用GNU構(gòu)建裸機(jī)系統(tǒng)

　　基于AT91SAM7S平臺(tái)，介紹裸機(jī)開(kāi)發(fā)，以閃燈為藍(lán)本，涉及匯編、鏈接、C/C++、中斷等。

　　無(wú)處不在的ARM處理器家族得到了GNU C/C++工具鏈的良好支持。雖然許多在線和印刷資源關(guān)注于構(gòu)建和安裝GNU工具鏈，但是很難找到一個(gè)將GNU C/C++工具鏈用于裸機(jī)ARM系統(tǒng)的綜合例子，該系統(tǒng)將具有現(xiàn)實(shí)項(xiàng)目中所需的所有基本特性。即使你找到了這樣一個(gè)例子，你也很可能不知道為什么事情是這樣做的。

　　在這篇由多個(gè)部分組成的文章中，我提供并解釋了使用GNU工具鏈構(gòu)建和微調(diào)基于ARM的裸機(jī)項(xiàng)目所需的所有元素。我從列舉現(xiàn)實(shí)生活中ARM項(xiàng)目所需的特性開(kāi)始。然后描述一個(gè)通用的啟動(dòng)代碼、匹配的鏈接器腳本、低級(jí)初始化、編譯器選項(xiàng)和基礎(chǔ)板支持包（BSP）。我隨后展示了如何為C++初始化系統(tǒng)，以及如何減少C++的開(kāi)銷，以便它可以用于低端的基于ARM的MCU。接下來(lái)，我將介紹簡(jiǎn)單前臺(tái)/后臺(tái)軟件架構(gòu)中arm項(xiàng)目的中斷處理。我描述了中斷鎖定策略、優(yōu)先級(jí)中斷控制器中的中斷處理、IRQ和FIQ匯編“包裝”函數(shù)以及其他ARM異常處理程序。最后，我描述了各種中斷搶占情況下的測(cè)試策略。

　　ARM向量重新映射只是必須在引導(dǎo)序列早期執(zhí)行的一個(gè)動(dòng)作。其他操作可能包括CPU時(shí)鐘初始化（以加速其余的引導(dǎo)過(guò)程）、外部總線接口配置、關(guān)鍵硬件初始化等等。這些操作中的大多數(shù)不需要匯編編程，事實(shí)上從C/C++中完成要容易得多，但是它們需要在main被調(diào)用之前發(fā)生。本文中討論的啟動(dòng)序列允許從C/C++或從匯編中執(zhí)行低級(jí)初始化。