基于Arduino Uno的遙控寵物喂食器

方案介紹

有了這個(gè)簡(jiǎn)單的Arduino項(xiàng)目，你可以用遙控器喂你的寵物。你所需要的只是一塊Arduino Uno板(或類(lèi)似的)，一個(gè)塑料瓶，一個(gè)伺服電機(jī)(不需要非常強(qiáng)大)，一個(gè)電視遙控器，紅外接收器(TS0P1738)和一小塊硬紙板。

讓我們開(kāi)始吧!

安裝IR庫(kù):
我們需要做的第一件與arduino關(guān)聯(lián)的事情是下載IR庫(kù)。

下載IR庫(kù)并安裝:https://github.com/z3t0/Arduino-IRremote

如果你不知道如何安裝庫(kù)，請(qǐng)點(diǎn)擊鏈接:https://www.arduino.cc/en/guide/libraries

使用以下代碼解碼IR遠(yuǎn)程:

/*
The IR sensor's pins are attached to Arduino as so:
Pin 1 to Vout (pin 11 on Arduino)
Pin 2 to GND
Pin 3 to Vcc (+5v from Arduino)
*/
#include
int IRpin = 11;
IRrecv irrecv(IRpin);
decode_results results;
void setup()
{
?Serial.begin(9600);
?irrecv.enableIRIn(); // Start the receiver
}
void loop()?
{
?if (irrecv.decode(&results))?
? ?{
? ? ?Serial.println(results.value, DEC); // Print the Serial 'results.value'
? ? ?irrecv.resume(); ? // Receive the next value
? ?}
}

打開(kāi)Arduino IDE，上傳代碼

打開(kāi)串口監(jiān)視

把遙控器對(duì)準(zhǔn)傳感器，按下每個(gè)按鈕

您可以看到每個(gè)按鈕的不同數(shù)字

考慮任意兩個(gè)按鈕，并記下已解碼的值。在我的情況下，我選擇了電源按鈕和模式按鈕。

我得到了以下值:

電源按鈕= 33441975

模式按鈕= 33446055

我們將用這兩個(gè)值來(lái)控制伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)。你需要在下一步給出的程序中添加這兩個(gè)值:

?