基于STC89C52下的壁障小車制作流程解析

學(xué)習(xí)單片機(jī)也有很久了，但是一直沒(méi)有做出來(lái)什么實(shí)際的東西。總是覺(jué)得眼高手低，不是覺(jué)得太簡(jiǎn)單的不想做，就是覺(jué)得太難沒(méi)法做?？墒沁@樣是永遠(yuǎn)學(xué)不到東西的，不能總是這樣為自己找理由了。于是打算從最簡(jiǎn)單的，做一個(gè)壁障小車入手。沒(méi)有材料，于是打算去某寶買一個(gè)底盤(pán)來(lái)玩玩，一看價(jià)格瞬間打消了念頭，對(duì)于我這種還生活在溫飽線以下的來(lái)說(shuō)，一個(gè)底盤(pán)都?jí)虺院芫昧?，每次某部門，總是說(shuō)大家都生活得很幸福和諧，看來(lái)我又拖國(guó)家的后腿了。但是學(xué)習(xí)還是要繼續(xù)呀，否則就更落后了，只有自己動(dòng)手做了，經(jīng)過(guò)一番努力，最終做了一個(gè)在20元以內(nèi)的避障小車。做的不好，讓大家見(jiàn)笑了。

總的方案很簡(jiǎn)單，單片機(jī)使用stc89c52，障礙物檢測(cè)用超聲波，電機(jī)使用直流電機(jī)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)使用l298n。這些都是很常用的。我也不搞原理圖了，免得看得頭暈，現(xiàn)在大家都講究模塊化，我也學(xué)習(xí)一下，每個(gè)都分開(kāi)來(lái)介紹，反正這些最終都是分開(kāi)的，使用杜邦線連接起來(lái)的。不要說(shuō)你不知道啥是杜邦線，如果真不知道那也沒(méi)有繼續(xù)的必要了。