如何在PIC18單片機(jī)中使用BootLoader

　　介紹在PIC18系列單片機(jī)中使用BootLoader的原理、方法及優(yōu)點(diǎn)；介紹HI-TECH公司使用C語(yǔ)言實(shí)現(xiàn)BootLoader的程序，給出詳細(xì)的使用方法和參數(shù)配置方法；針對(duì)程序中存在的問(wèn)題進(jìn)行探討和修改，使修改后的程序?qū)嵱?、可靠。另外，探討?duì)程序數(shù)據(jù)進(jìn)行加密、加快下載速度、在 RS485/RS422中使用BootLoader的方法和思路。根據(jù)此方法，讀者可以編寫(xiě)出適合自己使用的BootLoader程序。

　　PIC單片機(jī)的BootLoader屬于需要自己寫(xiě)程序的那種，可以根據(jù)自己的需要寫(xiě)出各種功能的BootLoader程序來(lái)。目前，比較常見(jiàn)的BootLoader程序有Microchip公司的C18版本和著名的PICC編譯器廠商 HI-TECH公司（以下簡(jiǎn)稱(chēng)HI-TECH）的PICC18版本。它們的相似之處在于都占用了系統(tǒng)的0x00～0x1FF的程序空間。 Microchip的版本是用純匯編寫(xiě)的，而HI-TECH的版本是用C語(yǔ)言編寫(xiě)的?！　≡赑IC系列單片機(jī)中，只有PIC18系列和PIC16F87X系列的單片機(jī)才有IAP功能，才能夠使用BootLoader功能。下面只介紹PIC18的BootLoader，PIC16F87X的BootLoader與它類(lèi)似。

　　1 BootLoader程序的工作原理

　　BootLoader是一段引導(dǎo)程序，在單片機(jī)上電/復(fù)位后在用戶(hù)程序之前先運(yùn)行。運(yùn)行后判斷當(dāng)前是否需要進(jìn)入升級(jí)狀態(tài)。如果不需要升級(jí)，就直接運(yùn)行 Flash中原有的程序；如果需要升級(jí)，首先擦除舊的程序，然后從串口接收用戶(hù)程序，同時(shí)寫(xiě)入Flash中。接收數(shù)據(jù)時(shí)，需要進(jìn)行校驗(yàn)，保證接收到的數(shù)據(jù)是正確的，避免將錯(cuò)誤的程序?qū)懭氲?a href='http://www.ttokpm.com/v/tag/137/' target='_blank' class='arckwlink_none'>芯片中。　　PIC18單片機(jī)只有一塊Flash，可以在Flash的任何位置擦寫(xiě)（甚至可以將BootLoader 自身擦除）；而51單片機(jī)一般都是兩塊Flash，只能夠從一塊Flash上擦寫(xiě)另一塊Flash，而不能擦寫(xiě)自身?！　ootLoader程序原則上是可以放在整個(gè)程序空間中的任何位置的，但是為了簡(jiǎn)單方便、具有通用性和盡量減少對(duì)用戶(hù)程序的影響，使用了從0x00開(kāi)始的一段程序空間?！　ootLoader程序可以多種方式獲取數(shù)據(jù)，包括串口、并口、I2C、SPI、USB等；但是從實(shí)際使用來(lái)看，使用串口無(wú)疑是最方便的?！　榱耸沟糜脩?hù)程序可以獲得最大的程序空間，就需要BootLoader程序盡可能的簡(jiǎn)短。在這里，Microchip和HI-TECH都將 BootLoader程序設(shè)計(jì)為小于200H個(gè)字節(jié)（100H個(gè)字）。使用0x00～0x1FF這個(gè)區(qū)域還有一個(gè)重要原因是，這個(gè)地址的空間有特殊的寫(xiě)保護(hù)特性。

　　PIC18單片機(jī)雖然有多個(gè)中斷源，但只支持兩級(jí)中斷，有兩個(gè)中斷向量，分別位于0x08 和0x18；而 BootLoader程序占用了0x00～0x1FF的空間，這意味著需要重新定位中斷向量，使新的中斷向量指向用戶(hù)的中斷程序，這樣才能保證正常運(yùn)行用戶(hù)程序的中斷程序。