基于MCP2515帶有 SPI 接口的獨立 CAN 控制器

　　特性：

　　? 完全支持 CAN V2.0B 技術規(guī)范，速率為 1 Mb/s：

　　- 0 – 8 字節(jié)長的數(shù)據(jù)字段

　　- 標準和擴展數(shù)據(jù)幀及遠程幀

　　? 接收緩沖器、驗收屏蔽寄存器和驗收濾波寄存器：

　　- 兩個接收緩沖器，可優(yōu)先存儲報文

　　- 六個 29 位驗收濾波寄存器

　　- 二個 29 位驗收屏蔽寄存器

　　? 對頭兩個數(shù)據(jù)字節(jié)進行濾波 （針對標準數(shù)據(jù)幀）

　　? 三個發(fā)送緩沖器，具有優(yōu)先級設定及發(fā)送中止功能

　　? 高速 SPI 接口 （10 MHz）：

　　- 支持 0，0 和 1，1 的 SPI 模式

　　? 單觸發(fā)模式確保報文發(fā)送只嘗試一次

　　? 帶有可編程預分頻器的時鐘輸出引腳：

　　- 可用作其他器件的時鐘源

　　? 可用起始幀信號 （Start-of-Frame， SOF），用于

　　監(jiān)控 SOF 信號：

　　- 可用于時隙協(xié)議和／或總線診斷以檢測早期總

　　線性能退化

　　? 帶有可選使能設定的中斷輸出引腳

　　? “ 緩沖器滿 ” 輸出引腳可配置為：

　　- 各接收緩沖器的中斷引腳

　　- 通用數(shù)字輸出引腳

　　? “ 請求發(fā)送（Request-to-Send，RTS）” 輸入引

　　腳可各自配置為：

　　- 各發(fā)送緩沖器的控制引腳，用于請求立即發(fā)送

　　報文

　　- 通用數(shù)字輸入引腳

　　? 低功耗的 CMOS 技術：

　　- 工作電壓范圍 2.7V 至 5.5V

　　- 5 mA 典型工作電流

　　- 1 μA 典型待機電流 （休眠模式）

　　? 工作溫度范圍：

　　- 工業(yè)級 （I）：-40°C 至 +85°C

　　- 擴展級 （E）：-40°C 至 +125°C