單片機(jī)的工作狀態(tài)及其狀態(tài)遷移資料下載

??本文以經(jīng)典的80C51單片機(jī)為例，利用工作狀態(tài)及其狀態(tài)遷移的新概念、新觀點(diǎn)和新方法，揭示一些單片機(jī)運(yùn)作的內(nèi)在規(guī)律，對(duì)于單片機(jī)學(xué)習(xí)者和應(yīng)用開發(fā)者具有一定的啟迪作用和實(shí)際意義。 ? ??1 單片機(jī)的工作狀態(tài)及其狀態(tài)遷移 ? ??80C51單片機(jī)的各種活動(dòng)，可以描述成多個(gè)不同的工作狀態(tài)或工作模式。這里利用筆者構(gòu)思的一個(gè)單片機(jī)工作狀態(tài)遷移圖（如圖1所示）來說明。不過，這里重點(diǎn)關(guān)注的是復(fù)位狀態(tài)。 ? ?? ??圖1 單片機(jī)工作狀態(tài)遷移圖 ? ??經(jīng)過仔細(xì)分析之后，從圖1中可以看出： ??① 把單片機(jī)經(jīng)歷的所有生存狀態(tài)歸納和描繪成5個(gè)狀態(tài)——1個(gè)非工作狀態(tài)（即無電狀態(tài)）和4個(gè)工作狀態(tài)。 ??② 只有復(fù)位狀態(tài)是一個(gè)暫態(tài)，其他均為穩(wěn)態(tài);并且每次單片機(jī)進(jìn)入正常運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，都要經(jīng)歷一次復(fù)位狀態(tài)。 ??③ 只有在正常運(yùn)行狀態(tài)（這里記作NORMAL）下，單片機(jī)才按照程序存儲(chǔ)器中固化的用戶程序按部就班地一步一步執(zhí)行，從而完成開發(fā)者設(shè)計(jì)的各項(xiàng)任務(wù)。 ??④ 停機(jī)狀態(tài)（或PD模式）和待機(jī)狀態(tài)（或IDL模式），主要是為節(jié)能降耗而規(guī)劃的節(jié)電狀態(tài)（或稱“睡眠狀態(tài)”）。 ??⑤ 從無電狀態(tài)離開的唯一條件就是上電，并且唯一能夠到達(dá)的是一個(gè)暫態(tài)——復(fù)位狀態(tài)。 ??⑥ 復(fù)位狀態(tài)以外的4個(gè)狀態(tài)都有遷移到復(fù)位狀態(tài)的途徑，只是導(dǎo)致遷移的條件不盡相同。 ??⑦ 無電狀態(tài)之外的4個(gè)工作狀態(tài)，都可能因?yàn)殡S時(shí)斷電而導(dǎo)致單片機(jī)進(jìn)入“無電狀態(tài)”。 ??⑧ 從另外3個(gè)工作狀態(tài)遷移到復(fù)位狀態(tài)，基本都是依靠外部引腳RST上的復(fù)位信號(hào)。原始復(fù)位源比較單一，這是因?yàn)閭鹘y(tǒng)80C51的復(fù)位邏輯相對(duì)簡(jiǎn)單。如果想增加“電源欠壓復(fù)位”和“看門狗復(fù)位”等其他復(fù)位源，則需要片外擴(kuò)充獨(dú)立電路來實(shí)現(xiàn)。 ??⑨ 標(biāo)準(zhǔn)80C51沒有設(shè)計(jì)“軟件復(fù)位”功能，如果需要該功能，可以通過用戶程序自行實(shí)現(xiàn)。不同的是，軟件復(fù)位不會(huì)令CPU經(jīng)歷一次復(fù)位狀態(tài)。 ? ??2 復(fù)位源、復(fù)位操作和復(fù)位狀態(tài) ? ??像中的時(shí)序邏輯電路器件需要具備復(fù)位功能一樣，各種類型的單片機(jī)也都需要具備復(fù)位功能（RESET）。復(fù)位功能按其英文原意是重新設(shè)置的意思，也就是從頭開始執(zhí)行程序，或者重新從頭執(zhí)行程序（Restart）的意思。復(fù)位是單片機(jī)的一項(xiàng)重要操作內(nèi)容，其目標(biāo)是確保單片機(jī)運(yùn)行過程有一個(gè)良好的開端，確保單片機(jī)運(yùn)行過程中有一個(gè)良好的狀態(tài)。 ??需要強(qiáng)調(diào)的是： 關(guān)于“復(fù)位”一詞，它既包含復(fù)位活動(dòng)的意思，又包含復(fù)位狀態(tài)的意思?；蛘哒f，復(fù)位既是一個(gè)動(dòng)態(tài)的概念（指復(fù)位活動(dòng)、復(fù)位操作、復(fù)位處理或復(fù)位過程等），又是一個(gè)靜態(tài)的概念（指復(fù)位狀態(tài)或復(fù)位模式等）。 ??2.1 常規(guī)復(fù)位源和擴(kuò)充復(fù)位源 ??從現(xiàn)今的技術(shù)高度來看，標(biāo)準(zhǔn)80C51單片機(jī)的復(fù)位功能設(shè)計(jì)得不夠完善，不僅沒有設(shè)置復(fù)位標(biāo)志位寄存器，而且復(fù)位源的種類也很少。 ??所謂“復(fù)位源”，就是導(dǎo)致或者引起單片機(jī)內(nèi)部復(fù)位的源泉。對(duì)于當(dāng)前市場(chǎng)上出現(xiàn)的種類比較齊全的單片機(jī)，其典型復(fù)位源大致可以歸納為以下6種： 上電復(fù)位、人工復(fù)位、電源欠壓復(fù)位、看門狗復(fù)位、非法地址復(fù)位和軟件復(fù)位。這些復(fù)位源的特點(diǎn)是： ??① 上電復(fù)位這一種復(fù)位源是必不可少的。因?yàn)槊看谓o單片機(jī)加電時(shí)，其電源電壓的穩(wěn)定，以及時(shí)鐘振蕩器的起振和振幅穩(wěn)定，都需要一定的延遲時(shí)間。 ??② 只有上電復(fù)位和人工復(fù)位這兩種復(fù)位源，是講解80C51單片機(jī)的教科書、技術(shù)文章和文獻(xiàn)資料中比較常見的。 ??③ 對(duì)于電源欠壓復(fù)位、看門狗復(fù)位和非法地址復(fù)位3種復(fù)位源，標(biāo)準(zhǔn)80C51是不具備的，不過可以額外擴(kuò)充，可由單片機(jī)用戶根據(jù)實(shí)際需要通過附加一些軟件或硬件的手段來實(shí)現(xiàn)。 ??④ 雖然電源欠壓復(fù)位、看門狗復(fù)位、非法地址復(fù)位3種復(fù)位源可以額外擴(kuò)充，但是都必須借助于復(fù)位引腳RST來實(shí)施復(fù)位操作或復(fù)位鎖定。 ??⑤ 標(biāo)準(zhǔn)80C51本來不具備軟件復(fù)位功能，但是可以通過純軟件方式以及虛擬手段，來實(shí)現(xiàn)或者部分實(shí)現(xiàn)其他單片機(jī)的軟件復(fù)位。這種方法擴(kuò)充的軟件復(fù)位是一種比較特殊的復(fù)位源，一是不通過RST引腳實(shí)現(xiàn)復(fù)位，二是復(fù)位操作的內(nèi)容與眾不同。軟件復(fù)位作為一種新技術(shù)，目前有越來越多的新型單片機(jī)配備了該功能。例如 Philips公司的P87LPC700和P89LPC900系列、TIBB公司的MSC1200系列、SunPlus公司的SPMC65系列等，內(nèi)部都設(shè)計(jì)了專門用于實(shí)現(xiàn)軟件復(fù)位的控制寄存器或者控制位。 ??2.2 復(fù)位操作的具體內(nèi)容 ??單片機(jī)復(fù)位功能的實(shí)現(xiàn)過程實(shí)質(zhì)上就是在單片機(jī)內(nèi)部進(jìn)行一系列的復(fù)位操作。在復(fù)位期間，單片機(jī)內(nèi)部的復(fù)位操作究竟完成了哪些內(nèi)容，是程序設(shè)計(jì)人員應(yīng)該搞清的問題，因?yàn)閱纹瑱C(jī)復(fù)位操作完成之后的內(nèi)部狀態(tài)，就是運(yùn)行用戶程序和進(jìn)行軟件處理的背景、基礎(chǔ)和起點(diǎn)。 ??對(duì)80C51單片機(jī)來說，只有軟件復(fù)位的具體內(nèi)容和影響范圍，是可以由用戶自由定制的；而凡是直接作用于復(fù)位引腳RST上的復(fù)位源（如上電復(fù)位等），所實(shí)現(xiàn)的復(fù)位操作的具體內(nèi)容和影響范圍都應(yīng)該是一樣的?，F(xiàn)在歸納如下： ??① 程序計(jì)數(shù)器PC返回到原始狀態(tài)0000H； ??② 所有特殊功能寄存器SFR全部還原為復(fù)位值（可以查閱技術(shù)手冊(cè)）； ??③ 所有通用并行端口（P0、P1、P2和P3）的引腳全部被設(shè)置為輸入狀態(tài)； ??④ 清除各級(jí)中斷優(yōu)先級(jí)的激活觸發(fā)器，以便受理各級(jí)中斷請(qǐng)求（在標(biāo)準(zhǔn)80C51中只設(shè)置了2個(gè)中斷優(yōu)先級(jí)別，而在有些新型兼容產(chǎn)品中設(shè)置了4個(gè)級(jí)別）。 ??2.3 復(fù)位狀態(tài)的具體表現(xiàn) ??單片機(jī)一旦進(jìn)入復(fù)位狀態(tài)并且停留在復(fù)位狀態(tài)下（即外接引腳RST被鎖定在有效的高電平上），就會(huì)表現(xiàn)出如下一些具體特征： ??◇ CPU不再執(zhí)行程序而保持靜止（凍結(jié)）狀態(tài)； ??◇ 各種片內(nèi)外圍模塊（定時(shí)器、串行口、總線接口、中斷系統(tǒng)等）均停止工作； ??◇ 各個(gè)并口（P0~P3）的所有口線均對(duì)外呈現(xiàn)高阻狀態(tài)；