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來源 | 輸送派
關(guān)于電機(jī)控制方案,DSP、MCU和FPGA各有其優(yōu)特點(diǎn)。DSP因為數(shù)據(jù)處理能力強(qiáng)、運(yùn)算速度快,適用于高端復(fù)雜的電機(jī)系統(tǒng)控制,但它依賴于軟件算法的成熟度和穩(wěn)定性,對開發(fā)者的要求比較高。FPGA通過集成邏輯電路及專用電機(jī)驅(qū)動電路,能夠很好地適用于客戶化的電機(jī)驅(qū)動,但在電機(jī)控制的通用性方面略有不足。MCU通常側(cè)重于I/O接口的數(shù)量和可編程存儲器的大小,非常適用于有大量的I/O操作的場合,所以廣泛應(yīng)用在低成本,低功耗和對精度要求不高的系統(tǒng)中。但由于本身處理能力有限,應(yīng)用的場合受到了比較大的限制。
電機(jī)對能耗的貢獻(xiàn)率在美國接近50%,因此降低電機(jī)能耗能有效地提高能源利用率,而采用先進(jìn)的微控制器(MCU)技術(shù)來實現(xiàn)電機(jī)控制是一種有效的方法。降低能耗的一個主要對象是電機(jī),它消耗了美國總能耗的大約50%。家庭里隨便都可以找到超過50個電機(jī),一般會有70到80個,在工業(yè)領(lǐng)域,工廠自動控制對電機(jī)的利用也很廣泛。
MCU技術(shù)的最新進(jìn)展使得電機(jī)能在更低的成本下更高效地運(yùn)行。在某些市場上,這能加快從機(jī)電向電子控制的轉(zhuǎn)變,從而能實現(xiàn)變速電機(jī)控制以優(yōu)化電機(jī)的工作效率,并在器件的層面上降低所有應(yīng)用的成本。低成本無刷直流電機(jī)控制MCU與經(jīng)常應(yīng)用在電機(jī)控制中的有刷電機(jī)相比,MCU控制的無刷直流(BLDC)電機(jī)消除了刷子磨損和弧形機(jī)構(gòu),這樣電機(jī)的壽命本質(zhì)上僅僅受限于軸承的壽命。此外,基于MCU的BLDC電機(jī)系統(tǒng)的優(yōu)勢還包括高效率、高轉(zhuǎn)矩-慣量比、更高的速度性能、低噪聲、更好的熱效率和低EMI特性。
利用專門設(shè)計用于電機(jī)控制的大批量生產(chǎn)的8位MCU是一種解決數(shù)字電機(jī)控制問題的非常低成本方法。由于具有高達(dá)10MIPS的性能和運(yùn)動控制專用硬件(包括中心準(zhǔn)直的14位PWM、一個運(yùn)動反饋模塊以及一個高速ADC),以前需要很貴處理器的應(yīng)用現(xiàn)在可以使用低成本的8位MCU解決。
某些MCU里的三相PWM控制,如PIC18F4431,可以用硬件提供一個BLDC的所有三項控制,盡量減少必須開發(fā)和調(diào)試的軟件。高達(dá)8個可用的PWM通道,通常只需要6個來驅(qū)動三相電機(jī)。因此,剩下的兩個通道可以用作其他功能,而不需要額外的器件。作為MCU的主要部分的帶積分編碼器接口的運(yùn)動反饋模塊減少了器件數(shù)量和系統(tǒng)成本。??
具有采樣率為每秒200K的ADC的MCU可提供閉環(huán)控制所必要的速度。兩個不同通道的同時采用使得對電壓和電流同時采樣成為可能。在測量閉環(huán)電機(jī)控制中后端電動勢(EMF)時需要這樣的快速轉(zhuǎn)換,在上升或下降沿使ADC與PWM同步的能力使切換噪聲最小化。總之,這些模塊使得不需要外部電機(jī)控制器件,如高速ADC和位置編碼器。??
在很多電機(jī)控制應(yīng)用中,故障安全操作(fail-safe operaTIon)非常重要。帶有故障安全時鐘監(jiān)視器(一個內(nèi)部RC振蕩器,可以在晶振產(chǎn)生故障的時候用作備用時鐘)的MCU使設(shè)計工程師可以用能提供高可靠性的數(shù)字控制。像在PWM上的可編程停滯時間(deadTIme)延時使切換噪聲最小化,可以減少數(shù)周的開發(fā)時間,并滿足關(guān)鍵的程序最終期限要求以使新產(chǎn)品得以面市。在所有的情況下,帶有可靠閃存的MCU提供快速面市的可能,以及在安裝之前或在使用中根據(jù)要求變化來調(diào)整的靈活性。市場推動因素及解決方案家用電子設(shè)備中的電子電機(jī)控制要求、工業(yè)和汽車市場促進(jìn)了對具有先進(jìn)的電機(jī)控制外設(shè)的MCU的需求。
在家電市場部分,需要性能提高的電機(jī)控制來滿足政府規(guī)劃標(biāo)準(zhǔn),例如美國的環(huán)境保護(hù)機(jī)構(gòu)的能源之星計劃,該計劃促進(jìn)廠商推出高效能家電。洗衣機(jī)是高性能電機(jī)控制的一個重要的領(lǐng)域。直接驅(qū)動的洗衣機(jī)消除了電機(jī)軸與洗衣機(jī)攪動器之間的傳動帶,允許不同的速度和攪動器模式。一個生產(chǎn)商的完全重新設(shè)計的洗衣機(jī)與傳統(tǒng)的洗衣機(jī)相比較,減少消耗38%的電量和17%的水。電機(jī)控制MCU根據(jù)洗衣量和類型調(diào)整電機(jī)的功率。然而,家電用戶依然對最初的購買價格很敏感,因此生產(chǎn)商必須不斷降低它們的開發(fā)和生產(chǎn)成本,以使更先進(jìn)的電器能為更多的消費(fèi)者所接受。
在家電中,專門為低成本電機(jī)控制應(yīng)用設(shè)計的8位MCU集成了能盡量減少額外器件的功能。在電路板上的電機(jī)PWM、故障安全時鐘監(jiān)視器和高可靠的閃存條件下,最新的MCU簡化了家電電機(jī)控制的設(shè)計,能實現(xiàn)低成本目標(biāo)。??
在工業(yè)應(yīng)用中,電力成本和裝配操作的停工時間會降低廠商的收益。關(guān)于電機(jī)性能提升的控制如何直接影響效率和收益的一個工業(yè)例子就是:將一個工業(yè)抽水機(jī)中的閥用一個帶有基于MCU的可變速(VSD)系統(tǒng)替換。對于抽水機(jī)或風(fēng)扇,功耗與軸的速度立方根成正比,當(dāng)軸速度降低10%,流量降低10%,功耗降低27%。如果速度降低20%,功耗降低49%。通過使用MCU可變速電機(jī)控制,而不是恒速電機(jī)閥來減少流量,已經(jīng)證明對于工業(yè)應(yīng)用中的離心抽水機(jī)、風(fēng)扇和吹風(fēng)機(jī)來說可以得到25-40%的能量節(jié)省。
工業(yè)應(yīng)用的效益是明顯的,使用MCU驅(qū)動的變速電機(jī)控制依賴于其他因素,例如靈活性和可靠性——這些因素能避免故障或檢修帶來的停工。帶有閃存和EEPROM的MCU提供能通過可再編程特性,在當(dāng)需要升級或控制程序要求改變的時候來解決工業(yè)用戶要求的靈活性。帶16KB閃存和256B EEPROM的MCU在8位MCU中提供了足夠的存儲器來處理在工業(yè)環(huán)境中可能需要的很多改變。同樣重要的是,Microchip公司的閃存采用的PMOS電子可擦除的單元處理技術(shù)一般具有數(shù)據(jù)存儲單元能承受1百萬次擦/寫循環(huán),數(shù)據(jù)可以保持超過40年的性能。已有的汽車電機(jī)應(yīng)用包括采用電機(jī)來打開和關(guān)閉車窗和車門,以及定位車座。由于這些應(yīng)用的使用頻率很低,因此對低效率并不敏感,但利用率高的應(yīng)用,例如乘客溫度環(huán)境控制和引擎箱的風(fēng)扇,則不斷地消耗汽車有限的電能。電機(jī)控制MCU使得環(huán)境控制扇只以一個能保持舒適溫度的速度運(yùn)轉(zhuǎn),這樣使噪聲最小化,并減少功率消耗。
在很多情況下,電機(jī)控制MCU必須使用控制區(qū)域網(wǎng)絡(luò)(CAN)或本地互連網(wǎng)絡(luò)(LAN)來連接到汽車網(wǎng)絡(luò)。對于車體電子,現(xiàn)在使用低成本LIN協(xié)議來減少整體系統(tǒng)成本。在一些MCU系列中,可以發(fā)現(xiàn)一個支持LIN1.2的USART模塊,同時提供在起始位的自動喚醒和波特檢測(baud detect)。
隨著控制算法在所有細(xì)分市場變得越來越復(fù)雜,數(shù)字電機(jī)控制器的性能從MCU上升到DSP層次。數(shù)字信號控制器(DSC)帶來了更高的性能和價格可接受的、對設(shè)計工程師友好的、MCU技術(shù)用作更成熟的電機(jī)控制設(shè)計,包括那些具有向量控制的應(yīng)用。DSC工作速度高達(dá)30MIPS,帶有高達(dá)144KB的閃存和電機(jī)控制專用的集成外設(shè)實現(xiàn)了更先進(jìn)的、新的電機(jī)控制應(yīng)用。采用基于DSP和DSC的電子電機(jī)控制,家電產(chǎn)業(yè)控制和汽車不僅工作效率更高、提供更多功能,而且價格更容易接受。
電動工具類應(yīng)用從交流(AC)電機(jī)向無刷直流電機(jī)(BLDC)轉(zhuǎn)移,例如電鉆頭、電鋸和割草機(jī)等產(chǎn)品。通常,為專業(yè)人員和消費(fèi)者開發(fā)電動工具的這類客戶并不具備電機(jī)控制軟件知識,因此,他們依靠MCU供應(yīng)商來提供電機(jī)控制固件。我們也看到了對更高性能電機(jī)控制的更多新需求,如用于無人駕駛直升機(jī)和電扇等新興使用案例的正弦波(Sine Wave)控制和磁場定向控制(FOC)。MCU的技術(shù)進(jìn)展定會給電機(jī)的節(jié)能帶來新的可能性。
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