資料介紹
1、上拉輸入:上拉就是把電位拉高,比如拉到Vcc。上拉就是將不確定的信號(hào)通過(guò)一個(gè)電阻嵌位在高電平!電阻同時(shí)起限流作用!強(qiáng)弱只是上拉電阻的阻值不同,沒有什么嚴(yán)格區(qū)分。
2、下拉輸入:就是把電壓拉低,拉到GND。與上拉原理相似。
3、浮空輸入:浮空(floating)就是邏輯器件的輸入引腳即不接高電平,也不接低電平。由于邏輯器件的內(nèi)部結(jié)構(gòu),當(dāng)它輸入引腳懸空時(shí),相當(dāng)于該引腳接了高電平。一般實(shí)際運(yùn)用時(shí),引腳不建議懸空,易受干擾。 通俗講就是讓管腳什么都不接,浮空著。
4、模擬輸入:模擬輸入是指?jìng)鹘y(tǒng)方式的輸入。數(shù)字輸入是輸入PCM數(shù)字信號(hào),即0,1的二進(jìn)制數(shù)字信號(hào),通過(guò)數(shù)模轉(zhuǎn)換,轉(zhuǎn)換成模擬信號(hào),經(jīng)前級(jí)放大進(jìn)入功率放大器,功率放大器還是模擬的。
5、推挽輸出:可以輸出高,低電平,連接數(shù)字器件;推挽結(jié)構(gòu)一般是指兩個(gè)三極管分別受兩互補(bǔ)信號(hào)的控制,總是在一個(gè)三極管導(dǎo)通的時(shí)候另一個(gè)截止。高低電平由IC的電源低定。
6、開漏輸出:輸出端相當(dāng)于三極管的集電極。要得到高電平狀態(tài)需要上拉電阻才行,適合于做電流型的驅(qū)動(dòng),其吸收電流的能力相對(duì)強(qiáng)(一般20mA以內(nèi))。
7、復(fù)用輸出:可以理解為GPIO口被用作第二功能時(shí)的配置情況(即并非作為通用IO口使用)。端口必須配置成復(fù)用功能輸出模式(推挽或開漏)。
在STM32中選用IO模式,下面是參考網(wǎng)上的總結(jié)一下。
(1)GPIO_Mode_AIN 模擬輸入---應(yīng)用ADC模擬輸入,或者低功耗下省電
(2)GPIO_Mode_IN_FLOATING 浮空輸入---可以做KEY識(shí)別
(3)GPIO_Mode_IPD 下拉輸入--- IO內(nèi)部下拉電阻輸入
(4)GPIO_Mode_IPU 上拉輸入---IO內(nèi)部上拉電阻輸入
(5)GPIO_Mode_Out_OD 開漏輸出---IO輸出0接GND,IO輸出1,懸空,需要外接上拉電阻,才能實(shí)現(xiàn)輸出高電平。當(dāng)輸出為1時(shí),IO口的狀態(tài)由上拉電阻拉高電平,但由于是開漏輸出模式,這樣IO口也就可以由外部電路改變?yōu)榈碗娖交虿蛔儭?梢宰xIO輸入電平變化,實(shí)現(xiàn)C51的IO雙向功能。
(6)GPIO_Mode_Out_PP 推挽輸出---IO輸出0-接GND,IO輸出1 -接VCC,讀輸入值是未知的。
(7)GPIO_Mode_AF_OD 復(fù)用開漏輸出---片內(nèi)外設(shè)功能(TX1,MOSI,MISO.SCK.SS)。
(8)GPIO_Mode_AF_PP 復(fù)用推挽輸出---片內(nèi)外設(shè)功能(I2C的SCL,SDA)。
1.推挽輸出
可以輸出高、低電平,連接數(shù)字器件;推挽結(jié)構(gòu)一般是指兩個(gè)三極管分別受兩個(gè)互補(bǔ)信號(hào)的控制,總是在一個(gè)三極管導(dǎo)通的時(shí)候另一個(gè)截止。高低電平由IC的電源決定。
推挽電路是兩個(gè)參數(shù)相同的三極管或MOSFET,以推挽方式存在于電路中,各負(fù)責(zé)正負(fù)半周的波形放大任務(wù),電路工作時(shí),兩只對(duì)稱的功率開關(guān)管每次只有一個(gè)導(dǎo)通,所以導(dǎo)通損耗小、效率高。輸出既可以向負(fù)載灌電流,也可以從負(fù)載抽取電流。推拉式輸出級(jí)既提高電路的負(fù)載能力,又提高開關(guān)速度。
2.開漏輸出
輸出端相當(dāng)于三極管的集電極,要得到高電平狀態(tài)需要上拉電阻才行。適合于做電流型的驅(qū)動(dòng),其吸收電流的能力相對(duì)強(qiáng)(一般20mA以內(nèi))。開漏形式的電路有以下幾個(gè)特點(diǎn):
1、利用外部電路的驅(qū)動(dòng)能力,減少IC內(nèi)部的驅(qū)動(dòng)。當(dāng)IC內(nèi)部MOSFET導(dǎo)通時(shí),驅(qū)動(dòng)電流是從外部的VCC流經(jīng)上拉電阻、MOSFET到GND。IC內(nèi)部?jī)H需很小的柵極驅(qū)動(dòng)電流。
2、一般來(lái)說(shuō),開漏是用來(lái)連接不同電平的器件,匹配電平用的,因?yàn)殚_漏引腳不連接外部的上拉電阻時(shí),只能輸出低電平,如果需要同時(shí)具備輸出高電平的功能,則需要接上拉電阻,很好的一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是通過(guò)改變上拉電源的電壓,便可以改變傳輸電平。比如加上上拉電阻就可以提供TTL/CMOS電平輸出等。(上拉電阻的阻值決定了邏輯電平轉(zhuǎn)換的速度。阻值越大,速度越低功耗越小,所以負(fù)載電阻的選擇要兼顧功耗和速度。)
3、開漏輸出提供了靈活的輸出方式,但是也有其弱點(diǎn),就是帶來(lái)上升沿的延時(shí)。因?yàn)樯仙厥峭ㄟ^(guò)外接上拉無(wú)源電阻對(duì)負(fù)載充電,所以當(dāng)電阻選擇小時(shí)延時(shí)就小,但功耗大;反之延時(shí)大功耗小。所以如果對(duì)延時(shí)有要求,則建議用下降沿輸出。
4、可以將多個(gè)開漏輸出連接到一條線上。通過(guò)一只上拉電阻,在不增加任何器件的情況下,形成“與邏輯”關(guān)系,即“線與”??梢院?jiǎn)單的理解為:在所有引腳連在一起時(shí),外接一上拉電阻,如果有一個(gè)引腳輸出為邏輯0,相當(dāng)于接地,與之并聯(lián)的回路“相當(dāng)于被一根導(dǎo)線短路”,所以外電路邏輯電平便為0,只有都為高電平時(shí),與的結(jié)果才為邏輯1。
關(guān)于推挽輸出和開漏輸出,最后用一幅最簡(jiǎn)單的圖形來(lái)概括:該圖中左邊的便是推挽輸出模式,其中比較器輸出高電平時(shí)下面的PNP三極管截止,而上面NPN三極管導(dǎo)通,輸出電平VS ;當(dāng)比較器輸出低電平時(shí)則恰恰相反,PNP三極管導(dǎo)通,輸出和地相連,為低電平。右邊的則可以理解為開漏輸出形式,需要接上拉。
3.浮空輸入
對(duì)于浮空輸入,一直沒找到很權(quán)威的解釋,只好從以下圖中去理解了
由于浮空輸入一般多用于外部按鍵輸入,結(jié)合圖上的輸入部分電路,我理解為浮空輸入狀態(tài)下,IO的電平狀態(tài)是不確定的,完全由外部輸入決定,如果在該引腳懸空的情況下,讀取該端口的電平是不確定的。
4.上拉輸入/下拉輸入/模擬輸入
這幾個(gè)概念很好理解,從字面便能輕易讀懂。
5.復(fù)用開漏輸出、復(fù)用推挽輸出
可以理解為GPIO口被用作第二功能時(shí)的配置情況(即并非作為通用IO口使用)
6.總結(jié)在STM32中選用IO模式
1、浮空輸入GPIO_IN_FLOATING ——浮空輸入,可以做KEY識(shí)別,RX1
2、帶上拉輸入GPIO_IPU——IO內(nèi)部上拉電阻輸入
3、帶下拉輸入GPIO_IPD—— IO內(nèi)部下拉電阻輸入
4、模擬輸入GPIO_AIN ——應(yīng)用ADC模擬輸入,或者低功耗下省電
5、開漏輸出GPIO_OUT_OD ——IO輸出0接GND,IO輸出1,懸空,需要外接上拉電阻,才能實(shí)現(xiàn)輸出高電平。當(dāng)輸出為1時(shí),IO口的狀態(tài)由上拉電阻拉高電平,但由于是開漏輸出模式,這樣IO口也就可以由外部電路改變?yōu)榈碗娖交虿蛔儭?梢宰xIO輸入電平變化,實(shí)現(xiàn)C51的IO雙向功能
6、推挽輸出GPIO_OUT_PP ——IO輸出0-接GND, IO輸出1 -接VCC,讀輸入值是未知的
7、復(fù)用功能的推挽輸出GPIO_AF_PP ——片內(nèi)外設(shè)功能(I2C的SCL,SDA)
8、復(fù)用功能的開漏輸出GPIO_AF_OD——片內(nèi)外設(shè)功能(TX1,MOSI,MISO.SCK.SS)
7.STM32設(shè)置實(shí)例
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