STM32四種庫(kù)對(duì)比：寄存器、標(biāo)準(zhǔn)外設(shè)庫(kù)、HAL、LL

1.我是選擇寄存器開發(fā)STM32，還是標(biāo)準(zhǔn)外設(shè)庫(kù)呢？
2.你有STM32L0標(biāo)準(zhǔn)外設(shè)庫(kù)嗎？
3.HAL庫(kù)和LL庫(kù)有什么差異？

下面就來講講開發(fā)STM32的四種庫(kù)：

• STM32Snippets
• Standard Peripheral Library
• STM32Cube LL
• STM32Cube?HAL

1、STM32Snippets

什么是STM32Snippets？

STM32Snippets可翻譯為“代碼片段”、“裁剪”，其實(shí)他就是我們常說的“寄存器”開發(fā)STM32的底層驅(qū)動(dòng)代碼。

比如配置ADC引腳的代碼片段：

__INLINE void ConfigureGPIOforADC(void)
{
  /* (1) Enable the peripheral clock of GPIOA, GPIOB and GPIOC */
  /* (2) Select analog mode for PA1 */
  /* (3) Select analog mode for PB1 */
  /* (4) Select analog mode for PC0 */
  RCC->AHBENR |= RCC_AHBENR_GPIOAEN | RCC_AHBENR_GPIOBEN | RCC_AHBENR_GPIOCEN; /* (1) */
  GPIOA->MODER |= GPIO_MODER_MODER1; /* (2) */
  GPIOB->MODER |= GPIO_MODER_MODER1; /* (3) */
  GPIOC->MODER |= GPIO_MODER_MODER0; /* (4) */ 
}

STM32Snippets是高度優(yōu)化的示例代碼集合，使用符合CMSIS的直接寄存器訪問來減少代碼開銷，從而在各種應(yīng)用程序中最大化STM32 MCUs的性能。

STM32Snippets主要針對(duì)底層開發(fā)人員，或者從51轉(zhuǎn)過來，直接操作寄存器開發(fā)的人員。 是沒有經(jīng)過封裝，可見底層寄存器的一套示例代碼。

每個(gè)STM32系列的100多個(gè)片段演示了如何以最小的內(nèi)存占用有效地使用STM32外圍設(shè)備。

地址：
https://www.st.com/en/embedded-software/stm32snippets.html

STM32Snippets目前官方只提供：STM32F0和L0的示例代碼包。

提供的示例代碼有點(diǎn)類似標(biāo)準(zhǔn)外設(shè)庫(kù)風(fēng)格，給大家看下F0的代碼包：

同樣也提供Keil MDK、 IAR EWARM的工程。

2、Standard Peripheral Library

Standard Peripheral Library：簡(jiǎn)寫SPL，也叫標(biāo)準(zhǔn)外設(shè)庫(kù)。

相信學(xué)習(xí)過STM32的朋友，對(duì)標(biāo)準(zhǔn)外設(shè)庫(kù)都不陌生，是一組外圍設(shè)備的C語(yǔ)言代碼集合。（因?yàn)楝F(xiàn)在ST官方主推STM32CubeMX，所以停止了對(duì)SPL的更新）

標(biāo)準(zhǔn)外設(shè)庫(kù)是在寄存器的基礎(chǔ)上進(jìn)行了一次簡(jiǎn)單封裝，主要是面向過程的嵌入式系統(tǒng)開發(fā)人員。

地址：
https://www.st.com/en/embedded-software/stm32-standard-peripheral-libraries.html

目前標(biāo)準(zhǔn)外設(shè)庫(kù)支持STM32F0、 F1、 F2、 F3、 F4、 L1， 不支持F7、 H7、 MP1、L0、 L4、 L5、 G0、G4等后面推出的系列。

所以，不要再問：在哪里下載L0的標(biāo)準(zhǔn)外設(shè)庫(kù)了。

3、STM32Cube LL 和 HAL

LL：Low-Layer，底層庫(kù)
HAL：Hardware Abstraction Layer，硬件抽象層庫(kù)

STM32Cube HAL 和 LL配合STM32CubeMX工具對(duì)STM32進(jìn)行開發(fā)。也是目前ST官方主推的一套開發(fā)STM32的庫(kù)。

HAL針對(duì)的是具有一定嵌入式基礎(chǔ)的開發(fā)人員，HAL具有很好的移植性。

LL庫(kù)相對(duì)HAL，具有簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)，針對(duì)之前從事SPL（標(biāo)準(zhǔn)外設(shè)庫(kù)），或寄存器開發(fā)的人員。

地址：
https://www.st.com/en/development-tools/stm32cubemx.html

STM32Cube HAL 和 LL是目前官方主推，并重點(diǎn)維護(hù)和更新的庫(kù)，也建議大家都學(xué)習(xí)一下。而且新出來的型號(hào)（如L5、G4等系列）沒有標(biāo)準(zhǔn)外設(shè)庫(kù)，只有STM32Cube HAL 和 LL庫(kù)了。

4、四種庫(kù)對(duì)比

來自官方的對(duì)比信息，包含可移植性、優(yōu)化、難易程度等。

其中：
Portability：可移植性
Optimization ：優(yōu)化
Easy：難易程度
Hardware coverage：硬件覆蓋

定位：

支持器件：

最近新增了STM32Cube MP1，官方?jīng)]有統(tǒng)計(jì)上。

庫(kù)之間的轉(zhuǎn)移：

本文就到這里，希望以上內(nèi)容對(duì)你有所幫助！