STM32 SPI通信常見問題分析資料下載

SPI，全稱為 Serial Peripheral Interface（串行外設(shè)接口），是一種用于短距離通信的同步串行通信接口，主要應(yīng)用在嵌入式系統(tǒng)。 這是第二篇分享，《STM32學(xué)習(xí)筆記》之SPI通信常見問題分析。 SPI的應(yīng)用場合很廣，顯示模組、時(shí)鐘芯片、存儲(chǔ)芯片、溫度傳感器等眾多器件都有使用SPI接口通信。這些器件通常作為從設(shè)備，STM32作為主設(shè)備來控制它們。 STM32 SPI基礎(chǔ)內(nèi)容 絕大部分STM32芯片都有多個(gè)SPI外設(shè)，它可與外部SPI器件進(jìn)行半雙工/全雙工同步串行通信。 1. SPI特性 三條線全雙工、雙線單工同步傳輸 支持 8 位或 16 位傳輸幀格式選擇 支持主模式或從模式操作 可編程的時(shí)鐘極性和相位 支持 MSB 或 LSB 數(shù)據(jù)順序 支持DMA收發(fā)數(shù)據(jù) 2. 引腳描述 MISO：主輸入/從輸出數(shù)據(jù)； MOSI：主輸出/從輸入數(shù)據(jù)； SCK：時(shí)鐘（主輸出，從輸入時(shí)鐘）； NSS：從器件選擇，可理解片選信號(hào)； 3. SPI時(shí)序 SPI的時(shí)序中有兩個(gè)參數(shù)需要注意，那就是時(shí)鐘相位和時(shí)鐘極性。在STM32中，SPI時(shí)序由CPOL 和 CPHA 這兩位來決定。 通過軟件配置這兩個(gè)參數(shù)，可分為四種時(shí)序關(guān)系，如下圖： 4. 數(shù)據(jù)幀格式 串行同行數(shù)據(jù)傳輸分為 MSB 和 LSB，也就是最高有效位在前，還是最低有效位在前。（注：最左邊的比特位即為最高有效位）。 比如傳輸一個(gè)字節(jié)：0x95（1001 0101）。 如果按照MSB（高位在前），則發(fā)送順序：1001 0101。 如果按照LSB（低位在前），則發(fā)送順序反過來：1010 1001。 STM32 SPI參數(shù)配置 通常STM32的SPI作為主機(jī)連接外部從機(jī)，要與從機(jī)建立正常通信，就必須與從機(jī)的參數(shù)匹配才行。 這里以【STM32作為SPI主機(jī)讀寫SPI Flash】為例，主要配置參數(shù)：雙向全雙工、主機(jī)模式、8位數(shù)據(jù)、MSB等。 1. 標(biāo)準(zhǔn)外設(shè)庫配置 SPI_InitTypeDef SPI_InitStructure; SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex; //雙向全雙工 SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Master; //主機(jī)模式 SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b; //8位數(shù)據(jù) SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_High; //時(shí)鐘極性：空閑為高 SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_2Edge; //時(shí)鐘相位：第2個(gè)時(shí)鐘沿捕獲 SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft; //軟件控制NSS信號(hào) SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_4; //波特率預(yù)分頻值為4 SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB; //數(shù)據(jù)傳輸從 MSB 位開始 SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial = 7; SPI_Init(SPI1, &SPI_InitStructure); ▲ 左右滑動(dòng)，查看完整代碼 2. STM32CubeMX配置 首先選擇全雙工主機(jī)模式，然后再逐步配置下面參數(shù)。這里的波特率時(shí)鐘灰色不可配置，由你系統(tǒng)時(shí)鐘和分頻時(shí)鐘決定。 這些配置參數(shù)比較容易理解（英文清晰明了），若不懂可針對性查閱參考手冊。 STM32 SPI常見問題 雖說SPI相對比較簡單，但在實(shí)際應(yīng)用過程中還是會(huì)存在一些奇怪的問題，下面通過案例來分析SPI常見的一些問題。 問題一：NSS片選問題 有工程師使用硬件NSS控制從機(jī)，以為NSS信號(hào)是自動(dòng)控制，導(dǎo)致操作從設(shè)備失敗。 分析原因：STM32 SPI的NSS信號(hào)為片選信號(hào)，可“使能”為硬件控制（參看上面參數(shù)配置）。 但在應(yīng)用中同樣需要軟件操作才能控制NSS信號(hào)（高低），比如：