資料介紹
今天,我們來講解一下板子上的一個模塊——機(jī)械按鍵。
機(jī)械按鍵分為兩種使用模式:獨立按鍵和矩陣按鍵。這兩個模式是通過板子上的一個硬件部分來切換的,使用方法不相同,但原理都差不多,在大家使用小紅板學(xué)習(xí)的時候這方面都應(yīng)該也有接觸過。沒錯,它與小紅板上的使用方式幾乎是相同的。
相信很多人在學(xué)習(xí)的時候,都覺得按鍵很簡單對吧?但是大家要注意的是,想要寫出一個完全沒bug(按鍵能夠特別靈敏地判斷狀態(tài))的按鍵其實并不簡單。而且它總是結(jié)合數(shù)碼管、LED燈等各種模塊來配合使用的,按鍵各種按下狀態(tài)中實現(xiàn)各種功能,各種邏輯寫起來也是有一定難度的。
好的,話不多說了,接下來我會為大家分別講解一下獨立鍵盤和矩陣鍵盤基礎(chǔ)知識。
機(jī)械按鍵原理圖
我們先來看一下按鍵部分的原理圖:
我們看右邊藍(lán)色框框起來引腳,可以看到大部分的按鍵都是通過P3端口來控制的。
為什么說是大部分呢?因為板子上的兩個引腳有變化:P3^6 --> P4^2; P3^7 --> P4^4
前邊說的鍵盤兩種模式是通過左邊橙色框里框起來的硬件(對應(yīng)板子上的J5)來控制的。當(dāng)跳線帽接2-3時,模式為獨立按鍵;接1-2時,模式為矩陣按鍵(千萬別抬杠哦)。
獨立按鍵原理
好的,我們現(xiàn)在先開始獨立按鍵的講解。
這里的獨立按鍵與小紅板上的使用方法是完全一樣的。
我們看左邊紅色框里框起來的部分,這四個按鍵就是獨立按鍵,可以看到它右邊分別接了P3^0~P3^3引腳,左邊通過跳線帽接到了GND。
然后,我們又知道51單片機(jī)在默認(rèn)狀態(tài)下,引腳都為高電平,當(dāng)對應(yīng)按鍵按下時,右邊的引腳就與左邊的GND接在了一起,電平就會被拉低,所以直接判斷對應(yīng)的引腳是否為低電平就可以知道這個按鍵有沒有被按下。
使用按鍵的時候要注意一點就是機(jī)械按鍵的抖動,我們看下邊這張圖:
上邊藍(lán)色框框起來的是我們理想中的波形圖(默認(rèn)高電平,按下低電平),實際中的波形是下邊紅色框框起來的。
可以看到綠色框中的電平一直在抖動,這段電平就會對我們判斷按鍵是否觸發(fā)產(chǎn)生干擾。由于板子上沒有消除抖動的硬件設(shè)計,我們就需要通過程序延時來跳過這段抖動。
很簡單,只需要在判斷引腳電平為低以后加10ms左右的延時,如果這時候引腳電平還是低電平,就代表我們的按鍵確實被按下了。還有,在我們按下沒松手的時候,程序會一直循環(huán)執(zhí)行我們這段程序。
為了避免這種問題,還需要在按鍵程序中加入“松手檢測”,看下邊一段程序:
if(P30 == 0) //判斷按鍵S7是否按下
{
Delay_key(10); //10ms延時用來消抖
if(P30 == 0) //再次判斷按鍵S7是否按下
{
/* 按下S7時需要執(zhí)行的程序放這里 */
while(P30 == 0); //松手檢測
}
}
這就是獨立按鍵的檢測函數(shù),嘻,很簡單吧?
矩陣按鍵原理
好的獨立按鍵講完了我們來講解一下矩陣按鍵。(切換的時候記得要把跳線帽換一下哦)
這時我們再看原理圖,每行的四個按鍵都接在了一起,右端分別接在了P3^0、P3^1、P3^2、P3^3引腳,每列的四個按鍵也接在了一起,左端分別接在了P3^4、P3^5、P4^2、P4^4引腳。
當(dāng)按下一個按鍵的時候,我們只要想辦法判斷它是哪一行哪一列的就行啦。通過程序先把P3^4、P3^5、P4^2、P4^4全部拉低,再判斷P3^0、P3^1、P3^2、P3^3中哪一個引腳變?yōu)榱说碗娖骄涂梢耘袛嗟趲仔邪存I按下了,同樣的方法來判斷按鍵是哪一列的就可以啦。
再看下邊一段程序:
void key_scan()
{
P34 = P35 = P42 = P44 = 0;
P30 = P31 = P32 = P33 = 1;
if(P30 == 0)
{
delayms(10)
if(P30 == 0) KeyValue = 7;
while(P30 == 0)
}
if(P31 == 0)
{
delayms(10)
if(P31 == 0) KeyValue = 6;
while(P31 == 0)
}
if(P32 == 0)
{
delayms(10)
if(P32 == 0) KeyValue = 5;
while(P32 == 0)
}
if(P33 == 0)
{
delayms(10)
if(P33 == 0) KeyValue = 4;
while(P33 == 0)
}
P34 = P35 = P42 = P44 = 1;
P30 = P31 = P32 = P33 = 0;
if(P34 == 0)
{
delayms(10)
if(P34 == 0) KeyValue = KeyValue 12;
while(P34 == 0)
}
if(P35 == 0)
{
delayms(10)
if(P35 == 0) KeyValue = KeyValue 8;
while(P35 == 0)
}
if(P42 == 0)
{
delayms(10)
if(P42 == 0) KeyValue = KeyValue 4;
while(P42 == 0)
}
if(P44 == 0)
{
delayms(10)
if(P44 == 0) KeyValue = KeyValue;
while(P44 == 0)
}
}
這段代碼沒加注釋,是因為我希望大家可以不只依賴于注釋。細(xì)品一下這段代碼,在品的時候多加思考,絕對比只看注釋理解得更加透徹。
KeyValue是我們在程序最開始定義的一個全局變量,它主要起標(biāo)志的作用,這就是傳說中的標(biāo)志位,通過判斷給它的賦值就可以判斷按下的哪一個按鍵(KeyValue=6 --> 按鍵6...),把這個函數(shù)在主函數(shù)while循環(huán)中執(zhí)行就可掃描矩陣按鍵。當(dāng)然,這只是其中一種判斷形式,常用的還有逐行判斷等等,大家可以自己試一下。
值得注意的是,我們這里的頭文件使用的是“stc15f2k60s2.h”,相較于“reg52.h”,它的功能更加強(qiáng)大。而且在“reg52.h”中是沒有P4端口的定義的,在使用的時候要在程序開頭部分添加一句代碼 “sfr P4 = 0xC0;” 來給P4定義地址?!皊tc15f2k60s2.h”就不需要了,而且可以直接用 “P30”等來表示 “P3^0” 等。
本文轉(zhuǎn)載自:電子產(chǎn)品世界(作者:阿飛)
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