資料介紹
該電機(jī)解決方案套件是一個參考套件,能夠使用RZ/T2M(或RZ/T2L,RZ/N2L)以及高壓220 V交流伺服電機(jī)輕松實現(xiàn)電機(jī)控制系統(tǒng)的初步評估和進(jìn)一步開發(fā)。
有三個版本的電機(jī)解決方案板:RZ/T2M版本、RZ/T2L版本和RZ/N2L版本。 所需的電機(jī)解決方案板(兼容100-250V交流電源)和220V交流伺服電機(jī)(帶Tamagawa-seiki的絕對值編碼器)可借出。
特性:
電源電壓:100-250 V
支持220V交流伺服電機(jī)
連接一個單軸驅(qū)動變頻器板
載波頻率:16KHz
配有電流檢測功能(ΣΔ調(diào)制器(RV1S9353A))
位置檢測
絕對值編碼器 x1
以太網(wǎng)端口 x2, CAN, UART, USB, RS485
故障檢測
總線電壓檢測
過電流檢測
運動實用工具(Windows應(yīng)用程序)
支持增量式/絕對值編碼器
位置控制,運動控制(梯形控制)
實時內(nèi)部數(shù)據(jù)提取/波形顯示功能(MotionScope)
Kp、Ki和Kd調(diào)整
使用EtherCAT通信的運動控制
使用EtherCAT主站工具 "TwinCAT3 "的EtherCAT CiA402通信
RZ/T2M, RZ/T2L, RZ/N2L電機(jī):
以下是RZ/T2M, RZ/T2L, RZ/N2L電機(jī)解決方案套件數(shù)據(jù)手冊技術(shù)文檔簡介圖:
以下是RZ/T2M, RZ/T2L, RZ/N2L電機(jī)解決方案套件原理簡介圖:
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- RZ/T2M 組 RZ/T2M Motor Solution Board 硬件手冊
- RZ/T2M 組 RZ/T2M Motor Solution Kit Startup 手冊(for RZ/T2M Motion Control Utility)
- RZ/T2M 組 RZ/T2M 電機(jī)解決方案套件啟動手冊(用于 EtherCAT)
- RZ/T2M、RZ/N2L 組硬件設(shè)計指南
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- CN032交流伺服解決方案硬件手冊(適用于RZ/T2M、RZ/N2L)
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