)算機(jī)圖形學(xué)等等一堆專業(yè)課,最后培養(yǎng)出一個(gè)能找到工作的學(xué)生。很遺憾這最后一條很多學(xué)校沒有做好,來亞嵌培訓(xùn)的很多學(xué)生就是四年這么學(xué)過來的,但據(jù)我們考查他們的基礎(chǔ)幾乎為零,我不知道為什么。與之形成鮮明對比的是,只給我們四個(gè)月的時(shí)間,同樣要求從零基礎(chǔ)開始,最后培養(yǎng)出一個(gè)能找到工作的學(xué)生,而且還要保證他找到工作,這就是職業(yè)教育的特點(diǎn)。為什么我說“只給我們四個(gè)月的時(shí)間”?我們倒是想教四年呢,但學(xué)時(shí)的長短我們做不了主,是由市場規(guī)律決定的。四年的任務(wù)要求四個(gè)月做好,要怎么完成這樣一個(gè)幾乎不可能的任務(wù)?有些職業(yè)教育給出的答案是“實(shí)用主義”,打出了“有用就學(xué),沒有用就不學(xué)”的口號(hào),大肆貶低說大學(xué)里教的基礎(chǔ)課都是過時(shí)的、無用的,只有他們教的技術(shù)才是實(shí)用的,這種炒作很不好,我認(rèn)為大學(xué)里教的每一門課都是非常有用的,基礎(chǔ)知識(shí)在任何時(shí)候都不會(huì)過時(shí),倒是那些時(shí)髦的“實(shí)用技術(shù)”有可能很快就過時(shí)了。四年的任務(wù)怎么才能用四個(gè)月做好?我們給出的答案是“優(yōu)化”。現(xiàn)在大學(xué)里安排的課程體系最大的缺點(diǎn)就是根本不考慮優(yōu)化。每個(gè)過來人都會(huì)有這樣的感覺:大一大二學(xué)了好多數(shù)學(xué)課,卻不知道都是干什么用的,為什么要學(xué)。連它有什么用都不知道怎么能有興趣學(xué)好呢?然后到大三大四學(xué)專業(yè)課時(shí),用到以前的知識(shí)了,才發(fā)現(xiàn)以前學(xué)的數(shù)學(xué)是多么有用,然而早就忘得一干二凈了,考完試都還給老師了,回頭重新學(xué)吧,這時(shí)候才發(fā)現(xiàn)很多東西以前根本沒學(xué)明白,現(xiàn)在才真的學(xué)明白了,那么前兩年的時(shí)間豈不是都浪費(fèi)了?大學(xué)里的課程體系還有一個(gè)缺點(diǎn)就是不靈活,每門課必須占一個(gè)學(xué)期,必須由一個(gè)老師教,不同課程的老師之間沒有任何溝通和銜接,其實(shí)這些課程之間是相互依賴的,把它們強(qiáng)行拆開是不符合人的認(rèn)知規(guī)律的。比如我剛上大學(xué)的時(shí)候,大一上半學(xué)期就被逼著學(xué)C語言,其實(shí)C語言是一門很難的編程語言,不懂編譯原理、操作系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)體系結(jié)構(gòu)根本不可能學(xué)明白,那半個(gè)學(xué)期自然就浪費(fèi)掉了。當(dāng)時(shí)幾乎所有學(xué)校的計(jì)算機(jī)相關(guān)專業(yè)都是這樣,大一上來就學(xué)C語言,有的學(xué)校更瘋狂,上來就學(xué)C++,導(dǎo)致大多數(shù)學(xué)生都以為自己會(huì)C語言,但其實(shí)都是半吊子水平,到真正寫代碼的時(shí)候經(jīng)常為一個(gè)Bug搞得焦頭爛額,卻沒有機(jī)會(huì)再系統(tǒng)地學(xué)一遍C語言,因?yàn)樵趯W(xué)校看來,C語言課早在大一就給你“上完了”,就像一頓飯已經(jīng)吃完了,不管你吃飽沒吃飽,不會(huì)再讓你重吃一遍了。顯而易見,如果要認(rèn)真地對這些課程做優(yōu)化,的確是有很多水份可以擠的
用Windows還真的是學(xué)不好C語言。C語言是一種面向底層的編程語言,要寫好C程序,必須對操作系統(tǒng)的工作原理非常清楚,因?yàn)椴僮飨到y(tǒng)也是用C寫的,我們用C寫應(yīng)用程序直接使用操作系統(tǒng)提供的接口。既然你選擇了看這本書,你一定了解:Linux是一種開源的操作系統(tǒng),你有任何疑問都可以從源代碼和文檔中找到答案,即使你看不懂源代碼,也找不到文檔,也很容易找個(gè)高手教你,各種郵件列表、新聞組和論壇上從來都不缺樂于助人的高手;而Windows是一種封閉的操作系統(tǒng),除了微軟的員工別人都看不到它的源代碼,只能通過文檔去猜測它的工作原理,更糟糕的是,微軟向來喜歡藏著揶著,好用的功能留著自己用,而不會(huì)寫到文檔里公開。本書的第一部分在Linux或Windows平臺(tái)上學(xué)習(xí)都可以,但第二部分和第三部分介紹了很多Linux操作系統(tǒng)的原理以幫助讀者更深入地理解C語言,只能在Linux平臺(tái)上學(xué)習(xí)。 Windows平臺(tái)上的開發(fā)工具往往和各種集成開發(fā)環(huán)境(IDE,Integrated Development Environment)綁在一起,例如Visual Studio、Eclipse等。使用IDE確實(shí)很便捷,但I(xiàn)DE對于初學(xué)者絕對不是好東西。微軟喜歡宣揚(yáng)傻瓜式編程的理念,告訴你用鼠標(biāo)拖幾個(gè)控件,然后點(diǎn)一個(gè)按鈕就可以編譯出程序來,但是真正有用的程序有哪個(gè)是這么拖出來的?很多從Windows平臺(tái)入門學(xué)編程的人,編了好幾年程序,還是只知道編完程序點(diǎn)一個(gè)按鈕就可以跑了,把幾個(gè)源文件拖到一個(gè)項(xiàng)目里就可以編譯到一起了,如果有更復(fù)雜的需求他們就傻眼了,因?yàn)樗麄兡X子里只有按鈕、菜單的概念,根本沒有編譯器、鏈接器、Makefile的概念,甚至連命令行都沒用過,然而這些都是初學(xué)編程就應(yīng)該建立起來的基本概念。另一方面,編譯器、鏈接器和C語言的語法有密切的關(guān)系,不了解編譯器、鏈接器的工作原理,也不可能真正掌握C的語法。所以,IDE并沒有幫助你學(xué)習(xí),而是阻礙了你學(xué)習(xí),本來要學(xué)好C編程只要把語法和編譯命令學(xué)會(huì)就行了,現(xiàn)在有了IDE,除了學(xué)會(huì)語法和編譯命令,你還得弄清楚編譯命令和IDE是怎么集成的,這才算學(xué)明白了,本來就很復(fù)雜的學(xué)習(xí)任務(wù)被IDE搞得更加復(fù)雜了。Linux用戶的使用習(xí)慣從來都是以敲命令為主,以鼠標(biāo)操作為輔,從學(xué)編程的第一天起就要敲命令編譯程序,等到你把這些基本概念都搞清楚了,你覺得哪個(gè)IDE好用你再去用,不過到那時(shí)候你可能會(huì)更喜歡vi或emacs而不是IDE了。
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程序(Program)是一個(gè)精確說明如何進(jìn)行計(jì)算的指令序列。這里的計(jì)算可以是一些數(shù)學(xué)上的計(jì)算,比如解方程或者求多項(xiàng)式的根,也可以是符號(hào)運(yùn)算,一個(gè)簡單的例子是查找和替換文檔中的詞,一個(gè)復(fù)雜的例子是搜索引擎。從根本上說,計(jì)算機(jī)是由數(shù)字電路組成的運(yùn)算機(jī)器,只能對數(shù)字做運(yùn)算,程序之所以能做符號(hào)運(yùn)算是因?yàn)榉?hào)在計(jì)算機(jī)內(nèi)部也是用數(shù)字來表示的。此外,程序還可以處理聲音和圖像,同樣因?yàn)槁曇艉蛨D像在計(jì)算機(jī)內(nèi)部是用數(shù)字來表示的,這些數(shù)字再通過專門的硬件設(shè)備轉(zhuǎn)換成人可以聽到、看到的聲音和圖像。程序由一系列指令(Instruction)組成,指令是指示計(jì)算機(jī)做某種運(yùn)算的命令,通常包括以下幾類:輸入(Input)從鍵盤、文件或者其它設(shè)備獲取數(shù)據(jù)。輸出(Output)把數(shù)據(jù)顯示到屏幕,或者存入一個(gè)文件,或者發(fā)送到其它設(shè)備?;具\(yùn)算執(zhí)行最基本的數(shù)學(xué)運(yùn)算(加減乘除)和數(shù)據(jù)存取,其實(shí)輸入和輸出也屬于數(shù)據(jù)存取。測試和分支(Branch)測試某個(gè)條件,然后根據(jù)不同的測試結(jié)果執(zhí)行不同的后續(xù)指令。循環(huán)(Loop)重復(fù)執(zhí)行一系列操作。對于程序來說,有上面這幾類指令就足夠了。你曾用過的任何一個(gè)程序,不管它有多么復(fù)雜,都是由上面這幾類指令組成的。程序是那么的復(fù)雜,而編寫程序可以用的指令卻只有這么簡單的幾種,這中間巨大的落差就要由程序員去填了,所以編寫程序理應(yīng)是一件相當(dāng)復(fù)雜的工作。編寫程序可以說就是這樣一個(gè)過程:把復(fù)雜的任務(wù)分解成子任務(wù),把子任務(wù)再分解成更簡單的任務(wù),層層分解,直到最后簡單得可以用以上指令來完成。
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